10月20日，中國智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)宇樹科技（Unitree）正式對外發(fā)布新一代全尺寸通用型仿生人形機(jī)器人UnitreeH2。這款以180厘米身高、70公斤體重精準(zhǔn)復(fù)刻人類身形比例的智能裝備，憑借在運(yùn)動性能、仿生設(shè)計(jì)與場景適配三大維度的突破性進(jìn)展，不僅填補(bǔ)了國產(chǎn)工業(yè)級人形機(jī)器人的技術(shù)空白，更標(biāo)志著中國在該領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力正式躋身全球第一梯隊(duì)，為工業(yè)制造與服務(wù)行業(yè)的智能化升級注入強(qiáng)勁動力。?

H2的外觀設(shè)計(jì)徹底擺脫了傳統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械感束縛，采用與人類身形高度契合的黃金比例，當(dāng)搭配可穿戴服飾后，視覺上呈現(xiàn)出極強(qiáng)的”人形”親和力。相較于前代H1機(jī)型，H2實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)關(guān)鍵外觀革新：首次引入仿生人臉設(shè)計(jì)，打破了頭部機(jī)械結(jié)構(gòu)的單一化瓶頸，通過細(xì)膩的面部輪廓與表情模擬能力，大幅提升了人機(jī)交互的情感連接；全身關(guān)節(jié)配置升級至31個高精度單元，具體分布為雙臂各6個、軀干3個、雙腿各7個，另含2個專項(xiàng)功能關(guān)節(jié)，較前代R1機(jī)型的靈活性提升19%。在官方發(fā)布的宣傳視頻中，H2流暢完成了芭蕾舞旋轉(zhuǎn)、武術(shù)側(cè)踢等復(fù)雜動作，出拳的發(fā)力節(jié)奏與肢體伸展的重心控制精準(zhǔn)穩(wěn)妥，徹底顛覆了大眾對人形機(jī)器人動作卡頓的固有認(rèn)知。?

作為H2的核心競爭力，其運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級別的性能躍升。該機(jī)型搭載宇樹自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，峰值扭矩密度達(dá)到189N?m/kg，腿部關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)360N?m，腕部扭矩也達(dá)到75N?m，能夠完成絕緣子檢測、裂縫封堵等毫米級精密操作。動態(tài)平衡算法與實(shí)時環(huán)境感知技術(shù)的深度融合，使H2在不平整地面行走、上下樓梯等復(fù)雜場景中具備極強(qiáng)的自適應(yīng)能力，即便遭遇突發(fā)干擾也能迅速調(diào)整姿態(tài)保持穩(wěn)定。感知系統(tǒng)方面，H2集成3D激光雷達(dá)與深度相機(jī)組成的360°全景感知矩陣，在寧波港散貨裝卸場景中，面對3.5米落差的裝卸臺仍能保持0.1mm的定位精度，這一指標(biāo)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)AGV設(shè)備的性能極限。多模態(tài)交互能力的加持，使其可精準(zhǔn)響應(yīng)語音指令、識別視覺信號并通過肢體語言反饋，為多樣化服務(wù)場景提供技術(shù)支撐。?

宇樹科技為H2制定了清晰的商業(yè)化落地路徑，重點(diǎn)聚焦工業(yè)制造與民生服務(wù)兩大核心領(lǐng)域。在工業(yè)場景中，H2憑借高負(fù)載能力與穩(wěn)定性，可替代人工完成高危、重復(fù)性工作：在電力巡檢領(lǐng)域，其AI絕緣子識別誤判率僅為4.7%，能精準(zhǔn)完成設(shè)備檢測任務(wù)；在應(yīng)急救援場景中，鄭州地鐵滲水事故測試數(shù)據(jù)顯示，H2通過遠(yuǎn)程控制成功完成17處裂縫封堵，并自主規(guī)避3次誤觸風(fēng)險；在物流倉儲領(lǐng)域，其自主路徑規(guī)劃與貨物搬運(yùn)能力可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)效率提升30%。在服務(wù)領(lǐng)域，H2的擬人化交互能力使其在導(dǎo)覽講解、老年護(hù)理、教育陪伴等場景中具備獨(dú)特優(yōu)勢，未來有望成為智慧服務(wù)體系的重要組成部分。

