美國專利商標(biāo)局正式授予蘋果一項與空間音頻應(yīng)用頭部追蹤相關(guān)的專利。

蘋果專利指出，空間音頻創(chuàng)建了一個三維虛擬聽覺空間，允許用戶佩戴帶有慣性傳感器的輔助設(shè)備，在觀看電影、玩視頻游戲或在源設(shè)備（例如平板電腦）上與增強(qiáng)現(xiàn)實或虛擬現(xiàn)實內(nèi)容交互時精確定位聲源在3D虛擬聽覺空間中的位置。

一些現(xiàn)有的空間音頻平臺包括使用攝像機(jī)追蹤用戶頭部的頭部追蹤器和提供從攝像機(jī)圖像派生的面部參考幀的面部檢測器。頭部追蹤濾波器使用面部參考幀來校正慣性傳感器測量中的漂移誤差。然而，在某些應(yīng)用中，由于各種原因，例如通信錯誤（例如丟包）、低光照條件等，頭部追蹤濾波器無法獲得面部參考幀。

蘋果授予專利涵蓋了空間音頻應(yīng)用中用于頭部跟蹤的自適應(yīng)音頻定心。在一個實施例中，一種方法包括：從與源設(shè)備通信耦合的輔助設(shè)備獲取第一運動數(shù)據(jù)，源設(shè)備配置為提供空間音頻內(nèi)容，輔助設(shè)備配置為播放空間音頻內(nèi)容；從源設(shè)備的一個或多個運動傳感器獲取第二運動數(shù)據(jù)；基于第一和第二運動數(shù)據(jù)確定源設(shè)備和輔助設(shè)備是否處于相互靜止期；根據(jù)確定源設(shè)備和輔助設(shè)備處于相互靜止期，將空間音頻重新定心在三維虛擬聽覺空間中；并渲染3D 虛擬聽覺空間以在輔助設(shè)備上播放。

蘋果專利圖1A展示了一種用于實現(xiàn)空間音頻應(yīng)用程序的系統(tǒng)；圖1B展示了居中的3D虛擬聽覺空間；圖1C展示了使用BTZ的視線校正。