NTT DoCoMo和豐田合作通過5G遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人“T-HR3”

?? 由 文心大模型 生成的文章摘要
NTT DoCoMo和豐田汽車公司合作通過第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)(5G)的實(shí)驗(yàn),遠(yuǎn)程操縱10公里之外的人型機(jī)器人“T-HR3”。
“T-HR 3”具有控制力的扭矩伺服模塊和可自由操縱整個(gè)車身的主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。操作者將通過附加VR頭顯HTC Vive共享一個(gè)機(jī)器人的視野,而感覺T-HR3外側(cè)的力,當(dāng)操作者相同的運(yùn)動(dòng),可以對(duì)T-HR3進(jìn)行同步。
到目前為止,T-HR3的實(shí)驗(yàn)已通過有線連接,針對(duì)使用一個(gè)更具有很強(qiáng)的實(shí)用性環(huán)境的提升,同時(shí)利用5G優(yōu)勢(shì)DoCoMo公司到目前為止已經(jīng)開發(fā)了低延遲技術(shù)在10公里左右的環(huán)境的遠(yuǎn)程位置,包括使用5G部分無線連接之間模擬,將T-HR3成功控制。
T-HR3,旨在創(chuàng)建一個(gè)能夠在各種環(huán)境下安全支持人類活動(dòng)的合作伙伴機(jī)器人,例如家庭和醫(yī)療機(jī)構(gòu)。操作者需要佩戴一個(gè)顯示機(jī)器人的視角的頭部顯示器,采用有線連接,通過使用主操縱系統(tǒng),在一個(gè)固定的機(jī)臺(tái)內(nèi)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作。
東京國際展覽中心于2018年12月6日將舉行DOCOMO開放日,預(yù)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)觀眾能看到人型機(jī)器人“T-HR3”操縱演示。
DoCoMo和豐田公司還進(jìn)行了機(jī)器人使用場(chǎng)景的假設(shè)實(shí)驗(yàn),隨著5G的服務(wù)在2020年實(shí)現(xiàn),其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)促進(jìn)社會(huì)技術(shù)和服務(wù)的研究和開發(fā)。

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