全球人形機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)優(yōu)必選正式宣布，已與國內(nèi)某A股上市知名汽車科技公司簽署人形機(jī)器人采購合同。根據(jù)合同約定，該汽車科技企業(yè)將向優(yōu)必選采購總金額超3200萬元的人形機(jī)器人產(chǎn)品及配套解決方案，核心產(chǎn)品為優(yōu)必選最新款WalkerS2人形機(jī)器人，同時涵蓋工廠制造場景應(yīng)用服務(wù)及嵌入式數(shù)采工廠產(chǎn)品服務(wù)，所有訂單計(jì)劃于2025年內(nèi)完成全部交付。?

據(jù)了解，此次合作并非單一設(shè)備采購，而是聚焦汽車制造場景的“硬件+服務(wù)”一體化解決方案。作為優(yōu)必選工業(yè)級人形機(jī)器人的旗艦新品，WalkerS2在技術(shù)性能上實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破：負(fù)載能力提升至10kg，可滿足汽車零部件抓取、裝配等精密作業(yè)需求；運(yùn)動精度控制在±0.1mm，適配汽車制造環(huán)節(jié)中高精準(zhǔn)度操作場景；同時具備自主避障、多機(jī)協(xié)同作業(yè)能力，能靈活應(yīng)對工廠復(fù)雜環(huán)境，有效替代傳統(tǒng)人工在高危、高強(qiáng)度崗位的作業(yè)，助力汽車工廠實(shí)現(xiàn)“柔性生產(chǎn)”升級。
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值得關(guān)注的是，合同中配套的嵌入式數(shù)采工廠產(chǎn)品服務(wù)，將打通WalkerS2機(jī)器人與汽車工廠MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)鏈路。機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息可實(shí)時同步至工廠管理平臺，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程全流程追溯、智能調(diào)度及效率分析，為車企構(gòu)建“智能化+數(shù)字化”雙驅(qū)動的制造體系提供技術(shù)支撐。?

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受采訪時表示，此次訂單是人形機(jī)器人技術(shù)在汽車科技領(lǐng)域的重要落地成果，也是市場對Walker系列產(chǎn)品工業(yè)化應(yīng)用能力的認(rèn)可?！敖刂聊壳埃瑑?yōu)必選Walker系列人形機(jī)器人已累計(jì)獲得近5億元訂單，覆蓋汽車制造、新能源、3C電子等多個重點(diǎn)行業(yè)，此次與A股汽車科技企業(yè)的合作，將進(jìn)一步推動人形機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)?；瘧?yīng)用?！?

行業(yè)分析指出，隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，車企對生產(chǎn)線智能化、柔性化的需求持續(xù)攀升。人形機(jī)器人憑借靈活性高、適配場景廣的優(yōu)勢，正成為汽車制造升級的關(guān)鍵裝備。此次超3200萬元訂單的落地，不僅印證了優(yōu)必選在人形機(jī)器人商業(yè)化領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，更標(biāo)志著人形機(jī)器人從技術(shù)研發(fā)階段邁入工業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的“拐點(diǎn)”，未來有望加速滲透汽車制造、高端裝備等千億級市場。

Figure AI正式發(fā)布第三代產(chǎn)品Figure 03，其在官方視頻中完成的收拾餐具、折疊襯衫等家庭任務(wù)演示，刷新了業(yè)界對通用人形機(jī)器人實(shí)操能力的認(rèn)知。視頻中，機(jī)器人手指輕柔夾取瓷盤放入洗碗機(jī)，精準(zhǔn)對齊襯衫邊角完成折疊，整套動作的流暢度與精細(xì)度遠(yuǎn)超前代產(chǎn)品，而這一切的核心支撐，是其全新升級的硬件系統(tǒng)。?

