據(jù)悉，為解決捕捉局限，全面升級(jí)核心技術(shù)，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先動(dòng)作捕捉企業(yè)瑞立視已在今年6月份正式推出用于多人全身動(dòng)作捕捉的軟件Tenoomi和Rovonga兩位“新成員”。其中Rovonga則首次在2018年SIGGRAPH大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)正式亮相，現(xiàn)場(chǎng)展現(xiàn)多項(xiàng)相關(guān)專業(yè)光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)內(nèi)容，吸引了VICON等多家同行公司前來(lái)體驗(yàn)并獲得一致好評(píng)。

瑞立視現(xiàn)場(chǎng)正式亮相專業(yè)版全身動(dòng)作捕捉軟件 ——

瑞立視RTS Rovonga專業(yè)版全身捕捉軟件是一款基于全身布點(diǎn)式的運(yùn)動(dòng)捕捉軟件，主要捕捉全身骨骼精準(zhǔn)動(dòng)作的軟件，在被捕捉者全身的關(guān)鍵位置粘貼被動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)瑞立視配套的RTS-Tracker目標(biāo)跟蹤軟件對(duì)被捕捉者身上的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，獲得三維點(diǎn)云坐標(biāo)，再經(jīng)過(guò)識(shí)別標(biāo)簽、自動(dòng)生成全身骨骼模型、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)這些過(guò)程，從而識(shí)別出被捕捉者主要骨骼的動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)高精度，數(shù)據(jù)干凈，丟失率低的多人全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉，主要用于影視級(jí)別的高流暢性動(dòng)畫(huà)制作行業(yè)，可以應(yīng)用在醫(yī)療康復(fù)、步態(tài)分析、體育訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)分析、娛樂(lè)游戲、中高端影視動(dòng)畫(huà)、動(dòng)漫、廣告、科研教學(xué)等領(lǐng)域。

RTS-Rovonga全身動(dòng)捕展示

RTS-Tenoomi 全身IK動(dòng)捕多人互動(dòng)VR展示

另外一位全身動(dòng)作捕捉“新成員”——

RTS-Tenoomi是瑞立視（Realis）于2018年6月份推出的一款基于剛體的全身運(yùn)動(dòng)捕捉軟件，其最大特色是除了全身IK骨骼自動(dòng)計(jì)算的動(dòng)作捕捉等基本功能之外，其SDK將直接與各大VR引擎（虛幻4，Unity等）進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，體驗(yàn)者的身體動(dòng)作與場(chǎng)景內(nèi)的模型通過(guò)一鍵式導(dǎo)入Retarget后將瞬間與3D虛擬場(chǎng)景角色交互邏輯進(jìn)行零時(shí)延的精準(zhǔn)互動(dòng)。

據(jù)悉，RTS-Tenoomi可一鍵獲取來(lái)自RTS-Tracker的高精度剛體數(shù)據(jù)，并且成功的優(yōu)化了遮擋等問(wèn)題，而基于動(dòng)捕技術(shù)的Tenoomi骨骼評(píng)估可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的VR場(chǎng)景和虛擬主播行業(yè)中，如VR大空間游戲場(chǎng)館、軍事訓(xùn)練、職業(yè)培訓(xùn)，康復(fù)訓(xùn)練等，成為更深度更自然的虛擬環(huán)境人機(jī)交互手段。

瑞立視現(xiàn)場(chǎng)與客戶現(xiàn)場(chǎng)交談中

瑞立視在SIGGRAPH現(xiàn)場(chǎng)首次亮相的全身動(dòng)作捕捉舞蹈表演

瑞立視海外展示全身動(dòng)作捕捉：“芭蕾舞蹈”表演

隨著創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)，它為動(dòng)畫(huà)和游戲的制作提供新的途徑，行業(yè)有許多不同類型的動(dòng)捕作業(yè)，這次SIGGRAPH展會(huì)上Facebook，Ubisoft等國(guó)際大型企業(yè)的研究所都發(fā)布了使用動(dòng)捕設(shè)備進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究的相關(guān)論文。行業(yè)內(nèi)對(duì)動(dòng)捕設(shè)備的技術(shù)要求也在不停提升。

