近日，小米公司在機器人技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步，公開了一項關(guān)于機器人控制方法及裝置的專利。該專利為北京小米機器人技術(shù)有限公司申請，名為“運動控制方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)”，公開號為CN119916681A，申請日期可追溯至2023年10月。這一專利的出現(xiàn)，為小米在機器人產(chǎn)品研發(fā)方面注入了新的活力，有望顯著提升其機器人在復雜環(huán)境中的表現(xiàn)。?

根據(jù)專利摘要，該運動控制方法在機器人運動的不同階段有著獨特的控制策略。在起跳階段，機器人會依據(jù)參考軌跡內(nèi)的參考狀態(tài)以及自身的反饋狀態(tài)來調(diào)整運動，確保起跳動作的精準性與穩(wěn)定性。而在著陸階段，控制過程則更為復雜，需在質(zhì)心動力學約束、全運動學約束和碰撞動力學約束等至少一項條件下，對剩余時間內(nèi)的狀態(tài)變量誤差和控制輸入誤差進行跟蹤，從而得出優(yōu)化結(jié)果，并依此控制機器人完成著陸動作。這種精確到不同運動階段的控制方法，充分考慮了機器人在運動過程中所面臨的多種物理約束，能夠極大地提升機器人在復雜環(huán)境中的導航和避障能力。

在實際應(yīng)用場景中，無論是室內(nèi)復雜的家居環(huán)境，如布滿家具、雜物的客廳，還是戶外存在各種地形和障礙物的公園、街道，具備此項專利技術(shù)的小米機器人都將更加靈活自如。例如，在室內(nèi)清潔場景下，機器人可以精準地識別并避開桌椅、地毯邊緣等障礙物，高效完成清潔任務(wù)；在戶外配送場景中，能夠巧妙地繞過行人、車輛以及道路上的坑洼等障礙，安全快速地將物品送達指定地點。?

小米在機器人領(lǐng)域的探索并非一蹴而就。自2023年北京小米機器人技術(shù)有限公司成立以來，公司便積極投身于機器人技術(shù)的研發(fā)，不斷積累專利成果。此前，小米已經(jīng)取得了多項與機器人相關(guān)的專利，如“傳感器模組和機器人”專利，通過創(chuàng)新的彈性緩沖結(jié)構(gòu)、雙重臨界保護機制等設(shè)計，提升了機器人在復雜環(huán)境下的可靠性與穩(wěn)定性；還有“連接方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利，為小米機器人在智能連接系統(tǒng)方面增添了競爭力。此次運動控制方法專利的公開，是小米在機器人技術(shù)研發(fā)道路上的又一重要里程碑，進一步豐富了其技術(shù)儲備，為未來產(chǎn)品的升級迭代提供了堅實的技術(shù)支撐。?

北京小米機器人技術(shù)有限公司在科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)領(lǐng)域不斷深耕，通過天眼查大數(shù)據(jù)分析可知，該公司不僅積極參與招投標項目，還擁有數(shù)量可觀的專利信息和行政許可。這一系列舉措表明小米在機器人領(lǐng)域的布局全面且深入，致力于打造完整的機器人技術(shù)生態(tài)。此次專利的公開，預(yù)示著小米機器人產(chǎn)品在未來可能會迎來重大升級，有望在智能家居、物流配送、工業(yè)生產(chǎn)等多個領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，為用戶帶來更加智能、高效的服務(wù)體驗，同時也將推動整個機器人行業(yè)向更加智能化、靈活化的方向發(fā)展。