最引人注目的革新來自靈巧手設(shè)計(jì)：Figure 03的手部采用光滑黑色工程塑料打造主體結(jié)構(gòu)，手掌中央的小孔集成負(fù)壓吸附功能，而指尖則突破性搭載自研觸覺傳感器，能檢測低至3克的壓力變化——這意味著機(jī)器人可清晰感知一枚回形針的重量。配合掌部嵌入式寬視場角攝像頭，即便主攝像頭被櫥柜遮擋，仍能通過近距離視覺反饋實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取，徹底解決了狹窄空間操作的感知盲區(qū)問題。這種”觸覺+視覺”的雙重感知系統(tǒng)，使其既能穩(wěn)定拿捏易碎餐具，又能靈活處理可變形的衣物面料。?

硬件升級不止于手部：機(jī)器人頸部、軀干等區(qū)域覆蓋細(xì)密針織紋理的灰白色織物，既實(shí)現(xiàn)防塵防刮擦的防護(hù)功能，又賦予其親和的視覺形象，為近距離人機(jī)交互奠定基礎(chǔ)；肩部、髖部等承重關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時最大限度減輕重量；足部則集成感應(yīng)充電模塊，鞋面網(wǎng)狀材質(zhì)兼顧輕便性與透氣性，鞋底高耐磨橡膠設(shè)計(jì)提供了可靠抓地力與緩沖性能，配合自主導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動充電補(bǔ)給。?

Figure 03的實(shí)操能力，本質(zhì)是硬件升級與AI模型迭代的深度協(xié)同。該產(chǎn)品搭載公司自研的Helix視覺-語言-動作（VLA）模型，采用”快慢雙系統(tǒng)”架構(gòu)：負(fù)責(zé)高層語義理解的”慢系統(tǒng)”以7-9Hz頻率運(yùn)行，可精準(zhǔn)解析”收拾餐桌”等自然語言指令；而控制動作執(zhí)行的”快系統(tǒng)”運(yùn)行頻率高達(dá)200Hz，能將指令轉(zhuǎn)化為毫米級精度的手部操作。?

視覺感知系統(tǒng)的升級同樣關(guān)鍵：新一代相機(jī)架構(gòu)將幀率提升2倍，延遲降至原來的四分之一，視場角拓寬60%，配合擴(kuò)大的景深范圍，為AI模型提供了密集穩(wěn)定的環(huán)境感知數(shù)據(jù)流。更值得關(guān)注的是其10Gbps毫米波數(shù)據(jù)卸載能力，可支持機(jī)器人集群上傳TB級實(shí)操數(shù)據(jù)，為模型持續(xù)迭代提供核心燃料——這種”實(shí)操-數(shù)據(jù)-優(yōu)化”的閉環(huán)，正是具身智能突破的關(guān)鍵路徑。

Meta首席技術(shù)官安德魯?博斯沃思在公司內(nèi)部技術(shù)會議及對外溝通中明確表示，Meta已將人形機(jī)器人項(xiàng)目（內(nèi)部代號“Metabot”）提升至與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）同等重要的戰(zhàn)略高度，未來將投入數(shù)十億美元資金，推動這一領(lǐng)域的技術(shù)突破與生態(tài)構(gòu)建。這一決策不僅標(biāo)志著Meta在“元宇宙”核心布局之外，正式將觸角延伸至實(shí)體智能硬件賽道，更試圖通過“開放平臺”模式，重塑人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展規(guī)則，爭奪下一代智能設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)。

從戰(zhàn)略定位來看，Meta將Metabot與AR并列，背后是對“人機(jī)交互下一代形態(tài)”的深度判斷。此前，Meta在AR領(lǐng)域已深耕多年，從消費(fèi)級AR眼鏡Ray-BanStories到面向開發(fā)者的QuestPro系列，始終致力于通過AR技術(shù)打破物理世界與數(shù)字世界的邊界；而人形機(jī)器人的加入，被Meta視為填補(bǔ)“實(shí)體場景智能交互空白”的關(guān)鍵——相較于現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人擁有更貼近人類的形態(tài)與動作邏輯，能在家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助、工業(yè)協(xié)作等復(fù)雜場景中實(shí)現(xiàn)“類人化”操作，與AR技術(shù)形成“數(shù)字交互+實(shí)體執(zhí)行”的互補(bǔ)閉環(huán)。博斯沃思在溝通中強(qiáng)調(diào)：“AR讓我們重新定義‘看見’與‘連接’的方式，而人形機(jī)器人將重新定義‘行動’與‘服務(wù)’的方式，兩者共同構(gòu)成Meta面向未來十年的核心技術(shù)底座?！?/p>

