美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式公布了蘋(píng)果42項(xiàng)新授予專(zhuān)利，其中一項(xiàng)專(zhuān)利涉及虛擬代理，尤其涉及用于改進(jìn)虛擬代理尋路的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。

改進(jìn)尋路方法和裝置

該專(zhuān)利名為“改進(jìn)尋路方法和設(shè)備”，蘋(píng)果專(zhuān)利摘要：“在某些實(shí)現(xiàn)中，一種改進(jìn)的尋路方法在虛擬代理操作系統(tǒng)上執(zhí)行，該虛擬代理操作系統(tǒng)包括非暫時(shí)性存儲(chǔ)器和與非暫時(shí)性存儲(chǔ)器耦合的一個(gè)或多個(gè)處理器。該方法包括：確定虛擬代理到至少部分基于XR環(huán)境的導(dǎo)航網(wǎng)格目標(biāo)目的地；啟動(dòng)虛擬代理的機(jī)車(chē)元件以便根據(jù)初始路徑移動(dòng)虛擬代理；在根據(jù)初始路徑移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)導(dǎo)航的節(jié)點(diǎn)圖；響應(yīng)于檢測(cè)到導(dǎo)航圖的節(jié)點(diǎn)：從導(dǎo)航圖的節(jié)點(diǎn)獲得導(dǎo)航信息；以及至少部分基于導(dǎo)航網(wǎng)格和導(dǎo)航信息確定從節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)目的地的更新路徑；并根據(jù)更新后的路徑啟動(dòng)虛擬代理的機(jī)車(chē)元素?！?/p>

蘋(píng)果專(zhuān)利圖4示例了導(dǎo)航架構(gòu)的框圖；圖6A示例了三維(3D)環(huán)境；圖6B圖示了圖6A中3D環(huán)境之一的示例導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)。

蘋(píng)果專(zhuān)利圖8圖示了改進(jìn)尋路方法的流程圖。

有關(guān)該專(zhuān)利的更多信息，請(qǐng)查看蘋(píng)果授予專(zhuān)利US 11532139 B1。

來(lái)源：patentlyapple

美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式公布了蘋(píng)果69項(xiàng)新授予專(zhuān)利，專(zhuān)利涵蓋范圍廣泛，從iMac顯示屏組件到AirPower充電圖，再到iPhone或iPhone設(shè)備之間的感應(yīng)充電。不僅如此，蘋(píng)果還獲得了一項(xiàng)涉及3D點(diǎn)云的深度專(zhuān)利。

2020年4月，Patently Apple發(fā)布了一份題為“Apple在AR/VR HMD投影點(diǎn)云壓縮量化深度方面的工作”的報(bào)道，現(xiàn)在，蘋(píng)果新授予專(zhuān)利與該技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)，2020年專(zhuān)利的兩名發(fā)明人出現(xiàn)在該專(zhuān)利中，該專(zhuān)利還分享一些專(zhuān)利數(shù)據(jù)。

新授權(quán)專(zhuān)利涉及了包含多個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云壓縮和解壓縮，每個(gè)點(diǎn)都具有關(guān)聯(lián)的空間信息和屬性信息。

各種類(lèi)型的傳感器，例如光探測(cè)和測(cè)距（LIDAR）系統(tǒng)、3D相機(jī)、3D掃描儀等，可以捕獲指示三維空間中點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)，例如 X、Y、Z平面位置。此外，除了各個(gè)點(diǎn)的空間信息，該系統(tǒng)還能捕獲例如顏色信息（RGB值）、紋理信息、強(qiáng)度屬性、反射率屬性、運(yùn)動(dòng)相關(guān)屬性、模態(tài)屬性或各種其他屬性等屬性信息。

