“2025半年度科創(chuàng)板機(jī)器人行業(yè)集體業(yè)績說明會(huì)”在上海證券交易所交易大廳順利舉行。本次說明會(huì)匯聚了天準(zhǔn)科技、步科股份、埃夫特等7家科創(chuàng)板機(jī)器人領(lǐng)域的核心企業(yè)，通過“現(xiàn)場路演+線上直播”的形式，集中披露半年度經(jīng)營成果、核心技術(shù)突破及未來戰(zhàn)略布局。上交所相關(guān)負(fù)責(zé)人、行業(yè)分析師、機(jī)構(gòu)投資者及媒體代表共計(jì)300余人參與本次活動(dòng)，圍繞人形機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化升級等行業(yè)熱點(diǎn)展開深度交流，充分展現(xiàn)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)自主化、應(yīng)用場景多元化領(lǐng)域的強(qiáng)勁發(fā)展勢頭。
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作為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先行者，埃夫特在本次說明會(huì)上重點(diǎn)介紹了人形機(jī)器人研發(fā)的最新進(jìn)展。公司首席技術(shù)官張健透露，自2025年2月發(fā)布首款人形機(jī)器人產(chǎn)品YobotR1（工業(yè)級）與YobotW1（商用服務(wù)級）以來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已完成三輪核心技術(shù)迭代，當(dāng)前樣機(jī)在運(yùn)動(dòng)靈活性、環(huán)境適應(yīng)性及任務(wù)執(zhí)行精度上均實(shí)現(xiàn)顯著提升?！癥obotR1的關(guān)節(jié)自由度已從最初的28個(gè)提升至32個(gè)，最大負(fù)載能力達(dá)到15公斤，可滿足汽車零部件裝配、3C產(chǎn)品精密組裝等工業(yè)場景需求；YobotW1則優(yōu)化了人機(jī)交互算法，新增語音語義多輪對話、視覺導(dǎo)航避障功能，在商場導(dǎo)覽、政務(wù)服務(wù)等場景的試用反饋中滿意度超90%?！?

針對市場關(guān)注的量產(chǎn)計(jì)劃，埃夫特董事長兼總經(jīng)理游瑋表示，公司已啟動(dòng)年產(chǎn)2000臺人形機(jī)器人生產(chǎn)線的建設(shè)，預(yù)計(jì)2026年一季度可實(shí)現(xiàn)小批量交付。同時(shí)，公司正在與長三角地區(qū)多家汽車制造、物流倉儲企業(yè)洽談合作，探索“定制化開發(fā)+租賃服務(wù)”的商業(yè)化模式，力爭2025年度人形機(jī)器人業(yè)務(wù)營收突破5000萬元。?

在產(chǎn)業(yè)鏈上游核心部件領(lǐng)域，步科股份的表現(xiàn)同樣亮眼。公司半年度報(bào)告顯示，2025年上半年?duì)I收同比增長23.6%，其中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案業(yè)務(wù)營收占比提升至38%，成為拉動(dòng)增長的核心動(dòng)力。本次說明會(huì)上，步科股份重點(diǎn)推介了針對足式和輪式人形機(jī)器人開發(fā)的系列產(chǎn)品，包括高精度伺服驅(qū)動(dòng)器、多軸運(yùn)動(dòng)控制器及智能傳感器等。?

“以足式機(jī)器人為例，我們開發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)速度達(dá)到0.1毫秒，配合自主研發(fā)的力矩控制算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜地面環(huán)境下的穩(wěn)定行走；針對輪式人形機(jī)器人的移動(dòng)需求，新一代運(yùn)動(dòng)控制器支持多電機(jī)協(xié)同控制，定位精度誤差小于0.5毫米?！辈娇乒煞菁夹g(shù)總監(jiān)李剛介紹，目前公司產(chǎn)品已批量供應(yīng)給國內(nèi)5家主流人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，市場份額位居行業(yè)前列。?

為進(jìn)一步強(qiáng)化技術(shù)優(yōu)勢，步科股份宣布在常州成立“人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究院”，總投資1.2億元，重點(diǎn)圍繞AI算法融合、高功率密度驅(qū)動(dòng)、模塊化設(shè)計(jì)等方向展開研發(fā)。研究院將聘請清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜医M成顧問團(tuán)隊(duì)，計(jì)劃三年內(nèi)組建200人以上的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，申請發(fā)明專利50項(xiàng)以上。步科股份董事長唐咚表示，研究院的成立將助力公司從“部件供應(yīng)商”向“整體解決方案服務(wù)商”轉(zhuǎn)型，未來三年力爭在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)領(lǐng)跑。?

作為人形機(jī)器人“大腦”的核心供應(yīng)商，天準(zhǔn)科技在本次說明會(huì)上披露了域控制器業(yè)務(wù)的重大突破。公司副總裁王磊介紹，自主研發(fā)的人形機(jī)器人大腦域控制器采用多核異構(gòu)芯片架構(gòu)，集成了環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、任務(wù)決策等核心功能模塊，可支持16路高清攝像頭、8路激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，運(yùn)算能力達(dá)到500TOPS，滿足人形機(jī)器人復(fù)雜場景下的實(shí)時(shí)響應(yīng)需求。?