哈啰出行宣布其首款Robotaxi自研車將于9月11日正式發(fā)布，并將在近日舉辦的外灘大會(huì)上完成公開首秀。這款凝聚哈啰自動(dòng)駕駛技術(shù)核心的車型，不僅標(biāo)志著這家以共享出行為起點(diǎn)的企業(yè)正式切入高階自動(dòng)駕駛賽道，更凸顯了其聯(lián)合螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代組成的”出行+科技+能源”陣營(yíng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的布局決心。?

據(jù)了解，哈啰這款Robotaxi自研車在底層架構(gòu)上選擇與東風(fēng)啟辰深度合作，基于后者專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車打造的VX6冗余底盤平臺(tái)開發(fā)。該平臺(tái)具備動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等多系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)，當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，冗余系統(tǒng)可在毫秒級(jí)內(nèi)無縫接管，為自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行提供底層保障。東風(fēng)啟辰相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，VX6平臺(tái)的冗余設(shè)計(jì)經(jīng)過了超過10萬公里的極端場(chǎng)景測(cè)試，完全滿足Robotaxi對(duì)可靠性的嚴(yán)苛要求。?

在核心技術(shù)層面，車輛搭載了哈啰自主研發(fā)的全車規(guī)級(jí)軟硬件架構(gòu)。感知系統(tǒng)采用”激光雷達(dá)+高清相機(jī)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)”的多模態(tài)融合方案，配備8個(gè)128線激光雷達(dá)（含4個(gè)前向補(bǔ)盲雷達(dá)）、14個(gè)分辨率達(dá)4K的高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)、6個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)及12個(gè)短距超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)車身周邊0-200米范圍內(nèi)360度無死角感知。其中，200米的超長(zhǎng)探測(cè)距離能為高速場(chǎng)景下的決策預(yù)留充足反應(yīng)時(shí)間，而多傳感器冗余設(shè)計(jì)則有效規(guī)避了單一傳感器在雨、霧、強(qiáng)光等復(fù)雜環(huán)境下的感知局限。?

算力方面，該車型搭載的自動(dòng)駕駛域控制器核心算力突破2000Tops，可同時(shí)處理來自多傳感器的海量數(shù)據(jù)，并支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算。哈啰自動(dòng)駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人透露，這套系統(tǒng)已在封閉測(cè)試場(chǎng)完成了超過50萬公里的算法訓(xùn)練，涵蓋城市道路、高速路、園區(qū)等多場(chǎng)景，針對(duì)交叉路口會(huì)車、突發(fā)障礙物避讓等復(fù)雜場(chǎng)景的處理成功率超過98%。