PNDbotics機器人武術項目奪冠,閃耀2025世界人形機器人運動會

?? 由 文心大模型 生成的文章摘要

全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性運動會——2025世界人形機器人運動會,在北京國家速滑館“冰絲帶”熱烈舉行。在備受矚目的武術項目決賽中,來自PNDbotics隊的Adam機器人憑借卓越表現(xiàn),力壓群雄,以31.05分的優(yōu)異成績摘得桂冠,成為全場焦點。?

本次武術項目比賽競爭異常激烈,充分展示了機器人在動作流暢度、運動穩(wěn)定性等方面的頂尖水平。比賽要求參賽機器人的起勢、收勢須行“抱拳禮”,各隊伍需從指定的20個武術動作中自主編排,自選伴奏音樂、準備表演道具。每臺機器人有兩次比賽機會,每次時長不超過10分鐘,最終成績由動作完成分、動作質(zhì)量分、演練水平分、動作技術分四項構(gòu)成。?

PNDbotics隊的Adam機器人在比賽中展現(xiàn)出了驚人的靈活性與協(xié)調(diào)性。它擁有擬人的髖、膝、踝、肩、肘、腕等43個自由度的全身關節(jié)配置,配合七款全自研PSA系列執(zhí)行器,使得機器人在完成動作時一招一式都極為“絲滑”。在規(guī)定動作環(huán)節(jié),Adam機器人精準地完成了基礎掌、拳、手揮琵琶等動作,動作規(guī)范且力度恰到好處。而在自選表演部分,它帶來的太極、洪拳等表演更是令人眼前一亮。其太極拳動作行云流水,將太極拳的柔和舒展展現(xiàn)得淋漓盡致;洪拳則剛勁有力,出拳虎虎生風,充分展現(xiàn)了中國武術的獨特魅力。?

“目前該機器人已能在凹凸地面、斜坡等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持穩(wěn)定步態(tài)?!盤NDbotics隊領隊梁騏鈞表示,“配合后期的動作庫訓練及算法優(yōu)化,將加速其在工業(yè)、服務等場景中的落地?!?

經(jīng)過激烈角逐,PNDbotics最終脫穎而出,斬獲本次武術項目冠軍。深圖靈?智競隊以26.683分獲得亞軍,視界H1以24.717分獲得季軍,與博遠智行1隊則以20.283分位列第四。?

2025世界人形機器人運動會吸引了來自全球16個國家的280支參賽隊伍,涵蓋競技賽、表演賽、場景賽等多個類別。武術項目作為其中的重要組成部分,不僅體現(xiàn)了機器人技術與中國傳統(tǒng)文化的巧妙融合,也為機器人技術的發(fā)展提供了新的展示平臺。隨著科技的不斷進步,相信這些人形機器人將在更多領域發(fā)揮重要作用,為人類生活帶來更多便利與驚喜。

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