從電腦初期的鍵盤交互到鼠標(biāo)的出現(xiàn)，從手機(jī)的實體鍵盤交互到觸摸交互，從游戲機(jī)的傳統(tǒng)手柄到體感手柄。在費越看來，每一次計算機(jī)的革命都和交互的變革密不可分，甚至可以說是交互來驅(qū)動的。趕在新型智能平臺時代全面來臨之前，費越選擇創(chuàng)辦uSens，通過核心交互技術(shù)找到打開未來大門的鑰匙。
一家公司：在革命到來之前完成卡位
uSens成立于2014年，創(chuàng)始于硅谷中心的圣何塞市，并在北京、深圳等地設(shè)有辦公室。費越是uSens的聯(lián)合創(chuàng)始人及CTO，從2002年開始至今一直在做同一件事情：研究三維的人機(jī)界面并且與之進(jìn)行交互。
uSens并非費越創(chuàng)業(yè)的第一家公司，讀博士期間，他曾一個人創(chuàng)立了公司——僅一人的公司，推出一款三維用戶界面的軟件。按照費越的說法，當(dāng)時有諸如蘋果、英偉達(dá)、微軟以及諾基亞等大公司人下載試用，此后一段時間內(nèi)，無論是windows還是蘋果系統(tǒng)內(nèi)都出現(xiàn)了類似想法的產(chǎn)品。
這其中是否存在某些必然聯(lián)系界線菌并不敢妄下斷論，但至少能說明一點——在三維界面及人機(jī)交互這個細(xì)分領(lǐng)域，費越愿意且有能力看的更遠(yuǎn)一些。
博士畢業(yè)后，費越曾在硅谷諸如諾基亞、摩托羅拉等多家公司工作，一直專注于三維人機(jī)交互。處在全球科技聚合中心，讓費越更早的接觸并參與到了虛擬現(xiàn)實技術(shù)相關(guān)的項目當(dāng)中：費越介紹，2009前后便已經(jīng)做出了多個VR系統(tǒng)，不依托于頭顯，但能夠?qū)崿F(xiàn)房間級和桌面級的虛擬現(xiàn)實。
“2013年左右我們在想一件事情，未來必定會出現(xiàn)全新的智能設(shè)備形態(tài)，不一定是VR/AR，也可能是機(jī)器人或是其他設(shè)備。但，它們都需要三維探測世界的能力以及探測人的行為的能力。”
所以有了uSens。在費越看來，即將到來的這場計算機(jī)平臺的革命，uSens有幸成為了參與者。或者說，在大勢到來之際費越選擇創(chuàng)辦uSens參與到這場革命中來。
uSens選擇的方向同樣獲得了資本的認(rèn)同。從2014年的120萬美元天使輪開始，2015年拿到IDG領(lǐng)投的550萬美元Pre-A輪融資，2016年6月完成復(fù)星昆仲資本領(lǐng)投的2000 萬美元 A 輪融資，而目前uSens也在積極尋找新一輪的融資。
兩條賽道：押注交互革命的核心技術(shù)
現(xiàn)如今，uSens成立已經(jīng)超過4個年頭。深耕行業(yè)這些年來，uSens已經(jīng)積累了大量的技術(shù)基礎(chǔ)。費越告訴我們，目前uSens專利數(shù)量大概在40個左右，覆蓋手勢識別以及slam在交互和算法等多方面。而多年技術(shù)積累之后，uSens最終選擇了兩條賽道：手勢識別和Slam。
2016年，uSens正式對外發(fā)布手勢交互模組Fingo，所謂“Fingo”，取“let finger go”之意。Fingo采用Inside-out追蹤技術(shù)，由雙目紅外攝像頭構(gòu)成，目前uSens的手勢識別技術(shù)可以實現(xiàn)26自由度的識別和交互。去年8月uSens完成了對Fingo的優(yōu)化升級，新一代Fingo除了在識別精度上有所提升外，重點解決了雙手姿態(tài)的識別，即使在雙手有折疊、遮擋的情況下，每只手的姿態(tài)也能被準(zhǔn)確識別出來。
近年來VR/AR、人工智能及智能機(jī)器人等行業(yè)的大熱，也讓Slam繼續(xù)有了越來越廣泛的應(yīng)用場景，Slam也成為了uSens重點探索的另外一個重要方向。費越介紹，uSens基于Slam算法推出的移動端Inside-out位置追蹤解決方案，可在移動端流暢運(yùn)行，無需在外部環(huán)境中增設(shè)特征點，即可實現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、低延遲的空間定位。
乍一看，uSens已經(jīng)分為左右腳邁向兩條路。但實際上，兩條賽道最終駛向了同一方向：三維人機(jī)交互。
三個領(lǐng)域：尋求技術(shù)革命的產(chǎn)品落地
大多數(shù)人通過VR/AR行業(yè)認(rèn)識了這家提供手勢識別解決方案的公司，但實際上，uSens的業(yè)務(wù)范圍早已超越VR/AR行業(yè)之外，目前uSens已經(jīng)在VR/AR、手機(jī)AR引擎以及車載手勢交互等多個細(xì)分領(lǐng)域完成布局。
