AR技術通常運用了特殊的耳機、頭戴式裝置或投影，將資料或圖片疊加在真實世界的影像之上，并運用感應器及攝影機來擷取操作者的動作，做為回饋及控制。以目前來說，AR 的主要應用情境仍然是電玩，娛樂。但是隨著技術的普及，AR 也開始在機器人研究中占有一席新的角色，而且更可能即將在制造及物流的自動化上造成重大影響，最終亦將拓展到居家及服務型機器人上。

機器人的程式設定在以往都由編寫程式碼來進行，這個過程既費時，又昂貴。這通常也代表機器人的程式只有單一功能，只能重復進行相同的任務。協作型機器人的出現，讓程式設定大幅簡化，即使未受特殊訓練的操作者，也能藉由依照需求移動機器人手臂，并使用手持教導盒設定中途點及動作，來進行程式設定。這讓程式設定更直覺更有彈性，并能快速重新設定機器人的程式，讓機器人投入新的任務。但是，不論機器人的動作如何精準一致，一般來說還是比不上真人的流暢或快速，而且機器人還是只能進行程式所設定的該項任務。

AR 打破了現況

這就如同讓真人得以進入優(yōu)傲機器人的腦中。操作人員可使用 AR 來優(yōu)傲控制機器人，藉由真人的自然流暢動作，來對優(yōu)傲機器人發(fā)出精確的指令，要求優(yōu)傲機器人藉由模仿他/她的動作來進行任務。這個全新的方式非常適合由優(yōu)傲協作型機器人來進行，因為優(yōu)傲協作型機器人可和真人操作者一同進行作業(yè)，而不需要安全防護籠或隔網的保護。