在某些情況下，系統(tǒng)可為各自點(diǎn)分配例如捕獲點(diǎn)時(shí)間戳等附加屬性，這種傳感器捕獲的點(diǎn)可以構(gòu)成“點(diǎn)云”，該“點(diǎn)云”包括一組點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)具有關(guān)聯(lián)的空間信息和一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)的屬性；在條件環(huán)境下，點(diǎn)云可能包括數(shù)千個(gè)、數(shù)十萬(wàn)個(gè)、數(shù)百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，甚至更多點(diǎn)；此外，在特殊條件下，點(diǎn)云可能會(huì)生成，例如基于軟件，而不是被一個(gè)或多個(gè)傳感器捕獲；在任何一種情況下，此類(lèi)點(diǎn)云都可能包含大量數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)和傳輸成本高昂且耗時(shí)。

在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)包括了一個(gè)或多個(gè)傳感器，該傳感器被配置為捕獲共同構(gòu)成點(diǎn)云的點(diǎn)，其中每個(gè)點(diǎn)包括識(shí)別相應(yīng)點(diǎn)的空間位置的空間信息和定義與該點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)屬性的屬性信息。蘋(píng)果專(zhuān)利圖3D展示了一個(gè)點(diǎn)云被投影到多個(gè)投影上；圖3E顯示了被投影到多個(gè)平行投影上的點(diǎn)云。

如果想要深入了解蘋(píng)果授予專(zhuān)利，請(qǐng)查閱蘋(píng)果專(zhuān)利US 11514611 B2。

來(lái)源：patentlyapple

專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)方法應(yīng)用于控制設(shè)備，包括：在確定視頻錄制功能啟動(dòng)時(shí)，獲取用戶操作數(shù)據(jù)、應(yīng)用數(shù)據(jù)以及外部設(shè)備拍攝的真實(shí)視頻；根據(jù)所操作數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)，生成虛擬視頻；根據(jù)真實(shí)視頻和所述虛擬視頻，合成混合現(xiàn)實(shí)（MR）視頻。本申請(qǐng)能夠優(yōu)化VR頭戴設(shè)備的實(shí)時(shí)性能消耗，避免VR頭戴設(shè)備出現(xiàn)畫(huà)面顯示卡頓和幀率下降的風(fēng)險(xiǎn)，使得用戶在體驗(yàn)VR應(yīng)用時(shí)，沉浸感更強(qiáng)，從而為提高用戶的沉浸體驗(yàn)提供了條件。

據(jù)patentlyapple報(bào)道，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式公布了蘋(píng)果42項(xiàng)新專(zhuān)利，其中涉及了兩項(xiàng)眼動(dòng)追蹤/注視系統(tǒng)專(zhuān)利，以及一項(xiàng)HMD專(zhuān)利，該HMD專(zhuān)利涵蓋了一種自動(dòng)清潔顯示屏顆粒或碎屑的機(jī)械方法。

蘋(píng)果指出，頭戴式設(shè)備的組件可以包括一個(gè)或多個(gè)提供圖像和/或視圖（例如，外部環(huán)境）的光學(xué)模塊，這種光學(xué)模塊包括顯示元件和/或光學(xué)元件，可通過(guò)自動(dòng)清除透鏡上的顆?；蛩樾紒?lái)增強(qiáng)用戶視野。

由光學(xué)模塊提供的視圖質(zhì)量取決于圖像源與用戶眼睛之間光學(xué)路徑的清晰度。例如，光學(xué)路徑的顆粒（如灰塵、碎屑、異物和/或其他材料）會(huì)阻礙、扭曲和/或以其他不利方式影響用戶視野。

具體而言，在顯示元件包括高分辨率顯示屏的情況下，顯示元件表面上的這種顆?？梢宰钃跽麄€(gè)像素和/或多個(gè)像素，從而使傳輸至用戶的圖像從預(yù)期階段即產(chǎn)生改變。

值得一提的是，在頭戴式設(shè)備壽命期間，粒子將會(huì)沿著光路聚集，盡管光模塊可密封以防止和/或限制基本上所有顆粒從外部環(huán)境進(jìn)入，然而，即使光學(xué)模塊內(nèi)部腔室是密封的，卻由于組件的侵蝕、摩擦、磨損和/或老化，顆粒仍可能侵入光學(xué)模塊內(nèi)部腔室，當(dāng)這些顆粒產(chǎn)生和/或釋放時(shí)，粒子將會(huì)沿著光學(xué)路徑聚集在顯示元件和/或另一個(gè)光學(xué)元件上。

