據(jù)外媒roadtovr報(bào)道，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司W(wǎng)andelbots正在積極采用SteamVR定位追蹤技術(shù)，打造TracePen筆式交互機(jī)器人智能示教系統(tǒng)平臺(tái)。該平臺(tái)由TracePen示教筆（配備了SteamVR追蹤傳感器）、iPad、SteamVR基站等一系列硬件設(shè)備組成，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的無(wú)代碼化，從而提高機(jī)器人易用性。

其中，TracePen示教筆是一種手持式、無(wú)需代碼的設(shè)備，操作員通過(guò)該設(shè)備能夠快速輕松的演示工業(yè)機(jī)器人模仿的期望行為。借助SteamVR定位追蹤功能，操作員手執(zhí)TracePen示教筆就可以實(shí)現(xiàn)亞毫米精度的6DoF定位追蹤，而一旦操作員定義了機(jī)器人運(yùn)行軌道位置，該機(jī)器人收到指令后就會(huì)立即執(zhí)行。

SteamVR定位追蹤技術(shù)雖然不是首個(gè)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的定位跟蹤技術(shù)，但因其高便攜性和低成本性已經(jīng)受到了市場(chǎng)的青睞。目前大多數(shù)有源追蹤系統(tǒng)都要求被追蹤對(duì)象能夠與追蹤主機(jī)進(jìn)行通信，而對(duì)于SteamVR定位追蹤系統(tǒng)而言，外部基站無(wú)需知道被追蹤對(duì)象的任何信息，它們只需發(fā)出一個(gè)可追蹤空間內(nèi)的追蹤對(duì)象的信號(hào)即可，就可以實(shí)現(xiàn)在同一空間中同時(shí)追蹤多個(gè)具有獨(dú)立計(jì)算能力的設(shè)備。

同樣， TracePen也不是VR頭顯之外首個(gè)采用SteamVR定位追蹤技術(shù)的非消費(fèi)級(jí)應(yīng)用。在目前市場(chǎng)上，VIVE Tracker就是一款通用定位追蹤設(shè)備，可用于將SteamVR定位追蹤技術(shù)應(yīng)用到任何對(duì)象；就在不久前，羅技開(kāi)發(fā)了一款VR手寫(xiě)筆，該設(shè)備也采用了SteamVR定位追蹤技術(shù)；此外，Tundra Labs等科技公司正在出售基于SteamVR定位追蹤技術(shù)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。

在上個(gè)月，Wandelbots完成了由83North 領(lǐng)投的3000萬(wàn)美元B輪投資，得到這筆資金后，該公司表示將加大研發(fā)力量投入到對(duì)TracePen筆式交互機(jī)器人智能示教系統(tǒng)平臺(tái)的后續(xù)開(kāi)發(fā)中，此舉將使SteamVR定位追蹤技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域能得到更有力的推廣。

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