3D測量設(shè)備制造商N(yùn)orthern Digital 推出了控制器參考設(shè)計(jì)支持VR頭戴式頭顯和控制器的跟蹤系統(tǒng)。

該參考設(shè)計(jì)被稱為Atraxa，可作為封閉式控制器使用，也可作為PCB組件使用：兩個(gè)跟蹤器和一個(gè)接收器。

作為一個(gè)封閉的單元，NDI的原型外殼看起來有點(diǎn)像Wiimotes。然而，為了演示公司的底層技術(shù)，它足以顯示系統(tǒng)的功能。與Wiimotes不同的是，Atraxa在6DOF中跟蹤用戶的手部動(dòng)作，效果出乎意料的好。

跟蹤器模塊集成了IMU和發(fā)送器線圈，可產(chǎn)生EM信號，有點(diǎn)像Sixense的STEM控制器的工作方式。

理想情況下，單個(gè)接收器模塊應(yīng)集成到頭顯中，其中裝有傳感器板，用于測量發(fā)射器的磁場并管理跟蹤器模塊之間的無線通信。

接收器模塊還可選地包含單獨(dú)的計(jì)算機(jī)模塊，該模塊使用第三方處理單元（例如Raspberry Pi）來計(jì)算并向OEM主機(jī)應(yīng)用程序提供姿勢數(shù)據(jù)。它安裝在一個(gè)白色塑料盒中，綁在運(yùn)行SteamVR的三星Odyssey頭顯頂部。

系統(tǒng)通過頭顯自身的跟蹤系統(tǒng)知道接收器的位置，為接收器提供靜態(tài)參考系，以了解控制器相對于頭部的位置。如果頭顯沒有自己的跟蹤功能，則可以使用靜態(tài)基站跟蹤頭部和手部。

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