你可能不懂什么是AR，但一定沒少用過：買家具前可以看看“放在家里”尺寸合不合適，走路可以看到跟著虛擬導(dǎo)航不怕走錯，甚至買罐兒兩塊五的可樂也可以掃一掃看段動畫獲取情緒價值……
AR技術(shù)已經(jīng)在無形中加入了我們的日?！踔练侨粘！?/p>
在美國家喻戶曉熱門賽事MLB的現(xiàn)場，也出現(xiàn)了AR的身影。觀眾只需要在看臺上拿起手機，就可以以自己真實角度看到AR為賽場增加的額外信息和動畫，比如球的發(fā)射角度、距離、球員信息等等。這讓現(xiàn)場的觀眾不僅能獲得來自比賽本身的刺激，還能在AR中找到更多豐富的娛樂體驗。
相比于具體AR體驗有多好玩，我們更關(guān)注的是，這項技術(shù)的提供方Immersal，是怎么把原本居于房間里、桌面上的AR體驗，如此絲滑地放進“球場”這種巨大空間里的呢？
Immersal是如何實現(xiàn)大空間、大體量視覺定位的？
我們知道，所謂AR就是結(jié)合了現(xiàn)實世界和數(shù)字內(nèi)容的交互式體驗，直白來說就是把數(shù)字內(nèi)容無縫“放在”現(xiàn)實世界中，并且能和現(xiàn)實世界的人、物、環(huán)境產(chǎn)生各種各樣的互動。判斷AR體驗好不好的一個關(guān)鍵衡量指標(biāo)就是“數(shù)字內(nèi)容與物理世界結(jié)合的精確程度”。
這一指標(biāo)涉及到大量且復(fù)雜的計算，為了方便開發(fā)者，像蘋果、谷歌、華為都推出了自己的AR開發(fā)平臺（ARKit/ARCore/AREngine）。通過它們，開發(fā)者可以輕松利用手機開發(fā)AR應(yīng)用，像把漂浮的小球準(zhǔn)確（且不穿模）的放在桌面上，讓可愛的虛擬寵物在沙發(fā)上跑來跑去等等。
但這只是房間級的，也就是它的計算方法只能實現(xiàn)比較小規(guī)模的3D虛擬世界重現(xiàn)。那么如果我想要在紐約時代廣場制造一個更大型的AR效果呢？要只用上面這些開發(fā)平臺的SLAM技術(shù)是很難完美呈現(xiàn)的。
由于SLAM技術(shù)會因為傳感器累積誤差值、尺度估計值、時間、動態(tài)場景變化等各種問題發(fā)生漂移。比如我先前放在桌上的虛擬模型，回來再看就發(fā)生了位置變化。這在大型場景上問題就會很明顯。
這時候，我們就引入了新的技術(shù)：視覺定位技術(shù)（Visual Positioning System），這也正是Immersal擅長的。
在下圖中，我們可以看到，利用Immersal提供的手機APP，我們實際上已經(jīng)擁有了這一物理環(huán)境的視覺特征信息（圖上那些密密麻麻的點），基于這些視覺特征信息，Immersal可以構(gòu)建出該場景的“空間地圖(spatial map)”。它的適用場景也不再拘泥于桌面級或者房間級的小型空間，而是可以實現(xiàn)小到樓宇級、大到體育場，甚至像城市這樣超大規(guī)模的空間也可以實現(xiàn)。
也就是說，結(jié)合Immersal的VPS技術(shù)所提供的空間信息，可以達到對SLAM出現(xiàn)漂移問題的修正，從而擴大AR效果能夠存在的空間，讓用戶在更廣闊的空間中也可以獲得較為優(yōu)質(zhì)的AR體驗。同時，Immersal也提供SDK給開發(fā)者，供他們開發(fā)所需要的APP。
當(dāng)然，市面上類似的技術(shù)也不只有Immersal，那么它有哪些不可替代的優(yōu)勢呢？
其一，Immersal支持專業(yè)、高精度、多樣化的建圖方式。Immersal針對空間類型的不同，可支持使用不同的采集設(shè)備和方法，以保證生成的空間地圖的質(zhì)量。他們包括使用手機，平板電腦，全景相機，工業(yè)級的徠卡BLK2GO激光掃描儀，徠卡BLK2ARC機器狗，徠卡BLK2FLY無人機等。
假如需要采集的場地很大，也可以使用全景相機或者專業(yè)的徠卡激光掃描儀進行采集：
其二，廣泛的客戶端支持。用戶可以使用市面上大多數(shù)主流設(shè)備進行AR體驗，它包括所有的蘋果手機及平板，所有支持ARCore的安卓手機及平板，支持華為AR Engine的設(shè)備，以及Magic Leap, HoloLens, XReal等我們熟知的AR眼鏡。并且Immersal在持續(xù)地適配新上市的AR眼鏡。
在下圖中能清楚看到，在寬闊的室外街道上，面對同一個虛擬物體（圖中綠色框選中的位置），支持XREAL Light和華為P30 Pro同時觀看，并且擁有各自位置應(yīng)該有的角度。
其三，開放的生態(tài)。或許源自芬蘭的黑客精神，Immersal為開發(fā)者提供專業(yè)的工具箱，而不是試圖把服務(wù)封裝成一個封閉的黑盒。所以Immersal技術(shù)顯得更加開放，比如‘空間地圖’采用的是開放的數(shù)據(jù)格式，用戶可自行對其進行編輯和優(yōu)化。