瑞立視此次在加拿大SIGGRAPH展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)首次發(fā)布的專業(yè)版Rovonga全身動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，能夠通過(guò)輔導(dǎo)進(jìn)行舞蹈訓(xùn)練和創(chuàng)作，舞蹈訓(xùn)練過(guò)程其基本要素就是動(dòng)作姿態(tài)，例如通過(guò)捕捉舞蹈家的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，軟件在屏幕上顯示出舞姿流暢的動(dòng)作變化，并可將舞蹈動(dòng)作信息記錄、存儲(chǔ)，賦予在虛擬角色身上，用以指導(dǎo)訓(xùn)練和提高創(chuàng)作藝術(shù)效果。

現(xiàn)場(chǎng)瑞立視角色表演的“芭蕾動(dòng)作”就是通過(guò)捕捉舞者演員的姿態(tài)，實(shí)時(shí)觀察虛擬角色的動(dòng)畫(huà)，隨時(shí)可以進(jìn)行自我姿態(tài)調(diào)整，演員工作時(shí)穿上布滿光學(xué)跟蹤標(biāo)記點(diǎn)的緊身衣，以精準(zhǔn)捕捉動(dòng)作骨骼姿態(tài)變化生成極度自然的動(dòng)作，是動(dòng)畫(huà)特效制作人員無(wú)法單憑想象獨(dú)立完成動(dòng)作的。

根據(jù)瑞立視工作人員透露，瑞立視此次參展還同其他海外動(dòng)作捕捉技術(shù)廠商企業(yè)進(jìn)行了深入的學(xué)術(shù)交流，參與了眾多動(dòng)作捕捉行業(yè)學(xué)術(shù)交流會(huì)以及圖像識(shí)別相關(guān)的學(xué)術(shù)論文/專利等發(fā)表會(huì)。而在動(dòng)作捕捉行業(yè)交流會(huì)中海外廠商們共同探討了如何捕捉狗和袋鼠這類動(dòng)物的姿態(tài)，以及目前如何讓動(dòng)捕服更加輕量化、薄量化、簡(jiǎn)便化等技術(shù)問(wèn)題。共同研究最新的影視級(jí)別動(dòng)捕效果，以及與某歐洲大學(xué)展示用光學(xué)多人動(dòng)作捕捉如何在行為藝術(shù)和交互藝術(shù)上進(jìn)行探討研究的課題等問(wèn)題。

除此之外，憑借過(guò)硬技術(shù)與超高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，瑞立視還表示在現(xiàn)場(chǎng)有吸引到不少感興趣的客戶，不但與加拿大本地的大學(xué)和臺(tái)灣企業(yè)談成了戰(zhàn)略合作，也有多家海外知名大學(xué)及影視和游戲制作企業(yè)后續(xù)有意愿與瑞立視進(jìn)行深入合作。

目標(biāo)是：更深度的人機(jī)交互產(chǎn)品形態(tài)，更垂直的行業(yè)領(lǐng)域

據(jù)悉，瑞立視CEO許秋子表示：“瑞立視一直致力于光學(xué)動(dòng)作捕捉和人機(jī)交互多媒體技術(shù)，而目前正式推出的專業(yè)版本全身動(dòng)捕系統(tǒng)，也是致力于為更多用戶提供一個(gè)性價(jià)比較高，完全國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)，專業(yè)技術(shù)支持力度高的動(dòng)作捕捉解決方案，而瑞立視的全身動(dòng)作捕捉解決方案對(duì)于影視、軍事、VR開(kāi)發(fā)者、體育運(yùn)動(dòng)，工業(yè)仿真領(lǐng)域等的下一時(shí)代項(xiàng)目至關(guān)重要。”

越來(lái)越多垂直行業(yè)的需求，專業(yè)度要求越來(lái)越高的項(xiàng)目需要有技術(shù)背景的團(tuán)隊(duì)來(lái)支撐。

這家擁有無(wú)限可能的硬實(shí)力公司此次再次站在海外的舞臺(tái)上，面向全球范圍的合作伙伴，將會(huì)帶來(lái)更多值得期待和信賴的企業(yè)級(jí)解決方案！

RTS-Tenoomi 全身動(dòng)捕展示圖

即將迎來(lái)的全身動(dòng)捕“新成員”