為VR/AR頭顯提供手勢識別模組算是uSens自fingo發(fā)布以來便一直努力在做的事情。通過VR/AR頭顯配合Fingo，便能實現(xiàn)6自由度的手勢追蹤。公開資料顯示，目前uSens已經(jīng)和Pico、耐德佳等十?dāng)?shù)家VR/AR硬件廠商達(dá)成合作。
去年京東“天工計劃2.0年度盛典”上，uSens首次曝光了獨立研發(fā)的手機(jī)AR方案。
費越告訴我們，早在2017年初，蘋果尚未發(fā)布ARkit之前，uSens就已經(jīng)在和一些做芯片的手機(jī)廠商有所接觸。ARkit的發(fā)布讓不少手機(jī)廠商明白了AR引擎對于消費者的意義，從某種意義上也為uSens鋪平了一些道路。
在費越看來，盡管uSens推出的手機(jī)AR引擎和ARkit以及ARcore實現(xiàn)的功能相似，但uSens卻有著得天獨厚的優(yōu)勢——uSens的手機(jī)AR采用自研的結(jié)合IMU及計算機(jī)視覺的SLAM算法，特別針對中低端手機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，目前已能達(dá)到精準(zhǔn)穩(wěn)定的效果。
“我們手機(jī)AR引擎有兩類客戶，一種是做手機(jī)或SOC的公司，我們可以讓他新的產(chǎn)品線擁有非常好的AR體驗；另一種是APP公司，他們的痛點是無論ARkit還是ARcore所面對的市場還很小，但我們的AR引擎不僅能夠覆蓋未來的增量市場，現(xiàn)存市場同樣可以覆蓋。”
今年CES上，拜騰首款電動車型“BYTONConcept”首次亮相，不少人為其展示的各種黑科技感到驚嘆。而車內(nèi)所使用的人車手勢交互技術(shù)便是出自uSens之手——uSens為其前排座位加入了手勢識別交互技術(shù)。
費越告訴我們，拜騰所采用的正是uSens“更高級”的手勢識別顯示技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自然的三維操作。
“產(chǎn)品能實現(xiàn)什么功能是產(chǎn)品經(jīng)理的事，但我們能做到把它的底層優(yōu)化到最佳，這是我們的使命。”
在費越來看，未來汽車概念勢必屬于自動駕駛。駕駛員有了更多的時間以及更大的操作屏幕，通過肢體接觸很難完全觸碰到屏幕，但是通過手勢識別技術(shù)便能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍映射，擴(kuò)大操作范圍。
寫在最后：
總結(jié)過去的2017，費越稱之為uSens做出重大轉(zhuǎn)型的一年。這一年，uSens團(tuán)隊無論是產(chǎn)品思維還是市場思維都發(fā)生了較大的改變。
“15、16年，我們即做手勢識別又兼顧頭顯，但是2017年我們則更專注在手勢識別技術(shù)本身。第二個轉(zhuǎn)型則是在技術(shù)通用化方面，此前，uSens推出的手勢識別技術(shù)和Slam技術(shù)只能運(yùn)用于自身設(shè)計的雙目模組上，而目前能夠適應(yīng)所有的相機(jī)，不論是手機(jī)相機(jī)還是深度攝像頭。”
轉(zhuǎn)型的效果顯而易見：手勢識別模組Fingo在迭代后，不僅在算法和技術(shù)上有所優(yōu)化，硬件體積也縮小了將近一倍。而解決了技術(shù)的通用性后，由此誕生出了uSens手機(jī)AR引擎。
2018年，uSens則會從技術(shù)型公司到產(chǎn)品型公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，結(jié)合現(xiàn)有的產(chǎn)品線和客戶推出更多的落地產(chǎn)品——
“一個是合作方用我們的技術(shù)做出來的產(chǎn)品落地，還有就是我們的技術(shù)面向開發(fā)者更友好的產(chǎn)品化的SDK。”
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VR還處于初級階段，因此需要有令人信服的內(nèi)容來擴(kuò)大普及率。近日，Oculus就宣布了其新的以開發(fā)人員為中心的計劃，稱為Start。這是一項免費的計劃，旨在讓VR應(yīng)用程序構(gòu)建更容易和高效，并分發(fā)給客戶。Oculus強(qiáng)調(diào)了Start三個不同的方面：訪問、支持以及經(jīng)濟(jì)。
