?? 由 文心大模型 生成的文章摘要

數(shù)量眾多的機(jī)器人可以徹底改變從搜索和救援以及采礦等領(lǐng)域,但是要實(shí)時(shí)操控和查看如此多的機(jī)器人是很困難的。一種新的方法可以讓人們使用虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)控制微小的半自動(dòng)機(jī)器人。
戴上VR護(hù)目鏡后,操作員將出現(xiàn)在場景上方,場景內(nèi)最多包含九個(gè)機(jī)器人,這些機(jī)器人可以獨(dú)立地相互導(dǎo)航和協(xié)調(diào)。其中三個(gè)虛擬機(jī)器人附近有真實(shí)世界的對(duì)應(yīng)物。為了移動(dòng)機(jī)器人,用戶只需在模擬中拾取它們。用戶還可以通過捏合和拖動(dòng)動(dòng)作構(gòu)建墻壁來引導(dǎo)它們或捕獲它們。
這些動(dòng)作由連接到頭顯外部的Leap Motion手勢跟蹤技術(shù)拾取,并通過無線電信號(hào)將指令發(fā)送到真實(shí)世界的機(jī)器人。簡單的手勢控制還允許用戶放大和縮小虛擬環(huán)境并移動(dòng)模擬。
研究人員說,VR和手勢跟蹤已經(jīng)成為控制機(jī)器人的解決方案,通過新方法將它們組合起來,以便用戶可以直接與大量機(jī)器人進(jìn)行交互,具有獨(dú)特的直觀性。
經(jīng)過演示,VR與手勢跟蹤結(jié)合的新系統(tǒng)可以讓未經(jīng)訓(xùn)練的操作員在大約5分鐘內(nèi)將50個(gè)自由漫游虛擬機(jī)器人集中到三個(gè)不同的區(qū)域。
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