國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳庫(kù)犸科技有限公司申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“機(jī)器人控制方法、電子設(shè)備、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開(kāi)號(hào)為CN120029290A，申請(qǐng)日期為2025年2月。?

在當(dāng)今機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益廣泛的時(shí)代，機(jī)器人的高效運(yùn)作與智能控制成為關(guān)鍵。庫(kù)犸科技此次申請(qǐng)的專利，針對(duì)機(jī)器人充電環(huán)節(jié)提出了創(chuàng)新解決方案。專利摘要顯示，該機(jī)器人控制方法具體如下：當(dāng)機(jī)器人滿足充電條件時(shí)，會(huì)基于機(jī)器人的當(dāng)前位置點(diǎn)和多個(gè)充電樁中的至少兩個(gè)候選充電樁的位置，規(guī)劃出從當(dāng)前位置點(diǎn)分別到每一候選充電樁的移動(dòng)路徑。這一過(guò)程猶如為機(jī)器人構(gòu)建了多條通往“能量補(bǔ)給站”的可選路線。?

隨后，計(jì)算每一移動(dòng)路徑的路徑代價(jià)。路徑代價(jià)的考量因素可能涵蓋路徑長(zhǎng)度、途中障礙物情況、路徑通行難度等多方面。通過(guò)對(duì)這些復(fù)雜因素的綜合計(jì)算，能更精準(zhǔn)地評(píng)估每條路徑的優(yōu)劣。例如，一條雖然距離較短但布滿復(fù)雜障礙物的路徑，其路徑代價(jià)可能會(huì)高于一條距離稍長(zhǎng)但通行順暢的路徑。?

最后，根據(jù)每一移動(dòng)路徑的路徑代價(jià)，從至少兩個(gè)候選充電樁分別對(duì)應(yīng)的移動(dòng)路徑中確定出目標(biāo)移動(dòng)路徑，并控制機(jī)器人沿著目標(biāo)移動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的充電樁。這一決策過(guò)程，確保機(jī)器人能夠以最高效、最安全的方式抵達(dá)充電樁，減少充電過(guò)程中的時(shí)間損耗和潛在風(fēng)險(xiǎn)。?

這項(xiàng)專利技術(shù)的應(yīng)用，有望顯著提升機(jī)器人在各類場(chǎng)景中的工作效率。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人可以更快速、精準(zhǔn)地找到最佳充電路徑，減少因充電延誤導(dǎo)致的生產(chǎn)停滯；在物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，能讓物流機(jī)器人更高效地補(bǔ)充電量，提升貨物搬運(yùn)的整體效率；而在家庭服務(wù)場(chǎng)景中，家庭清潔機(jī)器人等設(shè)備也能借助該技術(shù)，更智能地規(guī)劃充電路線，為用戶提供更貼心、不間斷的服務(wù)。?

深圳庫(kù)犸科技有限公司在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域不斷深耕，此次專利申請(qǐng)是其創(chuàng)新實(shí)力的又一體現(xiàn)。隨著該專利技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用，或許將為機(jī)器人行業(yè)的智能化、高效化發(fā)展注入新的活力，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)邁向新的發(fā)展階段。