在2018年題為《RoMA：具有增強現(xiàn)實的交互式制造和機器人打印機》的研究論文中，康奈爾大學信息科學博士生Huaishu Peng和他的研究團隊主要來自麻省理工學院和康奈爾大學，他們介紹了機器人建模RoMA助手利用AR CAD編輯器提供通過VR頭盔和運動控制操作的交互式制造系統(tǒng)。

在提供的視頻中，Huaishu戴著配備Ovrvision立體相機的Oculus Rift頭盔，他使用一對略微改變的Oculus Touch控制器在3D空間中設計了一個茶壺的3D模型。當他在增強現(xiàn)實中處理他的數(shù)字對象時，安裝在旋轉平臺上的6DoF機器人3D打印機實時模仿用戶的動作，在此過程中創(chuàng)建增強對象的真實世界副本。

“我們希望讓用戶有機會與機器人一起工作，而不是在計算機屏幕上設計3D模型， 我們稱之為原位制造。”

“很酷的是，機器人可以在同一時間和地點打印用戶的設計。設計師在設計階段早期就有這種切實的反饋，可以進行調整。 AR和機器人的結合使設計師能夠使用剛打印的部件來設計他們的下一個功能。設計人員甚至可以直接在現(xiàn)有物理對象上進行設計和打印。這縮小了設計和制造之間的過程。“