RTS-Tenoomi是瑞立視（Realis）推出的一款基于剛體的全身運(yùn)動(dòng)捕捉軟件，適用于VR虛擬現(xiàn)實(shí)，虛擬主播，虛擬拍攝等需要實(shí)時(shí)（Real-time）進(jìn)行人機(jī)交互的場(chǎng)合。于2018年5月已正式發(fā)布并可投入商用。軟件最大的特色是除了全身動(dòng)作捕捉等基本功能之外，其SDK將直接與各大VR引擎（虛幻4，Unity等）進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。體驗(yàn)者的身體動(dòng)作會(huì)直接表現(xiàn)在VR引擎內(nèi)，與場(chǎng)景內(nèi)的模型和交互邏輯進(jìn)行零時(shí)延的精準(zhǔn)互動(dòng)。

Tenoomi工作時(shí)，要求在表演者的頭部、雙手、雙腳以及背部布置剛體，接收瑞立視（Realis）的跟蹤定位軟件RTS-Tracker傳來(lái)的表演者身上的剛體數(shù)據(jù)（剛體的位置及朝向信息），獲取表演者的肢端位置，然后結(jié)合IK技術(shù)以及HSM模型進(jìn)行全身骨骼解算，估算出表演者的全身動(dòng)作骨骼姿態(tài)。

據(jù)悉， Tenoomi具有以下特點(diǎn)：

高效自然的數(shù)據(jù)解算

RTS-Tenoomi可一鍵獲取來(lái)自RTS-Tracker的高精度剛體數(shù)據(jù)，每個(gè)人只需6個(gè)剛體數(shù)據(jù)，便可進(jìn)行全身骨骼解算，數(shù)據(jù)處理量少，從而能實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的多人精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)交互。要知道，傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉常見(jiàn)的一種手法是表演者需換上貼身的緊身衣，在緊身衣上貼滿數(shù)十個(gè)反光點(diǎn)，或是穿上渾身節(jié)點(diǎn)和線纜的慣性式穿戴設(shè)備。其目的是做到高流暢度的動(dòng)作結(jié)算。然而，考慮到VR應(yīng)用必須滿足的高效型和穿戴性，VR的體驗(yàn)者們不可能每次體驗(yàn)前都進(jìn)行繁瑣的穿戴或緊身衣服的更換。因此，Tenoomi在設(shè)計(jì)了進(jìn)行骨骼解算與重定向時(shí)，對(duì)用戶體型和重定向的人物模型無(wú)要求，即只需6個(gè)剛體數(shù)據(jù)，無(wú)論用戶胖瘦、高矮皆可解算出自然流暢的全身骨骼姿態(tài)，并將骨骼重定向到不同比例、不同骨骼的虛擬人物模型上，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

支持在線多人實(shí)時(shí)交互

目前國(guó)外可見(jiàn)的全身動(dòng)捕軟件中，雖然能實(shí)現(xiàn)全身流暢的動(dòng)捕，但大部分以支持在線錄制影視，體育科研等動(dòng)作和線下動(dòng)作編輯為主，較少有在線多人全身動(dòng)捕的實(shí)時(shí)交互應(yīng)用。因?yàn)楝F(xiàn)有的全身動(dòng)捕過(guò)程中，交互的數(shù)據(jù)處理量龐大，一旦進(jìn)行多人同時(shí)實(shí)時(shí)捕捉，容易在VR里產(chǎn)生嚴(yán)重的延遲，這是體驗(yàn)者無(wú)法接受的。多人在線實(shí)時(shí)全身互動(dòng)過(guò)程中，有如下問(wèn)題：?jiǎn)稳说娜韯?dòng)捕很容易做到，但是同一個(gè)場(chǎng)景多人的全身動(dòng)捕就很困難，因?yàn)槊慷嘁粋€(gè)人，全身動(dòng)捕的剛體數(shù)量就直線上升，如何進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如何規(guī)避和估算遮擋，如何進(jìn)行骨骼解算才能保證實(shí)時(shí)性和高精準(zhǔn)度同時(shí)交互；

為解決上述問(wèn)題，瑞立視推出的RTS-Tenoomi在數(shù)據(jù)處理方面做了大量的優(yōu)化，首先是體驗(yàn)者的穿戴剛體數(shù)減少到了6個(gè)，這減少了源數(shù)據(jù)量。但為保證全身骨骼估算效果，Tenoomi應(yīng)用了具有瑞立視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的骨骼姿態(tài)算法進(jìn)行骨骼解算，該算法能夠成功優(yōu)化遮擋問(wèn)題，并且在源數(shù)據(jù)量較少的情況下也能進(jìn)行精確、流暢、自然的全身骨骼估算，從而能夠保證多人同時(shí)在線實(shí)時(shí)的全身互動(dòng)，這在業(yè)界內(nèi)非常少見(jiàn)的。