同樣地，在用戶端，Immersal還同時支持本地定位和云端定位。相比于本地定位，云端定位是昂貴的，因為它有服務(wù)器開銷，且依賴于網(wǎng)絡(luò)條件。對于景區(qū)，體育賽事，演唱會這樣的場景，要支撐大規(guī)模用戶并發(fā)，對于客戶來說，成本會急劇上升。
相比于一般的VPS服務(wù)商強迫用戶進行云端定位的商業(yè)化操作，Immersal更加開放。開發(fā)者可以完全在設(shè)備端完成本地定位計算，從而輕松實現(xiàn)大規(guī)模卻低成本的AR體驗。
在采訪中，Immersal的開發(fā)團隊向87870表示，他們一直秉承一個重要的觀念“Do Not Monetise Map Data（拒絕地圖數(shù)據(jù)貨幣化）”，也就是說，提供工具的他們并非數(shù)據(jù)的所有者，真正擁有數(shù)據(jù)的是使用它的開發(fā)者。
其四，靈活的部署方式。Immersal支持用戶使用公有云服務(wù)或者進行私有化部署。對于一般的開發(fā)者可以直接使用Immersal在中國國內(nèi)的公共服務(wù)器，立刻開展業(yè)務(wù)。對于專業(yè)的AR開發(fā)商，Immersal也可以把VPS技術(shù)部署到客戶私有的服務(wù)器，以實現(xiàn)信息安全。而且在這種方式下，客戶可以更方便地與自由的軟件平臺，比如內(nèi)容編輯平臺進行無縫集成，從而打造出自有的VPS平臺。
此前，在日本知名搖滾樂隊 UVERworld（曾為《驅(qū)魔少年》《銀魂》《高達00》《BLEACH》等多部動漫作品獻唱）橫濱演唱會現(xiàn)場，提供了一系列AR效果和服務(wù)。通過現(xiàn)場觀眾分享的視頻和照片，我們能看到，在場館最中間天空上有巨大的數(shù)字虛擬雕像，觀眾在自己的座位上掃碼可以打開并發(fā)送彈幕，也能看到從四面八方飄來其他同好的彈幕內(nèi)容：
甚至有現(xiàn)場觀眾在B站給出反饋：
不僅實現(xiàn)了在大空間的多人實時AR效果，而且還能在任意看臺實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。基于這樣的技術(shù)，Immersal還發(fā)展出了體育賽事數(shù)據(jù)的可視化：
從圖中我們可以看到，觀眾通過手機APP，可以非常直觀地看到球的整個運動軌跡以及相關(guān)的其他信息，輔助觀眾更好地了解賽場情況，帶來極佳的觀賽體驗。類似的項目還有賽馬、足球等。
總結(jié)來說，一般用戶常接觸到的，由手機提供的AR內(nèi)容在環(huán)境和空間上有一定的局限性，比如不能在巨大空間中實現(xiàn)、會漂移等等，而Immersal提供的算法和技術(shù)，很大程度上補足了這一缺點，讓巨大空間、超多用戶也成為了AR的目標(biāo)場景之一。
同時，基于市場技術(shù)，Immersal還提供給客戶更強的兼容性、自由部署、自由編輯等能力，成功將AR的應(yīng)用范圍擴大。Immersal CEO Matias Koski在采訪中也向87870表示，基于Immersal提供的服務(wù)，視覺定位技術(shù)擁有了更具有廣泛的用例，也讓它成為一種多功能技術(shù)，甚至可以實現(xiàn)城市級別的空間構(gòu)建，也就是可以掃描整座城市，實現(xiàn)任意地點的定位。
在普遍意義上來講，Immersal的技術(shù)一些比較典型的應(yīng)用場景包括導(dǎo)航、文旅、游戲、廣告零售、教育培訓(xùn)、建筑設(shè)計、維護維修等。
Immersal：從創(chuàng)業(yè)到被收購
平心而論，在國外AR開發(fā)者圈子還處于比較早期的狀態(tài)中，很多展示作品雖然充滿著新奇的想法，但往往沒有考慮最終落地的體驗。所以在最早看到像Immersal這樣比較成熟的商業(yè)落地項目時，我們還是感到意外的，同時也很好奇是什么樣的團隊打造出這樣的體驗。
如果只是利用搜索引擎，你可以得到非常基礎(chǔ)的信息，Immersal成立于2015年，總部位于芬蘭首都赫爾辛基，16-17年間經(jīng)歷過3次融資，公布金額約300萬歐元，隨后被世界頭部測量技術(shù)和信息技術(shù)提供商?？怂箍凳召彙?/p>
其團隊包括多名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，從業(yè)經(jīng)歷囊括了很多我們知道的電子、信息、科技、制造行業(yè)的大拿：諾基亞、微軟、Atos、Airbus等等。在技術(shù)方面，更是有超過20+年“碼農(nóng)”經(jīng)驗的舵手領(lǐng)航。
Immersal的CTO Panu Liukkonen就是這名舵手。他畢業(yè)于芬蘭赫爾辛基大學(xué)，此前曾長久在游戲公司Bugbear從事游戲研發(fā)工作。像Bugbear推出的《山脊賽車：無限》及其地圖編輯器，就有Panu的功勞。所以無論是對“地圖”這一概念在虛擬世界的作用，以及各種地圖的從無到有，他都有非常豐富的經(jīng)驗。
