在全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，中國(guó)自主研發(fā)的“天工Ultra”機(jī)器人驚艷全場(chǎng)，以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)完成21.0975公里賽程，成功刷新了人形機(jī)器人半程馬拉松的世界紀(jì)錄。這一壯舉不僅彰顯了中國(guó)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也為具身智能的實(shí)際應(yīng)用開辟了新的可能性。?

“天工Ultra”身高1.8米，體重55公斤，其外觀設(shè)計(jì)借鑒了人體工程學(xué)原理，線條流暢，結(jié)構(gòu)緊湊。在比賽過(guò)程中，“天工Ultra”憑借其搭載的“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，展現(xiàn)出了令人矚目的多任務(wù)協(xié)同能力。該平臺(tái)整合了先進(jìn)的感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，快速做出反應(yīng)，并精準(zhǔn)執(zhí)行各種動(dòng)作。?

賽事中，“天工Ultra”的奔跑表現(xiàn)尤為突出。其峰值速度達(dá)到了每小時(shí)12公里，平均配速穩(wěn)定在7至8公里之間。這得益于其先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)和精密的運(yùn)動(dòng)控制算法。機(jī)器人的大功率一體化關(guān)節(jié)，配合腿足剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)，有效減少了奔跑時(shí)的沖擊力，確保了動(dòng)作的穩(wěn)定性和流暢性。此外，“天工Ultra”還具備智能能量管理功能，能夠根據(jù)賽程和路況實(shí)時(shí)調(diào)整能耗，保證了長(zhǎng)距離奔跑的續(xù)航能力。?

面對(duì)復(fù)雜多變的賽道環(huán)境，“天工Ultra”的多模態(tài)傳感器發(fā)揮了重要作用。通過(guò)融合視覺、聽覺、觸覺等多種感知信息，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別路面狀況、障礙物和其他參賽者，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。在遇到坡度變化或不平整路面時(shí)，“慧思開物”平臺(tái)能夠迅速調(diào)整機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)，保持身體平衡，確保前進(jìn)的穩(wěn)定性。?

此次半程馬拉松不僅是對(duì)“天工Ultra”體能的考驗(yàn)，也是對(duì)其智能決策能力的一次全面檢驗(yàn)。在比賽過(guò)程中，機(jī)器人需要根據(jù)實(shí)時(shí)情況做出一系列復(fù)雜決策，如加速、減速、變道等。“慧思開物”平臺(tái)的強(qiáng)大運(yùn)算能力使得“天工Ultra”能夠在瞬間完成這些決策，并通過(guò)精準(zhǔn)的動(dòng)作執(zhí)行出來(lái)，展現(xiàn)了高度的智能化和自主性。?