良好的用戶體驗(yàn)

Tenoomi具有友好的UI交互接口，能夠給用戶良好的交互體驗(yàn)。用戶在體驗(yàn)時(shí)，無(wú)需穿上特制的衣服，只需戴上簡(jiǎn)單手套或腳套，穿戴方便，便于體驗(yàn)。并且，在體驗(yàn)者體型相差不大的情況下，即使用戶發(fā)生變化，Tenoomi在不更換解算器的情況下也能精確進(jìn)行全身解算，這樣可以簡(jiǎn)化用戶操作流程，提升用戶體驗(yàn)。

Unreal Engine、Unity引擎無(wú)縫對(duì)接

Tenoomi同時(shí)捆綁其專用的UE4/Unity SDK進(jìn)行發(fā)布。不管開(kāi)發(fā)者用的是哪個(gè)引擎，哪個(gè)版本，Tenoomi都能進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接與支持。想要在VR里實(shí)現(xiàn)全身動(dòng)作捕捉的開(kāi)發(fā)者們不用再去編輯自己的IK藍(lán)圖或C++代碼，Tenoomi的SDK為開(kāi)發(fā)者們處理好了在VR里的一切姿態(tài)動(dòng)作表現(xiàn)。并且SDK是以免費(fèi)的形式提供給開(kāi)發(fā)者團(tuán)隊(duì)。只要開(kāi)啟軟件，多個(gè)虛擬角色就可以在VR里進(jìn)行自然真實(shí)的全身動(dòng)作交互。

廣泛的行業(yè)應(yīng)用

基于動(dòng)捕技術(shù)的Tenoomi骨骼評(píng)估可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的VR場(chǎng)景中，如VR大空間游戲場(chǎng)館、軍事訓(xùn)練、職業(yè)培訓(xùn)，康復(fù)訓(xùn)練等。通過(guò)多人同場(chǎng)景的姿勢(shì)同步，在VR里可以做到更真實(shí)的動(dòng)作訓(xùn)練，逃生路線，仿真培訓(xùn)，姿態(tài)分析等，成為更深度更自然的虛擬環(huán)境人機(jī)交互手段。

再來(lái)說(shuō)說(shuō)瑞立視準(zhǔn)備推出的另一個(gè)全身動(dòng)捕“新成員”RTS-Rovonga。Rovonga是瑞立視推出的一款基于全身布點(diǎn)式的運(yùn)動(dòng)捕捉軟件，能實(shí)現(xiàn)高精度，數(shù)據(jù)干凈，丟失率低的多人全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉，主要用于影視級(jí)別的高流暢性動(dòng)畫(huà)制作行業(yè)，科研，人體分析，體育運(yùn)動(dòng)等行業(yè)。預(yù)計(jì)將在8月份的Siggraph加拿大展上首次面市。據(jù)瑞立視相關(guān)人員透露，這兩款全身動(dòng)捕軟件將相輔相成，配合不同的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)揮其不同的作用。

RTS-Rovonga全身動(dòng)捕展示圖

目標(biāo)是更深度的人機(jī)交互產(chǎn)品形態(tài)

伴隨娛樂(lè)消費(fèi)市場(chǎng)需求的崛起，虛擬現(xiàn)實(shí)的行業(yè)應(yīng)用需求也在釋放巨大潛力，越來(lái)越多垂直行業(yè)的需求，專業(yè)度要求越來(lái)越高的項(xiàng)目需要有技術(shù)背景的團(tuán)隊(duì)來(lái)支撐。

據(jù)悉，瑞立視CEO許秋子表示：“瑞立視一直致力于光學(xué)動(dòng)作捕捉和人機(jī)交互多媒體技術(shù)，而目前正式可以對(duì)外推出的全身動(dòng)捕系統(tǒng)，也是致力于為更多用戶提供一個(gè)性價(jià)比較高，完全國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)，專業(yè)技術(shù)支持力度高的動(dòng)作捕捉解決方案。在虛擬世界中，虛擬化身的全身動(dòng)作捕捉質(zhì)量意味著我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超真實(shí)的虛擬人類，他們將在他們的世界中更真實(shí)的移動(dòng)和互動(dòng)。而在以前，要實(shí)現(xiàn)相同水平的真實(shí)程度需要花費(fèi)很多時(shí)間和更多成本。瑞立視的全身動(dòng)作捕捉解決方案對(duì)于影視、軍事、VR開(kāi)發(fā)者、體育運(yùn)動(dòng)，工業(yè)仿真領(lǐng)域等的下一時(shí)代項(xiàng)目至關(guān)重要。”