Panu Liukkonen的個人主頁體現(xiàn)著非常北歐的一面——社恐到高冷，他幾乎只關(guān)注公司的內(nèi)容和技術(shù)相關(guān)的信息，且從不發(fā)表意見。我們甚至認為，在Immersal技術(shù)中極高的精確性和穩(wěn)定性跟他的風(fēng)格也不無關(guān)系。
同樣的，Immersal的首席體驗官Teemu Berglund也有著極其豐富的從業(yè)經(jīng)歷。他從2010年開始就專注于3D圖形和創(chuàng)意方面的工作，十幾年來是如此。在他的X中你也不難看出，他更關(guān)注在3D圖形表現(xiàn)和交互體驗方面的內(nèi)容。
除此之外，他們團隊中還包括服務(wù)Atos的職業(yè)顧問、參與過Open AR Cloud發(fā)起于創(chuàng)立的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者等等，正是這樣各司其職又恰如其分的緊密結(jié)合，讓Immersal擁有了他們滿意的技術(shù)產(chǎn)品，也讓他們遇到了自己的伯樂。
2021年，Immersal成立6年之際，被Hexagon海克斯康收購。海克斯康是全球傳感器、軟件和數(shù)字信息技術(shù)解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，致力于充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的潛力，提升工業(yè)、裝備制造業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、安全和移動出行等領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)力和質(zhì)量。其憑借出色的技術(shù)成為全球各個產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級的重要幫手。
對于收購Immersal，海克斯康總裁兼首席執(zhí)行官Ola Rollén 表示：“長期以來，?？怂箍狄恢笔翘峁┲悄軘?shù)字服務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)者，它將現(xiàn)實捕捉傳感器的輸入與先進的可視化軟件和工具相結(jié)合，以實現(xiàn)遠程、基于位置的智能。此次收購正式把科技的力量交給一線工人受眾，通過疊加的數(shù)字信息增強了他們的視野，這意味著他們實際上可以利用所看到的內(nèi)容做更多事情?！?/p>
Ola Rollén直接說明了?？怂箍凳召廔mmersal的理由正是看中了其在視覺定位技術(shù)上的能力以及AR應(yīng)用場景的強大潛力。
聚焦文旅，助力國內(nèi)大型AR體驗騰飛
對于很多連續(xù)創(chuàng)業(yè)者來說，被收購就意味著一段旅程的結(jié)束，但對Immersal來說，這才迎來真正的開始。
以往集中于海外市場的Immersal，在亞太地區(qū)的其他國家已經(jīng)積累了非常多的市場案例和經(jīng)驗，如前文提到過日本橫濱的大型演唱會項目，還有日本噴水池商業(yè)廣場、東京商業(yè)廣場等戶外大型AR項目等。2023年8月，Immersal還在AWE Asia 2023中獲得了最佳展示獎，也意味著他們爭取到了專業(yè)人士的極高認可。
這些成功的案例，讓Immeral看到亞洲的潛力，同時，也看到中國潛在的巨大市場能量。2023年，Immersal把目光轉(zhuǎn)向了中國市場，據(jù)了解，他們還專為中國市場搭建了服務(wù)器服務(wù)中國開發(fā)者。除了在前文中提到的XREAL，Immersal目前在一些主題公園也有了已經(jīng)落地的項目。
Immersal方面向87870表示，文旅項目是AR技術(shù)落地非常好的切口。一方面，AR技術(shù)能夠用大眾更易接受的形式，讓文旅內(nèi)容“活”起來，賦能新社交、新旅行；另一方面，大型的旅游景區(qū)恰好是Immersal視覺定位技術(shù)的優(yōu)勢，同時也是市場缺失的部分。
除此之外，基于美國、日本等多個國家成功落地的大型體育館賽事、演唱會項目成功經(jīng)驗，Immersal也計劃將它帶入中國，積極探索中國泛娛樂場景的AR豐富體驗。
Immersal CEO Matias Koski說：“對于未來中國市場的發(fā)展計劃，我們希望能有更多的開發(fā)者和客戶用到Immersal的工具和服務(wù)，同時落地更多AR項目，幫助中國AR/XR生態(tài)的發(fā)展?！?/p>