在投入規(guī)模上，“數(shù)十億美元”的資金規(guī)劃遠(yuǎn)超行業(yè)此前預(yù)期，也凸顯了Meta對Metabot項(xiàng)目的決心。據(jù)行業(yè)分析，當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)年度研發(fā)投入多在數(shù)億美元級別，而Meta一次性規(guī)劃“數(shù)十億美元”投入，不僅將覆蓋核心部件（如高精度關(guān)節(jié)、柔性傳感器、AI驅(qū)動系統(tǒng)）的研發(fā)，還將用于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作布局——包括與電機(jī)、芯片、材料領(lǐng)域的供應(yīng)商聯(lián)合攻關(guān)，解決人形機(jī)器人“高負(fù)載、低功耗、低成本”的行業(yè)痛點(diǎn)。值得注意的是，這筆資金并非短期投入，而是將分階段用于技術(shù)迭代與生態(tài)培育，預(yù)計(jì)未來3-5年內(nèi)，Meta將逐步推出Metabot的原型機(jī)、測試版及商用版本，逐步驗(yàn)證技術(shù)可行性與市場需求。

更具行業(yè)顛覆性的是，Meta計(jì)劃為Metabot采取“開放平臺策略”，即重點(diǎn)開發(fā)機(jī)器人軟件系統(tǒng)（包括運(yùn)動控制算法、AI交互模型、場景適配框架等），并將其授權(quán)給全球其他機(jī)器人生產(chǎn)商，而非獨(dú)自打造完整的“硬件+軟件”閉環(huán)產(chǎn)品。這一模式與Meta在VR領(lǐng)域的策略一脈相承——此前，Meta通過開放Quest的開發(fā)者平臺，吸引了數(shù)百萬開發(fā)者參與應(yīng)用創(chuàng)作，最終推動VR生態(tài)的快速繁榮；如今將這一邏輯復(fù)制到人形機(jī)器人領(lǐng)域，其核心目標(biāo)是通過“軟件標(biāo)準(zhǔn)化”降低行業(yè)門檻，讓更多硬件廠商能聚焦于硬件制造與本地化服務(wù)，而無需從零開發(fā)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)。

2025年上半年，我國人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來了前所未有的發(fā)展熱潮，在資本、政策與產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等多個維度均呈現(xiàn)出亮眼表現(xiàn)，為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁的“中國動力”。?

從資本層面來看，市場對人形機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注度與投入力度持續(xù)攀升，交出了一份令人矚目的“成績單”。據(jù)最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年我國人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件共計(jì)達(dá)77起，融資金額更是高達(dá)109億元。與2024年同期相比，這兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)分別實(shí)現(xiàn)了83%和106%的大幅增長，增速之快超出市場預(yù)期。深入剖析這一融資熱潮背后的邏輯可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前我國人形機(jī)器人領(lǐng)域已形成“既追新賽道也筑核心技術(shù)”的獨(dú)特投資格局。一方面，投資機(jī)構(gòu)積極布局人形機(jī)器人在消費(fèi)服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療健康等新興應(yīng)用賽道，試圖搶占未來市場先機(jī)；另一方面，資本也高度重視核心技術(shù)的研發(fā)與突破，在高精度傳感器、運(yùn)動控制算法、人工智能芯片、高扭矩伺服電機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域加大投入，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢技術(shù)根基。這種“雙輪驅(qū)動”的投資模式，不僅推動了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張，也為產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。?