而蘋(píng)果HMD專(zhuān)利則展示了一種具有光學(xué)模塊、可以從光學(xué)路徑中移除顆粒并捕獲顆粒的頭戴式設(shè)備，從而使顆粒不會(huì)對(duì)附著顯示屏進(jìn)而對(duì)用戶視野造成干擾。

▲FIG.1展示了HMD；FIG.3展示了頭戴式設(shè)備光學(xué)模塊截面圖

有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)查看蘋(píng)果專(zhuān)利“11,327,316”。

另外一項(xiàng)專(zhuān)利“11,330,241”——標(biāo)題“專(zhuān)注于虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)”，該專(zhuān)利包括了注視/眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)。

蘋(píng)果專(zhuān)利涵蓋了基于注視追蹤信息在VR/AR設(shè)備中聚焦方法的各種實(shí)施例，描述了包括顯示組件（例如，左和右近眼顯示面板）的VR/AR設(shè)備實(shí)施例，例如頭戴式設(shè)備（特指HMD）用于在用戶眼前顯示包括左右圖像的幀，從而為用戶提供3D虛擬視圖；另外，HMD還包括了位于顯示屏和用戶眼睛之間的左和右光學(xué)透鏡（這里稱(chēng)為透鏡）；至于AR應(yīng)用，HMD包括或耦合到一個(gè)或多個(gè)外部攝像頭，這些攝像頭可捕獲用戶環(huán)境的視頻以供顯示；此外，HMD還包括控制器，該控制器可渲染用于向左顯示器和向右顯示器的顯示幀。

AR HMD可能具有連接到閉路顯示面板的外部攝像頭。值得注意的是，外部攝像頭可以連接到HMD，或者可以在遠(yuǎn)程位置用于遠(yuǎn)程呈現(xiàn)應(yīng)用；外部攝像頭支持對(duì)環(huán)境中的物體或表面進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，然而，傳統(tǒng)HMD自動(dòng)對(duì)焦機(jī)制可能會(huì)聚焦在用戶沒(méi)有看到的事物，在專(zhuān)利中描述的HMD實(shí)施例中，AR應(yīng)用方向，所述控制器支持從注視追蹤系統(tǒng)獲得的注視追蹤信息，以引導(dǎo)外部攝像頭自動(dòng)對(duì)焦機(jī)制在用戶注視方向上對(duì)焦，以便外部攝像頭聚焦于用戶當(dāng)前正在查看的環(huán)境中對(duì)象。

另外，根據(jù)由注視追蹤系統(tǒng)捕獲的信息所估計(jì)的注視點(diǎn)可用于確定用戶正在注視的方向，控制器隨后可以引導(dǎo)外部攝像頭在確定的方向上聚焦，外部攝像頭的自動(dòng)對(duì)焦機(jī)制則可將相機(jī)鏡頭聚焦在用戶正在觀看的顯示屏的物體或表面上。

▲FIG.1E說(shuō)明了至少部分基于注視追蹤信息VR HMD的眼透鏡聚焦；FIG.2展示了實(shí)施注視追蹤系統(tǒng)示例HMD的側(cè)視圖；FIG.3展示了包括注視追蹤系統(tǒng)示例VR/AR系統(tǒng)的組件的框圖。

天眼查App顯示，近日，北京小米有限公司“虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的移動(dòng)支付方法及裝置”專(zhuān)利獲授權(quán)。該專(zhuān)利申請(qǐng)日為2017年1月18日，申請(qǐng)公告日為2017年6月13日，授權(quán)公告日為2021年12月7日。

專(zhuān)利摘要顯示，本專(zhuān)利通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與移動(dòng)終端的信息交互，能夠使用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，購(gòu)買(mǎi)商品或者進(jìn)行應(yīng)用內(nèi)支付時(shí)，無(wú)需將移動(dòng)終端從虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中取出，即可便捷快速完成支付。此外，本專(zhuān)利能夠維持用戶的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，不僅可以應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，還能夠應(yīng)用于其他所有能夠與移動(dòng)終端進(jìn)行交互的設(shè)備中。

