?? 由 文心大模型 生成的文章摘要
Dexta Robotics正在研發(fā)沉浸式體驗(yàn)， 其產(chǎn)品Dexmo VR手套讓用戶可以觸摸到虛擬現(xiàn)實(shí)世界， 并且得到實(shí)時(shí)反饋。 Dexta Robotics的創(chuàng)始人Aler Gu為我們帶來(lái)了公司最新的進(jìn)展。
現(xiàn)在許多人都知道虛擬現(xiàn)實(shí)。 沉浸式科技可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的同步。 但是對(duì)于沉浸式體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，觸覺(jué)是關(guān)鍵。 能感受到并且可以與虛擬物體進(jìn)行交互對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)來(lái)說(shuō)是非常重要的。
在實(shí)驗(yàn)室中，真實(shí)的力反饋是可以實(shí)現(xiàn)的。 但是其造價(jià)十分昂貴， 也十分笨重， 不適合推廣。 而Dexmo致力于改善這個(gè)系統(tǒng)， 促使其適合消費(fèi)者市場(chǎng)。
其核心是二元力反饋。 智能控制的滑動(dòng)鎖死機(jī)構(gòu)可以適時(shí)鎖定單個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，使得每個(gè)手指都能感到觸發(fā)力。 這項(xiàng)技術(shù)同時(shí)可以在虛擬現(xiàn)實(shí)中捕捉手部運(yùn)動(dòng)。其效果令人十分滿意， 造價(jià)也相對(duì)更低， 輕便易攜帶， 并且實(shí)現(xiàn)了無(wú)線連接。
這里講到的二元， 是指力反饋單元（FFU）在每一個(gè)手指外骨骼的兩種狀態(tài)： 開(kāi)和關(guān)。當(dāng)FFU處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)， 用戶可以移動(dòng)他們的手指， 而Dexmo將會(huì)追蹤他們的手指運(yùn)動(dòng)。不同于其他的反饋設(shè)備，這種方式可以模擬完全剛性反饋。但無(wú)法產(chǎn)生柔性反饋，這也是為什么Dexta正在同時(shí)研發(fā)測(cè)試一款可以實(shí)現(xiàn)柔性反饋的外骨骼設(shè)備。
Dexta已經(jīng)在美國(guó)和中國(guó)申請(qǐng)并獲得了多項(xiàng)相關(guān)專利。下面這個(gè)視頻可以讓大家一睹產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用。
利用這項(xiàng)技術(shù)，外骨骼上的電機(jī)馬達(dá)將表現(xiàn)的像一個(gè)彈簧。并且可以通過(guò)相應(yīng)的上位機(jī)軟件，對(duì)這個(gè)彈簧的剛度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。日本的科研團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)也研究過(guò)類似的控制方法，但是Dexta是首家將這個(gè)技術(shù)應(yīng)用到VR外骨骼產(chǎn)品中的公司。那么力反饋技術(shù)將會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)產(chǎn)生怎樣的影響呢？ 當(dāng)用戶進(jìn)入虛擬環(huán)境之后總， 他會(huì)感受到彈性虛擬物體和剛性虛擬物體之間的區(qū)別。 當(dāng)用戶拿起一把槍的時(shí)候，感受到扳機(jī)的彈性反饋。更微妙的是， 當(dāng)用戶拿起一個(gè)虛擬物品的時(shí)候， 他可以通過(guò)觸覺(jué)判斷這是個(gè)一個(gè)橡皮球還是一塊石頭。
虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容生產(chǎn)者可以使用我們的SDK工具包來(lái)改變虛擬物體的剛度。 我們已經(jīng)提供了一個(gè)早期原型機(jī)的視頻來(lái)解釋其工作原理。
這個(gè)視頻的拍攝時(shí)間還是很早之前， 目前我們已經(jīng)獲得了很多的進(jìn)展。 例如， 我們已經(jīng)可以縮小了這個(gè)力反饋模塊的大小， 可以將其安裝在每個(gè)手指上。
最新的Dexmo手套將會(huì)為虛擬現(xiàn)實(shí)打開(kāi)一扇大門(mén)。 虛擬現(xiàn)實(shí)視覺(jué)和音頻效果在不斷進(jìn)步， 使我們更接近那條觸覺(jué)的數(shù)字鴻溝， 但是Dexta將會(huì)幫助大家越過(guò)這條鴻溝， 這只是時(shí)間問(wèn)題。