或許最重要的方面是“訪問”，它為注冊的開發(fā)人員提供配新款現(xiàn)有的硬件開發(fā)工具包，以及對新工具的早期測試和訪問服務(wù)。具體來說，開發(fā)人員可以在應(yīng)用時申請Oculus Rift以及Oculus Go，并且還可以在第一時間獲得無線Santa Cruz。
Oculus對其開發(fā)人員進(jìn)行了一項調(diào)查，發(fā)現(xiàn)其中50%是自籌資金的。因此Oculus為這些公司提供硬件開發(fā)工具包當(dāng)然令人欣喜。據(jù)說，Oculus Start項目的成員還將有可能參加今年的OC大會。
Oculus還將為其開發(fā)者提供更多的支持——開發(fā)者還將獲得該公司每年的5個支持項目名額。Oculus還表示，它還將讓成員在各種地區(qū)的活動中同開發(fā)者面對面交談。最后，該計劃的成員還將獲得Unity Plus一年的免費許可，或者是Unreal免費許可，二選一。
開發(fā)人員必須滿足一些標(biāo)準(zhǔn)才能進(jìn)入該項目。他們需要發(fā)布了一些內(nèi)容，展示了為平臺構(gòu)建的承諾和意圖，無論這些內(nèi)容是一個完整的應(yīng)用程序
或者類似Steam的快速演示。除此之外，同一個團(tuán)隊最多只能有2名開發(fā)者申請該項目，并且所募集的資金不能達(dá)到或者超過10000美元。
]]>【913VR原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請注明及回鏈】
三個“第一”彰顯冠軍品質(zhì)
雙十一期間，大空間多人定位交互方案——大朋E3定位版共計售出761套，而同為激光定位方案的HTC VIVE僅售出462套。在國內(nèi)單價3000元以上高端VR頭顯中銷量及銷售額雙料第一。
大朋VR一體機(jī)M2/M2 Pro雙十一期間共計售出1234件，在國內(nèi)單價2000元以上高端VR一體機(jī)品類中銷量及銷售額雙料第一。
大朋E3、大朋VR一體機(jī)M2/M2 Pro總銷量及銷售額居中國VR品牌第一！
大朋VR作為中國虛擬現(xiàn)實領(lǐng)軍品牌，旗下產(chǎn)品銷量在國內(nèi)市場一直占據(jù)首位。大朋E3定位版自發(fā)布以來，憑借高清、輕便及大空間多人定位交互優(yōu)勢獲得各類渠道用戶的追捧，目前已全面覆蓋線下渠道。大朋VR一體機(jī)系列作為全球首款量產(chǎn)VR一體機(jī)，引領(lǐng)移動VR一體機(jī)市場，在高端VR一體機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域始終居于首位。
從數(shù)據(jù)可以看出，目前用戶對高端VR品牌具有一定的認(rèn)同，在追求高性能的同時，也關(guān)心價格變化，雙十一恰好提供了用戶入手高端VR頭顯的契機(jī)。大朋VR作為知名高端VR品牌，成為雙十一期間最受用戶期待的VR頭顯產(chǎn)品，當(dāng)之無愧！
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據(jù)外媒報道，高通宣布，它將會與三家科技合作伙伴攜手打造獨立VR頭盔。
在上海舉行的VR世界會議上，該公司VR產(chǎn)品經(jīng)理雨果-斯瓦特（Hugo Swart）稱，它將會與三家合作伙伴聯(lián)合打造頭戴式顯示器加速器計劃（HAP），包括感應(yīng)器制造商Bosch Sensortec、圖像感應(yīng)器制造商OmniVision和控制器制造商Ximmerse。
斯瓦特稱，這些新的合作伙伴將幫助打造其VR頭盔的關(guān)鍵技術(shù)。
早在今年3月舉行的游戲開發(fā)者大會上，高通就聲稱HAP是其移動VR頭盔計劃的重要組成部分。它的VR頭盔將與智能手機(jī)連接，而不是與PC電腦連接。
然后，在今年6月舉行的谷歌(微博)I/O大會上，谷歌宣布它將會利用高通參照設(shè)計來打造Daydream獨立VR頭盔。聯(lián)想和HTC也宣布它們將會打造Daydream獨立頭盔。
高通稱，它將會與Bosch Sensortec公司合作，以整合該公司的BMX055絕對方向傳感器。這款傳感器包括加速儀、陀螺儀和磁力計。它支持低時延感應(yīng)，而且很容易被整合到頭盔中。
高通還表示它將會與OmniVision公司合作，以整合該公司的100萬像素高速全局快門圖像傳感器OV9282。
高通還準(zhǔn)備與Ximmerse公司合作，以利用Ximmerse公司針對高通Snapdragon移動平臺進(jìn)行優(yōu)化的VR控制器。Ximmerse Flip是一款三自由度VR手柄，可以提供任何互動，例如瞄準(zhǔn)、選擇、抓取和射擊等等。Ximmerse公司還打造了六自由度XIMMERSE Neon。
