2025年世界機(jī)器人大會(huì)的展廳內(nèi)，聚光燈下，一臺(tái)通體銀白、線(xiàn)條流暢的人形機(jī)器人正以令人屏息的精度完成著一項(xiàng)高難度操作——它的機(jī)械臂末端如蝴蝶穿花般輕巧移動(dòng)，一根直徑僅0.5毫米的柔性線(xiàn)纜在其“指尖”精準(zhǔn)對(duì)接至微型接口，整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)無(wú)虞，裝配精度達(dá)到了驚人的0.1毫米。這便是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所最新研制的Q5人形機(jī)器人，作為Q系列的第五代產(chǎn)品，它的登場(chǎng)瞬間點(diǎn)燃了全場(chǎng)的熱情，也讓全球目光再次聚焦于中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的突破性進(jìn)展。?

走近Q5機(jī)器人，其身上的每一處細(xì)節(jié)都彰顯著科研團(tuán)隊(duì)的匠心。相較于前代產(chǎn)品，Q5的機(jī)械臂采用了新型輕質(zhì)合金材料，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，重量減輕了15%，這使得它在進(jìn)行精細(xì)操作時(shí)擁有更靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和更穩(wěn)定的控制性能?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，Q5不僅完成了柔性線(xiàn)纜插接這一“精細(xì)活”，還接連展示了擰動(dòng)微型螺絲、分揀直徑1毫米的電子元件等操作，每一個(gè)動(dòng)作都如人類(lèi)巧手般精準(zhǔn)可控，背后依托的是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“神經(jīng)-肌肉”協(xié)同控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)借鑒了人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)原理，通過(guò)百萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練讓機(jī)器人具備了實(shí)時(shí)感知環(huán)境、動(dòng)態(tài)調(diào)整力度的能力，即便在操作過(guò)程中受到輕微外力干擾，也能迅速做出補(bǔ)償反應(yīng)，確保任務(wù)零誤差完成。?

從2018年第一代Q1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)基本行走與簡(jiǎn)單抓取，到如今Q5在精密裝配領(lǐng)域嶄露頭角，中科院自動(dòng)化研究所的Q系列人形機(jī)器人已走過(guò)五代迭代之路。每一代產(chǎn)品的升級(jí)都瞄準(zhǔn)了實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的痛點(diǎn)：Q1解決了人形機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)平衡問(wèn)題；Q2引入了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可對(duì)常見(jiàn)物體進(jìn)行分類(lèi)；Q3優(yōu)化了機(jī)械臂的負(fù)載能力，能完成5公斤以?xún)?nèi)的搬運(yùn)任務(wù)；Q4搭載了環(huán)境感知傳感器，可適應(yīng)復(fù)雜地形的行走；而最新的Q5則在精度控制上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，將操作誤差縮小至0.1毫米級(jí)別，為進(jìn)入電子制造、精密儀器裝配等高端領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。?

據(jù)科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，目前第六代Q系列人形機(jī)器人的研發(fā)已進(jìn)入收尾階段，即將在年內(nèi)正式發(fā)布。新一代產(chǎn)品將重點(diǎn)突破“輕量化”與“高負(fù)載”的技術(shù)矛盾，通過(guò)采用碳纖維復(fù)合材料和新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)，計(jì)劃將機(jī)械臂的重量再降低20%，同時(shí)將最大負(fù)載提升至10公斤。這一技術(shù)突破將使其在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的物料搬運(yùn)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的果實(shí)采摘等場(chǎng)景中具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值?！拔覀兊哪繕?biāo)是讓Q系列人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景，真正為產(chǎn)業(yè)升級(jí)和民生改善貢獻(xiàn)力量?！痹撠?fù)責(zé)人表示。?