來自慕尼黑大學，達姆施塔特大學，韋爾斯利學院，杜伊斯堡大學，埃森大學和雷根斯堡大學的研究人員為無需穿戴設(shè)備的VR觸覺反饋提供了可編程四軸飛行器系統(tǒng)解決方案。

這些專門設(shè)計的無人機配備了獨特的可觸摸表面，并跟蹤用戶位置，為虛擬物體提供實時懸停觸覺反饋。這些反饋可以包括從固定物體（例如咖啡杯和椅子）到移動物體（例如野生動物和各種射彈物）的任何物品。

利用OptiTrack動捕系統(tǒng)的12個Flex 3相機覆蓋的總空間大小為4米×4米×3米，VRHapticDrones系統(tǒng)能夠跟蹤VR頭顯、多個四軸飛行器以及用戶自定義的身體部位，100Hz的采樣頻率讓VRHapticDrones后端具有毫米級精度。安裝在Oculus Rift頭顯前部的Leap Motion跟蹤傳感器可跟蹤用戶的手，使其能夠與浮動的無人機自然交互。

這套系統(tǒng)使用了Parrot Rolling Spider品牌的四軸飛行器，每個都改裝有各種由薄紗織物覆蓋物組成的可觸摸表面。