在政策端，國家層面的大力支持為我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的保障。工業(yè)和信息化部作為我國工業(yè)領(lǐng)域的重要主管部門，明確將推動人形機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展納入工作重點(diǎn)，通過出臺一系列扶持政策、搭建創(chuàng)新平臺、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)環(huán)境等措施，為人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與場景落地創(chuàng)造了良好條件。政策的引導(dǎo)與支持，不僅有效激發(fā)了企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等市場主體的創(chuàng)新活力，也吸引了更多社會資源向人形機(jī)器人領(lǐng)域集聚，加速了技術(shù)成果向?qū)嶋H應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。例如，在政策支持下，國內(nèi)多家企業(yè)成功突破了人形機(jī)器人在運(yùn)動靈活性、環(huán)境適應(yīng)性、任務(wù)執(zhí)行精度等方面的技術(shù)瓶頸，推出了多款具有市場競爭力的產(chǎn)品，并在工業(yè)巡檢、物流配送、家庭服務(wù)等場景實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模應(yīng)用。?

更為值得關(guān)注的是，隨著《具身智能復(fù)合移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2025版）》即將于2025年10月正式發(fā)布，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑將更加清晰明確。該藍(lán)皮書作為行業(yè)發(fā)展的重要指導(dǎo)性文件，將系統(tǒng)分析全球及我國具身智能復(fù)合移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢與挑戰(zhàn)，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)、技術(shù)方向與應(yīng)用場景，并提出一系列針對性的政策建議與保障措施。藍(lán)皮書的發(fā)布，將為我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供科學(xué)的規(guī)劃指引，有助于推動產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)加強(qiáng)協(xié)同合作，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條與產(chǎn)業(yè)生態(tài)，進(jìn)一步提升我國在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的競爭力。?

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢來看，我國人形機(jī)器人正加速從單一工具向“智能制造+智慧服務(wù)”生態(tài)核心角色演進(jìn)。在智能制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人憑借其高度的靈活性與智能化水平，能夠與工業(yè)自動化設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺等深度融合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化與柔性化，大幅提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量。在智慧服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人能夠?yàn)槿藗兲峁└颖憬荨⒏咝?、個性化的服務(wù)，如在醫(yī)療領(lǐng)域輔助醫(yī)生進(jìn)行診斷、治療與護(hù)理，在教育領(lǐng)域開展個性化教學(xué)與輔導(dǎo)，在金融領(lǐng)域提供客戶咨詢與服務(wù)，在家庭領(lǐng)域承擔(dān)家務(wù)勞動、老人陪護(hù)與兒童教育等任務(wù)。

在國務(wù)院新聞辦公室18日舉行的“高質(zhì)量完成‘十四五’規(guī)劃”系列主題新聞發(fā)布會上，科技部部長陰和俊透露，我國在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得重要突破，正推動其在汽車制造、物流搬運(yùn)、電力巡檢等場景加速落地應(yīng)用，為未來萬億級產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

陰和俊表示，科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的基本路徑。“十四五”期間，我國持續(xù)加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)和成果應(yīng)用，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，在多個領(lǐng)域取得了積極成效。

在人工智能領(lǐng)域，國內(nèi)已涌現(xiàn)出多個達(dá)到國際先進(jìn)水平的通用大模型，部分模型準(zhǔn)確率突破95%，并打造了百余個標(biāo)桿應(yīng)用場景。而在人形機(jī)器人方面，陰和俊強(qiáng)調(diào)，我國整機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，多模態(tài)感知、大腦-小腦模型等關(guān)鍵技術(shù)取得重要進(jìn)展，這些成果促進(jìn)了人形機(jī)器人與具身智能的深度融合。

他指出，目前相關(guān)部門正在積極推動人形機(jī)器人在汽車制造、物流搬運(yùn)、電力巡檢等場景的加速應(yīng)用。這些場景的應(yīng)用不僅將提升各行業(yè)的自動化和智能化水平，還有望催生新的產(chǎn)業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，為我國經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展注入新動力。

