5月29日上午，在上海張江科學(xué)會堂舉辦的2025張江具身智能開發(fā)者大會暨2025國際人形機(jī)器人技能大賽上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)未來信息創(chuàng)新學(xué)院，正式發(fā)布全球首款生成式人形機(jī)器人運(yùn)動大模型——“龍躍”（MindLoongGPT）。這一突破性成果，標(biāo)志著我國在智能體運(yùn)動控制領(lǐng)域邁入全球領(lǐng)先行列。?

此次大會以“具身智能，未來已來”為主題，采用“峰會+大賽+展覽”三位一體的模式，吸引了200余家人形機(jī)器人、具身智能和產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)，以及1000余位知名院士、專家、企業(yè)領(lǐng)袖及開發(fā)者參與，共同探討人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破與商業(yè)落地路徑。?

“龍躍”模型以“自然語言驅(qū)動”為核心亮點(diǎn)，徹底改變了傳統(tǒng)人形機(jī)器人復(fù)雜的編程控制方式。以往，操作人員需要具備專業(yè)的編程知識，通過編寫大量代碼來控制人形機(jī)器人的動作，這不僅門檻高，而且效率低下。而現(xiàn)在，借助“龍躍”模型，使用者只需通過自然語言下達(dá)指令，如“向前走5步，然后舉起右手”，人形機(jī)器人便能迅速理解并執(zhí)行相應(yīng)動作。這種自然語言交互方式，極大地降低了人與機(jī)器人之間的溝通成本，讓普通人也能輕松駕馭人形機(jī)器人，為人形機(jī)器人的普及應(yīng)用開辟了廣闊前景。?

在多模態(tài)交互方面，“龍躍”模型展現(xiàn)出卓越的性能。它能夠融合視覺、聽覺、觸覺等多種傳感器數(shù)據(jù)，對周圍環(huán)境進(jìn)行全方位感知。例如，在視覺上，它可以識別復(fù)雜場景中的物體形狀、顏色、位置等信息；聽覺上，準(zhǔn)確識別語音指令，并能理解語義；觸覺方面，當(dāng)與人或物體接觸時，能感知壓力、力度等信息。通過對這些多模態(tài)信息的深度融合與分析，人形機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地理解環(huán)境和任務(wù)需求，做出更加智能、合理的決策。比如在家庭服務(wù)場景中，機(jī)器人可以通過視覺識別餐桌上的餐具，聽到主人“收拾餐具”的指令后，利用觸覺信息，準(zhǔn)確地拿起餐具并放置到合適位置，實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)協(xié)作。?

“龍躍”模型的低門檻驅(qū)動特性，使得開發(fā)者和使用者無需深入了解機(jī)器人的底層控制原理和復(fù)雜的動力學(xué)模型，就能快速開發(fā)出各種應(yīng)用。這為廣大中小企業(yè)和個人開發(fā)者提供了便捷的開發(fā)途徑，激發(fā)了市場的創(chuàng)新活力。以教育領(lǐng)域?yàn)槔?，教師可以利用“龍躍”模型輕松開發(fā)出適合教學(xué)場景的機(jī)器人應(yīng)用，讓學(xué)生通過與機(jī)器人互動，更好地理解科學(xué)知識，培養(yǎng)創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力。這種低門檻驅(qū)動模式，將加速人形機(jī)器人在各個行業(yè)的普及應(yīng)用，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)的繁榮發(fā)展。?

在人形機(jī)器人運(yùn)動控制中，擬真度和時序一致性一直是兩大關(guān)鍵難題?！褒堒S”模型通過創(chuàng)新的算法架構(gòu)和海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了擬真度與時序一致性的雙突破。在擬真度方面，機(jī)器人的動作更加接近人類的自然動作，如行走時的步伐姿態(tài)、手臂擺動的幅度和節(jié)奏等，都顯得非常自然流暢，不會出現(xiàn)以往機(jī)器人動作生硬、機(jī)械的問題。在時序一致性上，“龍躍”模型能夠精確控制機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動順序和時間間隔，確保在執(zhí)行復(fù)雜動作序列時，每個動作都能按照正確的時間順序依次完成，避免了動作沖突和不協(xié)調(diào)的情況。例如在舞蹈表演場景中，機(jī)器人能夠跟隨音樂節(jié)奏，完美地完成一系列復(fù)雜的舞蹈動作，動作的流暢性和協(xié)調(diào)性讓人驚嘆，為用戶帶來更加逼真、自然的交互體驗(yàn)。