AI（人工智能）芯片龍頭英偉達(dá)正式發(fā)售新一代機(jī)器人“大腦”——NVIDIA Jetson Thor。這一專為物理AI及機(jī)器人開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺(tái)，包括開(kāi)發(fā)者套件Jetson AGX Thor以及量產(chǎn)模組JetsonT5000等，已經(jīng)得到優(yōu)必選、宇樹(shù)科技和銀河通用等多家中國(guó)機(jī)器人公司的采用。

英偉達(dá)CEO黃仁勛表示：“Jetson Thor專為全球數(shù)百萬(wàn)開(kāi)發(fā)者打造，具備無(wú)與倫比的性能與能效，還能夠在邊緣設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)生成式AI模型。作為一款卓越的超級(jí)計(jì)算機(jī)，Jetson Thor正致力于推動(dòng)物理AI與通用機(jī)器人時(shí)代真正到來(lái)。”?

據(jù)介紹，Jetson Thor系列模組基于英偉達(dá)最新的Blackwell架構(gòu)GPU打造，集成2560個(gè)CUDA核心與96顆第五代Tensor核心，支持FP4稀疏計(jì)算格式，實(shí)測(cè)AI算力高達(dá)2070TFLOPS，較前代旗艦產(chǎn)品Jetson AGXrin提升7.5倍，能效比優(yōu)化3.5倍。其顯存帶寬達(dá)273GB/s，配備14核ArmNeoverse-V3AECPU，功耗范圍可靈活配置于40W至130W之間，適用于從工業(yè)機(jī)械臂到高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人的全場(chǎng)景部署。?

Jetson Thor首次在邊緣端實(shí)現(xiàn)大型生成式AI模型的實(shí)時(shí)推理，支持包括Llama、Gemini、Qwen等主流語(yǔ)言模型，以及視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（VLA）與視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）。通過(guò)NVIDIAHoloscan傳感器橋接技術(shù)與4組25GbE高速網(wǎng)絡(luò)接口，平臺(tái)可同步處理激光雷達(dá)、攝像頭、麥克風(fēng)等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，延遲低于10毫秒，滿足人形機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)決策需求。?

此外，Jetson Thor深度集成Isaac機(jī)器人平臺(tái)與GR00T基礎(chǔ)模型，提供從訓(xùn)練到部署的全棧工具鏈。開(kāi)發(fā)者可通過(guò)IsaacSim仿真平臺(tái)進(jìn)行數(shù)字孿生訓(xùn)練，再利用JetPack7SDK將模型無(wú)縫部署至邊緣設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“云-邊-端”一體化開(kāi)發(fā)流程。?

目前，已有超過(guò)200萬(wàn)開(kāi)發(fā)者正在使用NVIDIA的機(jī)器人技術(shù)棧，聯(lián)影醫(yī)療、萬(wàn)集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹(shù)科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等公司已經(jīng)率先使用Jetson Thor。?

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興表示：“Jetson Thor帶來(lái)了計(jì)算能力的巨大飛躍，賦能機(jī)器人更強(qiáng)的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對(duì)于機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與交互至關(guān)重要?！?/p>