此外，陰和俊還提到，在腦機(jī)接口領(lǐng)域，我國也取得了顯著成果，已幫助截癱患者開始站立行走，盲人恢復(fù)光感，同時國產(chǎn)腦起搏器已實(shí)現(xiàn)全面商用，在8個國家400家醫(yī)院開展植入，臨床已幫助3萬名帕金森病患者改善運(yùn)動功能，成為人口健康領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展新引擎。

對于“十五五”時期的工作重點(diǎn)，陰和俊表示，將發(fā)揮新型舉國體制優(yōu)勢，推進(jìn)教育科技人才一體發(fā)展，促進(jìn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，營造世界一流的創(chuàng)新環(huán)境，全面提升科技創(chuàng)新能力，為建成科技強(qiáng)國奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

螞蟻集團(tuán)旗下的具身智能企業(yè)靈波科技取得重大進(jìn)展，其首款服務(wù)人形機(jī)器人Robbyant-R1（簡稱R1）已正式投入試點(diǎn)應(yīng)用。這款基于靈波自研具身智能基礎(chǔ)大模型及智能硬件打造的多模態(tài)感知和交互機(jī)器人，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的功能與廣泛的應(yīng)用潛力。?

在2025外灘大會這一全球高級別金融科技和前沿科技大會上，R1機(jī)器人以“機(jī)器人廚師”的身份驚艷亮相。展會現(xiàn)場設(shè)置的透明廚房展區(qū)中，R1機(jī)器人吸引了眾多觀眾的目光。它憑借多模態(tài)識別能力，能夠自動、精準(zhǔn)地識別操作臺上擺放的各類食材和廚具，并對其進(jìn)行精準(zhǔn)定位。從拿起食材、下鍋烹飪，到最后裝盤，以及完成烹飪后的清潔工作，R1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全流程自動化操作，整個過程無需人工干預(yù)。短短數(shù)分鐘，一道道美味佳肴便新鮮出爐。據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，R1機(jī)器人通過搭載多模態(tài)識別系統(tǒng)，確保了操作的精準(zhǔn)性與流暢性，不僅保證了烹飪效率，更通過規(guī)范操作極大提升了安全性?，F(xiàn)場觀眾對R1機(jī)器人的廚藝表現(xiàn)贊不絕口，一位參觀者興奮地表示：“真沒想到機(jī)器人炒菜能如此‘專業(yè)’，味道完全不輸給人類廚師。”另一位行業(yè)人士則分析認(rèn)為，若這類技術(shù)能夠在商用廚房中廣泛推廣，將有力地降低人力成本，顯著提升整個餐飲業(yè)的運(yùn)營效率。?

不僅在餐飲場景表現(xiàn)出色，R1機(jī)器人在文旅和健康領(lǐng)域同樣展現(xiàn)出獨(dú)特價值。在同期舉辦的2025中國文化旅游產(chǎn)業(yè)博覽會上，R1機(jī)器人的導(dǎo)覽功能吸引了大量游客。它能夠?yàn)橛慰吞峁┰敿?xì)的景區(qū)介紹，規(guī)劃合理的游覽路線，還能以多種語言與來自不同地區(qū)的游客進(jìn)行流暢交流，極大地提升了游客的游覽體驗(yàn)。而在杭州西湖區(qū)的某社區(qū)服務(wù)中心，一臺R1機(jī)器人正在試點(diǎn)提供健康咨詢服務(wù)。它可以通過語音交互的方式，耐心地詢問居民的身體狀況，依據(jù)專業(yè)的醫(yī)學(xué)知識和算法，為居民提供基礎(chǔ)的健康建議，扮演起了貼心“健康管家”的角色。?