長(zhǎng)期以來(lái)小米關(guān)注元宇宙周邊相關(guān)機(jī)會(huì)，已經(jīng)進(jìn)行了不少相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備，在手機(jī)、視頻、顯示等方面都有相關(guān)投入，并進(jìn)行相關(guān)準(zhǔn)備。

企查查App顯示，京東方科技集團(tuán)股份有限公司已獲得“AR/VR隱形眼鏡及其制作方法和電子設(shè)備”專(zhuān)利授權(quán)，公告號(hào)為CN109633910B，該專(zhuān)利于2019年1月申請(qǐng)，申請(qǐng)人還包括北京京東方顯示技術(shù)有限公司。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明提供了AR/VR隱形眼鏡及其制作方法和應(yīng)用。隱形眼鏡包括：遠(yuǎn)眼膜、近眼膜以及設(shè)置在遠(yuǎn)眼膜和近眼膜之間的中間層，中間層包括電容式傳感器和與電容式傳感器電連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換器；其中，電容式傳感器用于感測(cè)眼球運(yùn)動(dòng)時(shí)電容式傳感器檢測(cè)到的預(yù)定位置處電容的變化量，并將預(yù)定位置處電容的變化量輸出給信號(hào)轉(zhuǎn)換器，信號(hào)轉(zhuǎn)換器用于將預(yù)定位置處電容的變化量轉(zhuǎn)換為無(wú)線電波信號(hào)，并將所述無(wú)線電波信號(hào)發(fā)送出去。

由此，本發(fā)明的AR/VR隱形眼鏡不僅可以用于體驗(yàn)AR和VR兩種場(chǎng)景，且沒(méi)有鏡框的笨重感，可消除AR眼鏡或VR眼鏡鏡框帶給眼睛的壓迫感，進(jìn)而可以大大提升體驗(yàn)者的體驗(yàn)效果。

「93913原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處」

上海嗶哩嗶哩科技有限公司（B站）日前公開(kāi)了一項(xiàng)名為“AR彈幕顯示方法及裝置”的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN113542846A。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種AR彈幕顯示方法，該方法包括：獲取AR彈幕的彈幕屬性，所述彈幕屬性包括初始狀態(tài)、漸變屬性和生命時(shí)間；根據(jù)所述初始狀態(tài)和所述漸變屬性計(jì)算所述AR彈幕在所述生命時(shí)間內(nèi)的每一時(shí)間點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)；根據(jù)所述AR彈幕在所述生命時(shí)間內(nèi)的每一時(shí)間點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)對(duì)所述AR彈幕進(jìn)行顯示。

不僅如此，該專(zhuān)利還提供一種AR彈幕顯示裝置、服務(wù)器以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

另外，該專(zhuān)利通過(guò)彈幕屬性計(jì)算出AR彈幕在生命時(shí)間的每一時(shí)刻的狀態(tài)和屬性，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的顯示，從而能夠?qū)崿F(xiàn)AR彈幕的多層次感顯示，提升AR彈幕的顯示效果。

數(shù)據(jù)顯示，B站目前共有1000余件專(zhuān)利申請(qǐng)，其中AR領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)10件。

「93913原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處」

企查查信息顯示，9月14日，華為獲得“一種頭戴顯示器和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)”專(zhuān)利授權(quán)，公告號(hào)為 CN111694152B，申請(qǐng)日期為2019年3月。

專(zhuān)利摘要顯示，該專(zhuān)利所涉及的頭戴顯示器用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括頭戴顯示器主體以及與所述頭戴顯示器主體固定的第一磁性結(jié)構(gòu)，所述第一磁性結(jié)構(gòu)配置為被獨(dú)立于所述頭戴顯示器之外的第二磁性結(jié)構(gòu)吸引或者排斥，以使所述頭戴顯示器受到向上的磁性力。

「93913原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處」