然而這不是一個(gè)容易解決的問題。當(dāng)我們跟虛擬世界互動(dòng)時(shí)，其需要能夠向身體施加力量才行。比如當(dāng)你擊打墻壁時(shí)，你的手必須停止，當(dāng)你推東西的時(shí)候，你需要感受阻力。一套VR系外服需要完美地測(cè)量出穿戴者所施加的力，同時(shí)在身體的任何部位以任何角度反向施加適當(dāng)?shù)牧?。這顯然是一個(gè)硬件噩夢(mèng)。

這里先拋開能真正感受到的價(jià)值數(shù)十億美元的虛擬性愛，讓我們看看一家德國公司是如何嘗試用下肢外骨骼反饋來復(fù)制簡單的身體體驗(yàn)的。Marcel 表示，他制作了第一個(gè)能運(yùn)轉(zhuǎn)的原型，當(dāng)走進(jìn)VR時(shí)穿戴者可以進(jìn)行力反饋和平衡反饋。

Reese博士所稱的Holotron一開始會(huì)讓穿戴者懸浮在地面上，這意味著它可以決定地板在虛擬世界中的位置、角度和運(yùn)動(dòng)方式。當(dāng)跳躍或被拋向空中時(shí)，它也能讓穿戴者感受對(duì)某種物理運(yùn)動(dòng)感受的復(fù)制。

據(jù)悉，穿戴者的腿會(huì)被放置在一個(gè)結(jié)實(shí)的框架內(nèi)，上面覆蓋有電機(jī)和傳感器，Reese介紹稱，它會(huì)以低延遲的運(yùn)行方式行跟蹤穿戴者的腿部運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在適當(dāng)?shù)牡胤絺鬟f阻力和力量運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)大球滾進(jìn)穿戴者的腿邊，它會(huì)將其腿撞向后面。150Nm的強(qiáng)度限制是宇航服所能施加的力的25%，任何超出這一限制的物體都會(huì)導(dǎo)致身體跟虛擬世界短暫的不同步。

Reese一直在模擬地球重力的1/20的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，這使得行走和跳躍不那么費(fèi)力，同時(shí)還能給穿戴者一種力量感和平衡感。目前，只有臀部和膝關(guān)節(jié)有馬達(dá)，但未來的計(jì)劃是將每條腿的馬達(dá)增加到五個(gè)，手臂、手和背部則會(huì)有更多。

最終，Reese希望用安裝在地板上的多軸萬向節(jié)裝置取代巨大廉價(jià)的木制框架，這將清除掉原型機(jī)中使用的笨重電子設(shè)備，另外還能增加用戶向各個(gè)方向翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的能力。這將非常有趣，它將會(huì)模擬全身游泳、飛行和翻筋斗的體驗(yàn)。Reese表示，以后的升級(jí)還將會(huì)提供針對(duì)所有身體部位的高分辨率觸覺反饋、熱反饋、嗅覺和味覺。

據(jù)悉，Reese只用了55,000歐元的資金構(gòu)建和編碼了這套原型機(jī)，他和他的合作者已經(jīng)把它建立起來并將其運(yùn)行了起來——一個(gè)能讓穿戴者爬樓梯、一個(gè)能讓穿戴者模擬被一個(gè)沉重的球擊中、一個(gè)能讓穿戴者平衡在穿過崎嶇地形的滑板上、一個(gè)能讓穿戴者走過一系列移動(dòng)的石頭、一個(gè)能讓穿戴者在一個(gè)有彈性的平臺(tái)上跳躍。