據(jù)EurekAlert報道，新冠疫情加速了對機器人，尤其是可以無縫連接用戶和機器人的先進人機界面（HMI）系統(tǒng)的采用。

近日，由香港城市大學(xué)與合作機構(gòu)共同領(lǐng)導(dǎo)的研究團隊開發(fā)了一種創(chuàng)新性人機界面系統(tǒng)，該系統(tǒng)由多層電子皮膚組成，賦予用戶視覺和觸覺反饋，基于系統(tǒng)用戶可以遙控機器人模仿用戶的動作來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，并展示了進行拭子測試和護理傳染病患者的潛力。

該人機界面系統(tǒng)支持用戶與機器人或計算機互聯(lián)，并能在用戶遠程操作機器人中發(fā)揮重要作用。然而，傳統(tǒng)的人機界面基于龐大且昂貴的機器而運行，并且不能充分響應(yīng)用戶的操作，這顯然極大限制了復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行效率。

為此城大研究團隊展示了一種基于軟皮膚集成電子設(shè)備的閉環(huán)人機界面系統(tǒng)，該系統(tǒng)可通過藍牙、Wi-Fi和互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)無線動作捕捉和觸覺反饋。

據(jù)悉，這套名為“Robotic VR”的人機界面系統(tǒng)支持VR視覺、聽覺、觸覺感官功能，采用多層堆疊布局，以底層皮膚彈性硅作為柔軟的粘接界面，可以安裝在用戶的皮膚和關(guān)節(jié)上，并與包括電阻、電容、藍牙模塊、微控制器單元（MCU）以及團隊開發(fā)的軟傳感器和執(zhí)行器在內(nèi)的一系列芯片級集成電路和傳感組件互連。

Robotic VR系統(tǒng)傳感器可以準確檢測人體細微運動并將其轉(zhuǎn)換為電信號，由微控制器單元處理后無線傳輸?shù)侥繕藱C器人。通過這種方式，用戶就可以遙控機器人遠程執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)過程中，機器人內(nèi)置的壓力傳感器則能基于藍牙模塊發(fā)送反饋信號以控制觸覺執(zhí)行器的振動強度，從而為用戶提供觸覺反饋，隨后用戶便能根據(jù)反饋強度精確控制和調(diào)整機器人手臂的運動。