靈波科技在產(chǎn)品定位上，更側(cè)重于服務(wù)和模型的研發(fā)，專注于為機(jī)器人打造聰慧的“大腦”。螞蟻靈波科技首席執(zhí)行官朱興表示，螞蟻集團(tuán)高度聚焦具身模型和算法的研究，因?yàn)檫@一技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，將深刻重塑人機(jī)互動的現(xiàn)有模式。他同時坦言，當(dāng)前的模型算法仍處于初級階段，在實(shí)際應(yīng)用過程中，還有諸多技術(shù)難題亟待攻克。盡管如此，靈波科技依托螞蟻集團(tuán)在模型和算法方面的深厚技術(shù)底座，積極探索下一代智能硬件，致力于打造出更貼合生活服務(wù)需求的機(jī)器人伙伴。

在通用人工智能（AGI）的探索賽道上，OpenAI正邁出關(guān)鍵且大膽的一步——將技術(shù)觸角從純數(shù)字領(lǐng)域延伸至物理世界，人形機(jī)器人成為其最新戰(zhàn)略錨點(diǎn)。近期行業(yè)動態(tài)顯示，這家因ChatGPT掀起全球AI浪潮的科技巨頭，正加速組建一支專注于人形機(jī)器人研發(fā)的新團(tuán)隊(duì)，通過密集吸納頂尖技術(shù)人才、明確核心研發(fā)方向，釋放出“物理世界交互是實(shí)現(xiàn)AGI關(guān)鍵路徑”的強(qiáng)烈信號，也為全球AI與機(jī)器人交叉領(lǐng)域的競爭格局注入新變量。?

AGI的核心目標(biāo)之一，是讓人工智能具備理解、適應(yīng)并作用于真實(shí)物理世界的綜合能力，而人形機(jī)器人正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要載體——它需要像人類一樣感知環(huán)境、規(guī)劃動作、靈活操作物體，這背后離不開高精度、高穩(wěn)定性的控制算法支撐。正是基于這一認(rèn)知，OpenAI近期已悄然完成多筆關(guān)鍵人才引入，所聘研究人員均在人形機(jī)器人控制算法領(lǐng)域擁有深厚積累：其中既有曾主導(dǎo)仿人機(jī)器人“動態(tài)平衡控制”項(xiàng)目的學(xué)者，其研究成果可讓機(jī)器人在不平坦路面行走時像人類般調(diào)整重心、避免摔倒；也有專注于“多關(guān)節(jié)協(xié)同控制”的專家，能解決人形機(jī)器人手臂、手指等復(fù)雜肢體在抓取、組裝物體時的精準(zhǔn)度難題。?

據(jù)接近OpenAI的行業(yè)人士透露，這些新加入的研發(fā)人員已初步形成技術(shù)攻堅(jiān)小組，重點(diǎn)突破“高動態(tài)場景下的實(shí)時控制”痛點(diǎn)——例如讓機(jī)器人在突發(fā)外力干擾（如被碰撞）時快速反應(yīng)，或在處理易碎物品（如玻璃器皿）時精準(zhǔn)控制力度。這一系列技術(shù)方向，恰好填補(bǔ)了當(dāng)前AI在“數(shù)字認(rèn)知”與“物理執(zhí)行”之間的斷層，為AGI從“理論構(gòu)想”走向“實(shí)際應(yīng)用”搭建關(guān)鍵橋梁。?

除已完成的核心人才組建外，OpenAI近期公開的招聘信息進(jìn)一步揭示了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的完整布局思路。從崗位需求來看，公司正重點(diǎn)招募具備“遙操作技術(shù)”和“模擬環(huán)境開發(fā)”經(jīng)驗(yàn)的專家，這兩大領(lǐng)域恰好是當(dāng)前人形機(jī)器人研發(fā)的“關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施”。?

在遙操作技術(shù)方面，崗位要求明確提及“需具備基于AI的遠(yuǎn)程控制算法開發(fā)能力”，這意味著OpenAI并非簡單追求“人類遠(yuǎn)程操控機(jī)器人”，而是希望通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)“人類示范+機(jī)器自主學(xué)習(xí)”的模式——例如人類通過簡單操作示范某個動作（如擰瓶蓋），機(jī)器人能通過算法快速學(xué)習(xí)并自主復(fù)現(xiàn)，甚至在不同場景下進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化。這種技術(shù)路徑，既能大幅降低人形機(jī)器人的訓(xùn)練成本，也能讓機(jī)器更快積累“物理世界交互經(jīng)驗(yàn)”，為后續(xù)自主決策能力提升奠定基礎(chǔ)。?