國內(nèi)靈巧手領域領軍企業(yè)靈心巧手正式宣布推出OpenTeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)，憑借“任意機器人、任意外端、任意任務”的“三重任意”核心架構，徹底打破當前具身智能行業(yè)設備兼容性差、部署成本高的發(fā)展瓶頸，為高精度遠程作業(yè)提供“操控-數(shù)據(jù)-協(xié)同”一體化解決方案。這一創(chuàng)新性系統(tǒng)的落地，標志著我國在機器人遙操作領域邁入硬件自由組合、場景快速適配的全新階段。
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當前具身智能行業(yè)長期受困于設備適配難題——不同品牌的機械臂與靈巧手難以兼容，控制終端與執(zhí)行設備存在技術壁壘，導致企業(yè)需為特定任務定制整套系統(tǒng)，不僅推高成本，更限制了技術規(guī)?；涞?。OpenTeleDex的“三重任意”體系精準破解了這一痛點：?

AnyEquipment（任意終端接入）：實現(xiàn)控制端的全面開放，既原生支持靈心巧手自研的LinkerTG遙操作手套、LinkerTA遙操作臂，更可無縫對接VR設備、可穿戴式外骨骼等第三方控制終端，操作者可根據(jù)場景需求靈活選擇輸入設備。?

AnyArm（任意機械臂適配）：打破品牌限制，不僅兼容靈心巧手旗下LinkerArm協(xié)作機械臂、LinkerHumanoid人形機器人上肢，更已實現(xiàn)與睿爾曼、松靈、UR等主流品牌機械臂及宇樹人形機器人的無縫聯(lián)動，覆蓋工業(yè)、服務等多領域常用設備類型。?

AnyHand（任意外端執(zhí)行）：全面支持靈心巧手全系列靈巧手產(chǎn)品，包括LinkerHandL10、O6、L20等型號，可完成抓取、裝配、操控等精細動作，毫米級定位精度與靈敏力反饋確保復雜任務的高效執(zhí)行。?

這種硬件無關的架構設計，使操作者可自由搭配數(shù)據(jù)采集設備與執(zhí)行終端組成遙操作工作站，真正實現(xiàn)“即插即用”的靈活部署體驗。?

OpenTeleDex的顛覆性體驗源于兩大核心技術突破。在實時性方面，系統(tǒng)采用深度優(yōu)化的實時數(shù)據(jù)流協(xié)議，將數(shù)據(jù)采集、傳輸與解析的端到端延遲穩(wěn)定控制在亞百毫秒級，操作者與機器人動作的遲滯感近乎消除，完全滿足精密裝配等對實時性要求嚴苛的場景需求。這一指標已達到“人類實操無明顯延遲感知”的行業(yè)高標準，比肩國際頂尖水平。