隨著VR的技術(shù)發(fā)展逐步進(jìn)化，我們正在向著自己曾經(jīng)夢(mèng)想中的完美世界進(jìn)發(fā)。今后的VR體驗(yàn)必定朝著越來(lái)越真實(shí)，越來(lái)越自然融入的人機(jī)交互世界的方向前進(jìn)。動(dòng)作捕捉技術(shù)是未來(lái)VR技術(shù)中的一項(xiàng)關(guān)鍵性交互技術(shù)，已經(jīng)被國(guó)家工信部列為VR五大關(guān)鍵性技術(shù)之一。在未來(lái)，我們不會(huì)僅僅滿足于坐在電腦電視前對(duì)著屏幕按鍵鼠標(biāo)鍵盤進(jìn)行操作，我們希望獲得是可以在不同世界穿梭、不同時(shí)空穿越的全維度沉浸式交互手法。

一款全身VR體驗(yàn)，用戶將能以一種前所未有的方式沉浸在星戰(zhàn)的世界之中，因?yàn)闊o(wú)線VR技術(shù)將幫助玩家真正參與至他們最喜歡的星戰(zhàn)世界。

《星球大戰(zhàn)：帝國(guó)的秘密》是一款全身VR體驗(yàn)，用戶將能以一種前所未有的方式沉浸在星戰(zhàn)的世界之中，因?yàn)闊o(wú)線VR技術(shù)將幫助玩家真正參與至他們最喜歡的星戰(zhàn)世界。

對(duì)于星戰(zhàn)粉絲來(lái)說(shuō)，很多人都希望能扮演一次絕地武士，甚至有的還想當(dāng)西斯成員。而現(xiàn)在，The VOID與IKinema聯(lián)手打造的全身動(dòng)態(tài)捕捉VR體驗(yàn)《星球大戰(zhàn)：帝國(guó)的秘密》就能幫助粉絲們過(guò)把癮。

IKinema的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在一系列的VR游戲和應(yīng)用程序，比如Supermassive Games的團(tuán)隊(duì)就在他們最新的項(xiàng)目中使用了這項(xiàng)全身運(yùn)動(dòng)技術(shù)。這一程序化動(dòng)畫(huà)軟件能夠幫助角色自然地在VR中移動(dòng)，而且能夠縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間和開(kāi)發(fā)成本。

IKinema創(chuàng)始人兼執(zhí)行總監(jiān)Alexandre Pechev表示：“IKinema的技術(shù)能夠提供頂級(jí)的質(zhì)量，幫助開(kāi)發(fā)者為用戶創(chuàng)造驚人的體驗(yàn)。”

The VOID技術(shù)部門的負(fù)責(zé)人Farrell Edwards補(bǔ)充說(shuō)：“IKinema是The VOID的一個(gè)優(yōu)秀合作伙伴，他們幫助我們創(chuàng)造了身臨其境的，可信的，引人入勝的體驗(yàn)所需的元素。實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化一個(gè)人的身體動(dòng)作對(duì)于產(chǎn)生沉浸感而言至關(guān)重要，這種沉浸感能夠幫助人們代入一個(gè)新的身份，并且沉浸在另一個(gè)現(xiàn)實(shí)。在IKinema優(yōu)秀的全身追蹤技術(shù)幫助下，《星球大戰(zhàn)：帝國(guó)的秘密》能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的沉浸感。”

在過(guò)去的半年里，荷蘭薩克遜大學(xué)（Saxion University of Applied Sciences）有一群學(xué)生一直在致力于開(kāi)發(fā)一款名為《Project Myron（麥倫計(jì)劃）》的多人VR射擊游戲。

《麥倫計(jì)劃》綜合了多種VR技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)玩家所有身體動(dòng)作的即時(shí)追蹤，這些追蹤設(shè)備包括Xsens MVN套裝、Manus VR手套等等。

