首屆美好生活博覽會將于6月27日至29日在北京展覽館盛大舉行。此次展會旨在進(jìn)一步激發(fā)消費(fèi)活力、扶持優(yōu)質(zhì)品牌成長，打造一個融合展示、交易、傳播于一體的消費(fèi)體驗(yàn)盛會。值得關(guān)注的是，宇樹科技將攜旗下Unitree G1人形機(jī)器人和Go2四足機(jī)器狗驚艷亮相展區(qū)，為觀眾帶來前沿科技與生活場景深度融合的震撼體驗(yàn)。?

Unitree G1人形機(jī)器人自發(fā)布以來便備受矚目。這款身高1.3米、體重35公斤的智能機(jī)器人配備了多達(dá)43個關(guān)節(jié)，具備超越常人的靈活性，能夠完成一系列高難度動作，如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。其關(guān)節(jié)運(yùn)動空間廣闊，最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)120N.m，小跑速度大于2m/s。為實(shí)現(xiàn)全場景感知，UnitreeG1搭載了深度相機(jī)、3D激光雷達(dá)等多種先進(jìn)設(shè)備，頭部的IntelRealSenseD435深度相機(jī)和LIVOX-MID3603D激光雷達(dá)，賦予其360度全方位探測感知能力，使其能夠在石塊路面、土坡、階梯、斜坡等復(fù)雜地形中自如行走和奔跑，展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使在出現(xiàn)失誤的情況下，也能依靠先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器配置，在極短時間內(nèi)調(diào)整并保持身體平衡。

此外，Unitree G1還配備了力-位混合控制系統(tǒng)驅(qū)動的三指靈巧手Dex3-1，拇指具有三個主動自由度，食指和中指各有兩個自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)且靈敏的物體操作，極大地拓展了其應(yīng)用場景。?

一同參展的Go2四足機(jī)器狗同樣亮點(diǎn)十足。它標(biāo)配4D超廣角激光雷達(dá)——Unitree自研的L1激光雷達(dá)，擁有360°×90°的超廣角感知范圍，最小探測距離僅為0.05米，相比前代產(chǎn)品，感知系統(tǒng)提升了200%，可實(shí)現(xiàn)全地形感知與精準(zhǔn)避障。通過GPT大模型賦能，Go2具備了強(qiáng)大的具身智能，能夠理解主人意圖，并結(jié)合傳感器信息對周圍世界進(jìn)行更好地理解和決策。

其關(guān)節(jié)性能提升30%，最大扭矩達(dá)到45N?m，新增的內(nèi)部走線設(shè)計(jì)讓外觀更加簡潔，膝關(guān)節(jié)電機(jī)區(qū)域搭載的熱管輔助散熱系統(tǒng)，則有效保障了長時間運(yùn)行的穩(wěn)定性。在續(xù)航方面，Go2標(biāo)配8000mAh電池，還可選配15000mAh長續(xù)航電池，電壓升級至28.8V，滿足不同場景下的使用需求。在實(shí)際應(yīng)用中，Go2已在森林防火巡查等領(lǐng)域嶄露頭角。憑借靈活的動作能力，它能夠穿梭于山林間，快速準(zhǔn)確地完成環(huán)境監(jiān)測、火源預(yù)警等任務(wù)，大大提高了森林防火工作的效率與安全性。?

宇樹科技的Unitree G1人形機(jī)器人和Go2四足機(jī)器狗此次亮相首屆美好生活博覽會，不僅將為觀眾帶來一場科技盛宴，更有望展示智能機(jī)器人在提升生活品質(zhì)、助力行業(yè)發(fā)展等方面的巨大潛力，推動智能科技在更多生活場景中的廣泛應(yīng)用。