“移動VR是虛擬現(xiàn)實的未來。”斯瓦特說，“用戶不想要連接線，不想要復(fù)雜的設(shè)置，不想要昂貴的設(shè)備。他們只想要一種高級用戶體驗，可以跟蹤位置、瀏覽豐富的圖片以及多樣化的內(nèi)容。獨立VR頭盔將用戶體驗推到了新的高度。”
在中國，很多獨立VR頭盔已采用了高通Snapdragon 820 VR HMD參考設(shè)計（HAP的前身），包括Pico Neo和Goblin頭盔、愛奇藝奇遇頭盔、暴風(fēng)魔鏡Matrix和微鯨VR。
“VR不是故事的結(jié)局。”斯瓦特說，“我們設(shè)想的未來是VR和AR（增強(qiáng)現(xiàn)實）融合，形成時尚的擴(kuò)展現(xiàn)實（XR）眼鏡。XR眼鏡可能需要很多年才能變?yōu)楝F(xiàn)實，但是我們正在投資基礎(chǔ)XR技術(shù)，并與整個生態(tài)系統(tǒng)中的其他合作伙伴合作，以加快實現(xiàn)這個夢想。事實上，在未來五年內(nèi)，我們有望每年銷售4000多萬臺（AR/VR/XR）設(shè)備。”
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通過追蹤頭顯以及玩家手中的2個遙控，開發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)對人體的上半身進(jìn)行合理準(zhǔn)確的虛擬表征。在一些VR體驗中，用戶還可以看到自己的下半身虛擬影響。不過通常情況下用戶的下半身是不會出現(xiàn)在系統(tǒng)中的，因為這樣可以避免對下半身過多的猜測。
Vive Tracker是最近才開始向開發(fā)者出貨的，有了它就可以實現(xiàn)全身的追蹤。Vive IK Demo需要在四肢以及腰部各綁上一只Vive Tracker。三點式逆運(yùn)動學(xué)解決方案通過結(jié)合已知的踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)位置，通過提高預(yù)測精度，能夠準(zhǔn)確地預(yù)測出下半身的動作，尤其是當(dāng)分別結(jié)合了來自頭顯以及手部遙控的位置信息時。
正如文檔中所解釋的，由于沒有對膝蓋點進(jìn)行追蹤，所以對于膝蓋的位置依舊未知。不過由于人體運(yùn)動共性，這個問題在很大程度上得到了解決；當(dāng)你站立的時候，你大腿通常與你的腳指向同一方向。
由于Tracker是無線的且重量很輕，只要幾個肩帶就可以安全的固定住，不過開發(fā)人員還是建議使用一些更穩(wěn)固的固定方法以提高穩(wěn)定性。
HTC以及開發(fā)者們對于Vive Tracker生態(tài)系統(tǒng)的打造還處于早期階段，不過在今年晚些時候該公司計劃開放設(shè)備，為企業(yè)和消費者敞開大門，而不僅僅是此前的開發(fā)商。
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VR游戲方向一：看到平常不容易看到的“風(fēng)景”
VR旅游不是新鮮事，新鮮的是利用VR技術(shù)快捷自由的視角變換，可以看到平常很難看到的“風(fēng)景”，譬如僵尸的屁股，譬如別的什么。做好這一點，宅腐們就是你的菜。
《消逝的光芒》僵尸的屁股
VR游戲方向二：獲得“愛情”以及衍生物
VR為玩家游戲內(nèi)交流提供了“真實的”面對面交流機(jī)會。VR粉絲聚在一起討論時，另一個觀點認(rèn)為：如果能做出一款足夠讓玩家“愛”上虛擬人物的游戲，那么VR游戲市場就能打開了。做到這一點，屌絲群體價值將會凸顯。
女仆裝、女王裝……你懂的
更有甚者，前些時間得知的消息，國內(nèi)某家情趣用品企業(yè)已經(jīng)推出了VR性愛產(chǎn)品。巨大的成人市場在向你招手。
VR游戲方向三：更熱血的戰(zhàn)斗與生活
為什么網(wǎng)絡(luò)小說的讀者群體極其龐大？因為人們總是渴望過上自己難以企及乃至難以想象的生活。所以奇幻、科幻、軍事題材小說大行其道。目前無論網(wǎng)游、手游，對此類題材小說IP的再現(xiàn)效果總是差強(qiáng)人意甚至了無生趣；或許VR游戲才是它們最終和最佳的表達(dá)形式。而龐大的網(wǎng)絡(luò)小說讀者將是買單的最佳群體。
軍事VR游戲前景廣闊
風(fēng)景（惡趣味）、愛情（虛擬情感）與幻想（稀奇體驗），這是VR產(chǎn)業(yè)中游戲領(lǐng)域最可能爆發(fā)的三個方向。
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