Xsens MVN套裝負(fù)責(zé)對(duì)玩家所有的手臂動(dòng)作和軀干部分的動(dòng)作進(jìn)行追蹤；而Manus VR手套主要對(duì)玩家的手部動(dòng)作進(jìn)行追蹤，以實(shí)現(xiàn)玩家在游戲中進(jìn)行持槍和射擊等操作。所有的這些動(dòng)作追蹤設(shè)備最終都與Oculus Rift相連，從而達(dá)到所見(jiàn)即所得的真實(shí)體驗(yàn)。

在游戲機(jī)制方面，《麥倫計(jì)劃》為玩家提供了對(duì)戰(zhàn)模式，即兩個(gè)對(duì)立的團(tuán)隊(duì)共同爭(zhēng)奪地圖上的某一個(gè)據(jù)點(diǎn)。這有點(diǎn)類似于《使命召喚（Call of Duty）》里的“控制賽模式（Domination Mode）”。雖然游戲模式看上去有些老套，但是開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)稱，由于“全身追蹤”技術(shù)的采用，想要在游戲中實(shí)現(xiàn)非常流暢地操作還是很有挑戰(zhàn)性的。

整個(gè)游戲的開(kāi)發(fā)看起來(lái)需要相當(dāng)高的技術(shù)含量，因此《麥倫計(jì)劃》的這些黑科技并非薩克遜大學(xué)學(xué)生憑借一己之力完成的，而是在The Virtual Dutch Men團(tuán)隊(duì)的幫助之下取得的突破性進(jìn)展。

《麥倫計(jì)劃》預(yù)計(jì)將于本月完成開(kāi)發(fā)，適配Oculus Rift頭顯，需要搭配相關(guān)外設(shè)，不過(guò)可惜的是，想要真正玩上《麥倫計(jì)劃》還需要等待一段時(shí)間，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)還要進(jìn)行更多的后期開(kāi)發(fā)工作。

通過(guò)追蹤頭顯以及玩家手中的2個(gè)遙控，開(kāi)發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人體的上半身進(jìn)行合理準(zhǔn)確的虛擬表征。在一些VR體驗(yàn)中，用戶還可以看到自己的下半身虛擬影響。不過(guò)通常情況下用戶的下半身是不會(huì)出現(xiàn)在系統(tǒng)中的，因?yàn)檫@樣可以避免對(duì)下半身過(guò)多的猜測(cè)。

Vive Tracker是最近才開(kāi)始向開(kāi)發(fā)者出貨的，有了它就可以實(shí)現(xiàn)全身的追蹤。Vive IK Demo需要在四肢以及腰部各綁上一只Vive Tracker。三點(diǎn)式逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解決方案通過(guò)結(jié)合已知的踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)位置，通過(guò)提高預(yù)測(cè)精度，能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出下半身的動(dòng)作，尤其是當(dāng)分別結(jié)合了來(lái)自頭顯以及手部遙控的位置信息時(shí)。

正如文檔中所解釋的，由于沒(méi)有對(duì)膝蓋點(diǎn)進(jìn)行追蹤，所以對(duì)于膝蓋的位置依舊未知。不過(guò)由于人體運(yùn)動(dòng)共性，這個(gè)問(wèn)題在很大程度上得到了解決；當(dāng)你站立的時(shí)候，你大腿通常與你的腳指向同一方向。

由于Tracker是無(wú)線的且重量很輕，只要幾個(gè)肩帶就可以安全的固定住，不過(guò)開(kāi)發(fā)人員還是建議使用一些更穩(wěn)固的固定方法以提高穩(wěn)定性。

HTC以及開(kāi)發(fā)者們對(duì)于Vive Tracker生態(tài)系統(tǒng)的打造還處于早期階段，不過(guò)在今年晚些時(shí)候該公司計(jì)劃開(kāi)放設(shè)備，為企業(yè)和消費(fèi)者敞開(kāi)大門，而不僅僅是此前的開(kāi)發(fā)商。

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將三個(gè)跟蹤器分別綁定在腳和腰上，可以準(zhǔn)確無(wú)延遲地跟蹤全身的行走，相比傳統(tǒng)的手柄控制器，這種追蹤方式讓人腦洞大開(kāi)。不過(guò)當(dāng)前這個(gè)方案還是某個(gè)天才開(kāi)發(fā)者發(fā)明，那么問(wèn)題來(lái)了，該解決方案是否能成為普及的跟蹤方案嗎？廣大用戶和開(kāi)發(fā)者能否從中受益？

