近日，豐田公司公布了第三代人形機(jī)器人T-HR3。設(shè)計(jì)T-HR3的主要目的是探索新技術(shù)，使機(jī)器人具有更強(qiáng)的物理性能。而借助最新的VR科技，T-HR3機(jī)器人演示了一種全新的“遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)”。該系統(tǒng)不僅可以將用戶的動(dòng)作反饋到機(jī)器人身上，還能讓用戶直接用機(jī)器人來觀察以及接觸世界，這個(gè)功能將通過HTC Vive頭顯以及一對Vive追蹤器來實(shí)現(xiàn)。

通過豐田公司命名的“主人操縱系統(tǒng)”，T-HR3可以讓一個(gè)人來操控整個(gè)機(jī)器人的身體，這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)要?dú)w功于豐田公司的可穿戴式控制裝置，該裝置可以將使用者的頭部，手部，手臂和腳部動(dòng)作實(shí)時(shí)反饋到機(jī)器人的肢體上。

機(jī)器人本身以及“主人操縱系統(tǒng)”包含一系列連接機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的一系列電機(jī)、減速器和扭矩傳感器。整個(gè)機(jī)器人包含16個(gè)控制單元，指揮29個(gè)獨(dú)立的機(jī)體部分，使得豐田公司強(qiáng)調(diào)的“平滑，同步的用戶體驗(yàn)”得以實(shí)現(xiàn)。

豐田一直致力于創(chuàng)造一個(gè)友好的，能夠幫助處在各種環(huán)境下的人們的助手，包括家庭、醫(yī)療設(shè)施以及更多的危險(xiǎn)場所如建筑工地、災(zāi)難現(xiàn)場和外太空等等。而機(jī)器人順理成章的成為了豐田實(shí)現(xiàn)這個(gè)終極目標(biāo)的下一步。

T-HR3機(jī)器人將于11月20日到12月2日在東京國際展覽中心舉行的017年國際機(jī)器人展覽會(huì)上亮相。

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