6月28日晚，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首場(chǎng)測(cè)試賽——國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3V3AI賽在北京亦莊的北京智慧電競(jìng)賽事中心圓滿落下帷幕。經(jīng)過(guò)緊張激烈的小組預(yù)選賽與半決賽的層層角逐，決賽階段的比拼更是將賽事氛圍推向了高潮。最終，清華火神隊(duì)以5:3的比分戰(zhàn)勝對(duì)手，成功捧起冠軍獎(jiǎng)杯，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)獲得亞軍，清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)與北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)則并列獲得季軍。?

此次賽事由北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)指導(dǎo)，尚亦城(北京)科技文化集團(tuán)有限公司與北京加速進(jìn)化科技有限公司聯(lián)合主辦。作為一場(chǎng)極具創(chuàng)新性和前瞻性的機(jī)器人競(jìng)技賽事，其采用統(tǒng)一賽事標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的人形機(jī)器人，所有參賽機(jī)器人均通過(guò)AI策略自主進(jìn)行比賽。這一獨(dú)特的賽事形式，為機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果提供了絕佳的展示舞臺(tái)。?

比賽過(guò)程中，各參賽隊(duì)伍的機(jī)器人球員們表現(xiàn)出了令人驚嘆的競(jìng)技水平。在決賽環(huán)節(jié)，清華火神隊(duì)的機(jī)器人展現(xiàn)出了卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力和精準(zhǔn)的視覺(jué)感知技術(shù)。它們能夠快速、準(zhǔn)確地判斷足球的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)流暢的傳球配合和果斷的射門(mén)動(dòng)作，一次次突破對(duì)手的防線。比賽伊始，清華火神隊(duì)便迅速進(jìn)入狀態(tài)，開(kāi)賽一分鐘后率先攻入一球，展現(xiàn)出強(qiáng)大的攻擊力。而中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)也不甘示弱，隊(duì)員們迅速調(diào)整戰(zhàn)術(shù)，通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作成功追平比分。隨著比賽的推進(jìn)，雙方你來(lái)我往，互不相讓?zhuān)瑘?chǎng)面異常激烈。清華火神隊(duì)?wèi){借著更加出色的決策規(guī)劃和多機(jī)協(xié)作能力，逐漸占據(jù)上風(fēng)，最終以5:3的比分鎖定勝局。?

據(jù)了解，本屆“機(jī)超”實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)標(biāo)志性突破。其一，所有參賽機(jī)器人完全依賴(lài)AI策略自主運(yùn)行，無(wú)需人類(lèi)保護(hù)員干預(yù)，并且能夠自主完成跌倒爬起動(dòng)作，這充分體現(xiàn)了機(jī)器人在智能化和自主性方面的巨大進(jìn)步。其二，賽事采用了優(yōu)化的判罰機(jī)制，顯著減少了比賽中斷，有效提升了比賽的流暢度與對(duì)抗強(qiáng)度，為觀眾呈現(xiàn)了一場(chǎng)精彩絕倫的機(jī)器人足球盛宴。?

賽事組委會(huì)負(fù)責(zé)人介紹，考慮到當(dāng)前機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障能力存在一定局限，比賽中沖撞較為頻繁，規(guī)則設(shè)計(jì)采取了相對(duì)寬松的判罰尺度，對(duì)部分非惡意沖撞行為“放開(kāi)處理”。這一差異化設(shè)計(jì)成為機(jī)器人足球區(qū)別于人類(lèi)賽事的顯著特點(diǎn)，在當(dāng)前技術(shù)條件下，巧妙地平衡了競(jìng)技性、觀賞性與工程可實(shí)現(xiàn)性，同時(shí)也為后續(xù)規(guī)則的迭代優(yōu)化積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。?

大賽運(yùn)營(yíng)方尚亦城集團(tuán)董事長(zhǎng)邊元松表示，本次賽事承載著超越競(jìng)技本身的深遠(yuǎn)價(jià)值。它不僅是雙足動(dòng)態(tài)平衡、多機(jī)協(xié)同決策等前沿技術(shù)攻關(guān)的“試驗(yàn)田”，為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球項(xiàng)目提供重要技術(shù)驗(yàn)證，為具身機(jī)器人敏感度迭代升級(jí)筑牢根基；也是人才匯聚的“強(qiáng)磁場(chǎng)”，吸引了清華火神隊(duì)、北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)等眾多頂尖戰(zhàn)隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技；更是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的“助推器”，賽事成果將通過(guò)應(yīng)用轉(zhuǎn)化直通生產(chǎn)生活，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中的深度應(yīng)用與落地發(fā)展。