HTC聲明他們正在開(kāi)發(fā)全身跟蹤的單獨(dú)版本，將與開(kāi)發(fā)人員共享。HTC在中國(guó)的研究實(shí)驗(yàn)室一直致力于開(kāi)發(fā)全身跟蹤系統(tǒng)，并將開(kāi)放給所有開(kāi)發(fā)人員，免費(fèi)開(kāi)源性地應(yīng)用到VR內(nèi)容中。

以目前手柄控制器的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，也能讓玩家迅速上手并獲得沉浸感，但加入了Vive跟蹤器，你將獲得更好的游戲體驗(yàn)。如果該全身跟蹤系統(tǒng)能讓開(kāi)發(fā)者受益，那么這也是Vive跟蹤器最大的賣點(diǎn)了。

同樣，Vive跟蹤器對(duì)于射擊游戲來(lái)說(shuō)也是非常重要的，《Superhot VR》這款著名的VR射擊游戲就很適合，在游戲中呈現(xiàn)的是一個(gè)虛擬的角色，不過(guò)看不到雙手，對(duì)于躲避子彈的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)就有些突兀。如果你能看到身體，那么這個(gè)反應(yīng)就理所當(dāng)然。

Vive跟蹤器將在本月底以99.99美元的價(jià)格發(fā)售，Vive跟蹤器不僅可以綁定在身體上，也能固定在別的物體上。對(duì)于這種全身綁定Vive跟蹤器的新穎追蹤方式，各位看官怎么看？

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如果你不知道全身虛擬現(xiàn)實(shí)套裝是啥是可恥的，停下搜索百度的手吧，聽(tīng)聞這個(gè)終極神器已被開(kāi)發(fā)到2.0版本，準(zhǔn)備在本月末的東京成人VR展上揭開(kāi)神秘的面紗。

全身虛擬現(xiàn)實(shí)套裝在4月初上市的時(shí)候因?yàn)閮H供Gear VR使用，而間接讓Gear VR在11區(qū)普及，連VR網(wǎng)吧都基于Gear VR觀看360度的高品質(zhì)動(dòng)畫(huà)電影。不過(guò)，隨著Vive在日本占據(jù)統(tǒng)治地位，VR網(wǎng)吧業(yè)主們已經(jīng)選購(gòu)Vive設(shè)備組建網(wǎng)吧系統(tǒng)了。

尤其是萬(wàn)代南夢(mèng)宮游戲，vive設(shè)備是其最愛(ài)。從Gear VR過(guò)渡到HTCvive，說(shuō)明想要玩到更深層的沉溺感還是離不開(kāi)性能、技術(shù)和高昂的硬件配置。東京的萬(wàn)代南夢(mèng)宮體驗(yàn)區(qū)至今絡(luò)繹不絕的人潮讓人們對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)有了更深刻的認(rèn)識(shí)。

從國(guó)內(nèi)的線下體驗(yàn)店也看出對(duì)Vive的依賴性。大型VR綜合體以及設(shè)備都在使用Vive，那么它真的是不可替代性嗎？

筆者曾看到大型的VR綜合體玩的是切西瓜的小游戲，卻要占用一個(gè)幾平方米的VR設(shè)備和空間，有點(diǎn)大材小用的感覺(jué)。

如何有效利用空間和游戲成了新的需求，于是出現(xiàn)了多人游戲互動(dòng)的趨勢(shì)，但經(jīng)過(guò)一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)，多人互動(dòng)雖然能提高沉浸感，但對(duì)于追求個(gè)人娛樂(lè)的玩家來(lái)說(shuō)，反而因環(huán)境的變化以及他人的干擾更容易被打破沉浸感受。

全身虛擬現(xiàn)實(shí)套裝的開(kāi)發(fā)對(duì)于VR觸感交互有了更好的方案以及研究方向，就有機(jī)構(gòu)認(rèn)為，開(kāi)發(fā)一套全身觸感系統(tǒng)有利于了解人體生理敏感部位，從當(dāng)前的手部、腳部的觸感局限性中思想解放，對(duì)于我們的身體，還有大量的神經(jīng)元可以開(kāi)發(fā)，請(qǐng)盡量讓它們都爽快起來(lái)！
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