目前日本東京大學(xué)的科學(xué)家正在使用由兩個基站跟蹤的設(shè)備來提供準確的位置跟蹤，以控制諸如木偶的救援機器人。早期的系統(tǒng)使用較小的機器人或僅控制機器人的上半部分 ; 現(xiàn)在他們通過使用HTC虛擬現(xiàn)實Vive系統(tǒng)的控制器來控制與成年人一樣大小的機器人。

一個用戶握住兩個Vive控制器，然后將兩個Vive跟蹤器綁在腳下，另一個圍繞其軀干。這是一個與目前用于模擬VR體驗全身跟蹤的設(shè)置相同的設(shè)置。然而，在這種情況下，用戶的運動直接由人形生物機器人模仿，達到令人難以置信的準確度。

利用Vive的lighthouse傳感器，通過紅外線跟蹤3D空間中的控制器。把控制器拿在手上或者放在腳上，研究人員跟蹤自己的動作，并把動作作為命令傳輸?shù)綑C器人上。

機器人被命名為JAXON，機器人不是直接模仿用戶，因為它的軟件可以防止它受到影響而無法舒服地運動。例如，它可以走路，但不會跑步，因為，很可能會因為摔倒打破數(shù)百萬美元的機器。

也許有一天JAXON機器人可以真正進入救援現(xiàn)場運輸物資，服務(wù)于人類。不過到時候是否仍然使用Vive的跟蹤呢？希望通過Valve的跟蹤系統(tǒng)可以開發(fā)出大量諸如JAXON這般的機器人。

研究人員Yasushiro表示，他和他的同事只是讓機器人真正掌握了雙足步行，而且他們想要機器人學(xué)習(xí)更多的動作，比如走上樓梯，跳躍，甚至跑步。Yasushiro表示：“最終，我們的目標是通過人形機器人實現(xiàn)人類所有的一切。”

【913VR原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請注明及回鏈】