原力無限正式發(fā)布旗下首款人形機(jī)器人產(chǎn)品AstroDroidAD-01。這款凝聚了前沿技術(shù)的智能硬件，憑借在運(yùn)動靈活性、感知能力與AI算力上的多重優(yōu)勢，一經(jīng)亮相便成為大會焦點，為行業(yè)掀開人形機(jī)器人走向?qū)嵱没娜缕隆?br /> ?
從外觀與運(yùn)動性能來看，AstroDroidAD-01以170cm的身高設(shè)計，精準(zhǔn)貼合人類日常交互場景的空間需求，無論是家庭環(huán)境中的家具高度適配，還是工業(yè)場景里的設(shè)備操作距離，都能實現(xiàn)更自然的人機(jī)協(xié)作。而其核心亮點之一的43個自由度配置，更是賦予了機(jī)器人媲美人類的靈活運(yùn)動能力：頭部可實現(xiàn)多角度轉(zhuǎn)動以捕捉環(huán)境信息，軀干能完成輕微彎腰、側(cè)身等動作適應(yīng)復(fù)雜空間，四肢關(guān)節(jié)的精細(xì)化控制則讓它既能完成抓取水杯、開關(guān)門等日常動作，也能應(yīng)對裝配零件、調(diào)試設(shè)備等工業(yè)級操作。尤其值得關(guān)注的是其靈巧雙手，通過指尖的力控傳感器與多關(guān)節(jié)設(shè)計，可精準(zhǔn)感知物體重量、材質(zhì)，實現(xiàn)從拿起脆弱玻璃器皿到擰緊細(xì)小螺絲的多樣化操作，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人“動作僵硬、抓取粗糙”的局限。?

在感知與算力支撐層面，AstroDroidAD-01搭載的多模態(tài)感知矩陣構(gòu)建了全方位的“環(huán)境認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)”。該矩陣整合了高清視覺攝像頭、3D深度傳感器、紅外熱成像儀與聲學(xué)傳感器，不僅能實時捕捉色彩、紋理、距離等視覺信息，還能識別環(huán)境溫度變化與聲音來源，甚至在光線昏暗、嘈雜的場景中，也能通過多模態(tài)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)確判斷周圍環(huán)境狀態(tài)——例如在家庭場景中，可通過視覺識別老人的動作姿態(tài)，結(jié)合聲學(xué)傳感器捕捉異常聲響，及時預(yù)警安全風(fēng)險；在工業(yè)場景里，能通過熱成像儀檢測設(shè)備溫度異常，輔助設(shè)備維護(hù)工作。?

而支撐這一系列復(fù)雜功能的“大腦”，則來自雙重技術(shù)保障：一方面，JetsonAGXOrin64G算力平臺提供了強(qiáng)勁的硬件基礎(chǔ)，其每秒數(shù)十萬億次的計算能力，可快速處理多模態(tài)感知矩陣傳輸?shù)暮Ａ繑?shù)據(jù)，確保機(jī)器人運(yùn)動控制、環(huán)境判斷的實時性，避免因算力不足導(dǎo)致的動作延遲或決策失誤；另一方面，原力無限全棧自研的Hyper-VLA端到端多模態(tài)大模型賦予了機(jī)器人更強(qiáng)的智能交互能力，該模型無需經(jīng)過多環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可直接對視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行端到端處理，不僅能理解人類的語言指令，還能通過分析人類的表情、動作判斷情緒與需求，實現(xiàn)更具人性化的交互——例如在服務(wù)場景中，機(jī)器人可通過觀察用戶皺眉、語氣變化，感知用戶的不滿情緒，及時調(diào)整交互方式；在教育場景里，能根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)動作、反饋語氣，個性化調(diào)整教學(xué)內(nèi)容與節(jié)奏。?

據(jù)原力無限相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，AstroDroidAD-01的發(fā)布并非單純的技術(shù)展示，而是面向?qū)嶋H應(yīng)用場景的“落地性突破”。目前，該機(jī)器人已在家庭服務(wù)、工業(yè)協(xié)作、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域完成初步測試，未來將逐步推進(jìn)商業(yè)化落地——在家庭場景中，可承擔(dān)家務(wù)清潔、老人陪護(hù)、兒童陪伴等工作；在工業(yè)領(lǐng)域，能替代人工完成高危、重復(fù)的裝配、搬運(yùn)任務(wù)；在醫(yī)療場景里，可輔助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行藥品分發(fā)、患者體征監(jiān)測等工作。