曾被稱為華為 “天才少年”的彭志輝正式發(fā)布了具身智能人形機器人靈犀X2。這一發(fā)布在科技領(lǐng)域引發(fā)廣泛關(guān)注，眾多科技愛好者、行業(yè)專家紛紛聚焦，期待見證機器人技術(shù)發(fā)展的新突破。?

2023年2月彭志輝成立智元機器人（上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司），開啟了在機器人領(lǐng)域的全新探索。?

此次發(fā)布的靈犀X2，堪稱技術(shù)集大成之作。從運動能力來看，靈犀X2全身擁有28個自由度，且未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)，采用柔性材料外殼。其配備的小腦控制器Xyber – Edge、域控制器Xyber – DCU 、智能電源管理系統(tǒng)Xyber – BMS及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等核心組件，實現(xiàn)了運控算法層面的重大突破。通過結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)和模仿算法學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，靈犀X2 的運動靈活性令人驚嘆。它不僅能夠穩(wěn)健地走路、奔跑、轉(zhuǎn)身，還能大秀舞技，完成諸如踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作，在運動靈活性方面遠超同類產(chǎn)品。在現(xiàn)場演示中，靈犀X2的流暢動作贏得陣陣掌聲，展示了其卓越的運動性能。?

交互能力方面，靈犀X2也有著革命性的提升。它搭載了基于VLM的多模態(tài)交互大模型 “硅光動語”，這使得靈犀X2成為第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的 “靈動機器人”。借助該模型，靈犀X2能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級的交互反應(yīng)，它可以通過精準(zhǔn)捕捉人類的面部表情和語音語調(diào)，準(zhǔn)確判斷情感狀態(tài)，并做出相應(yīng)回應(yīng)。

研發(fā)團隊還創(chuàng)新性地將動作模態(tài)集成到模型中，賦予靈犀X2更豐富的“生命力”。例如，它能夠模仿人類的呼吸韻律，會“暗中觀察”周圍環(huán)境，通過各類細小動作和肢體語言進行情緒表達。在與彭志輝的現(xiàn)場互動中，靈犀X2對各種指令的快速準(zhǔn)確回應(yīng)，以及自然的交互表現(xiàn)，讓人們看到了人機交互的全新可能。