基于AR頭顯引導成形,研究人員發(fā)明延展性機械臂

?? 由 文心大模型 生成的文章摘要

據(jù)THEROBOTREPORT報道,英國倫敦帝國理工學院的研究人員發(fā)明了一種延展性機械臂,基于AR頭顯和運動追蹤攝像頭,研究人員可以手動引導手臂成形,以確保精確定位。

為確保強度,機械臂通常由堅固的機械關節(jié)和四肢構成,因此,研究人員希望創(chuàng)造出一種足夠靈活的機械臂,以適用于多種應用環(huán)境。

據(jù)悉,該機械手臂由多層光滑的聚酯薄膜制成,可相互滑動,當手臂處于正確位置時,薄膜可以鎖定到位?;贏R頭顯,用戶可查看模板并獲得機械手臂疊加位置,當手臂處于正確位置時,模板顯示為綠色。

研究人員采用了AR解決方案以引導手臂操作,支持不熟悉機器人技術的普通用戶進行控制操作,為此,研究人員評估了5名20-26歲男性實驗者(擁有機器人技術經驗、但不擅長操控延展性機器人)的測試數(shù)據(jù),實驗顯示基于AR每個人都能夠將機械手臂移動到正確位置。

研究人員表示,團隊下一步計劃添加觸摸和音頻功能,從而提高機器人定位精準性,另外團隊也對采用高強度機器人感興趣,以希望機械臂在鎖定位置時更加剛性。

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