在2019青島國(guó)際VR影像周暨砂之盒沉浸影像展（SIF2019）期間，我采訪了一位老朋友，那就是NOLO VR的CEO張道寧。在采訪前夕，他剛剛參加了SIF技術(shù)峰會(huì)的5G相關(guān)多人對(duì)談環(huán)節(jié)。初識(shí)道寧和NOLO還是在2016年8月，在此后的幾年時(shí)間里，我與NOLO基本上保持了一年一次的集中交流。此次借著SIF的東風(fēng)，與老朋友一邊敘舊一邊暢想未來，實(shí)在是一件幸事。

從去年到今年，NOLO可謂動(dòng)作不斷：從去年5月底完成千萬級(jí)美元A輪融資，到與國(guó)內(nèi)眾多VR一體機(jī)廠商合作推出6DoF交互套裝，再到2019年與華為、三大運(yùn)營(yíng)商一起共商5G云VR大計(jì)。一路走來，NOLO一直聚焦在VR移動(dòng)設(shè)備的6DoF交互體驗(yàn)，在這個(gè)垂直領(lǐng)域不斷建立自身的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于這樣一家專注技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司，我們的交流自然是從其產(chǎn)品線的規(guī)劃開始談起的。

多條產(chǎn)品線覆蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景

對(duì)于NOLO的技術(shù)發(fā)展路徑及方向，張道寧表示，其實(shí)團(tuán)隊(duì)在硬件方面的產(chǎn)品線一直在沿著多個(gè)方向發(fā)展。目前消費(fèi)者能夠購(gòu)買到的NOLO CV1是團(tuán)隊(duì)基于Outside-in定位方向發(fā)展出的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品具備四大優(yōu)勢(shì)：第一適配性好，可以與幾乎所有的VR一體機(jī)適配；第二價(jià)格便宜，所有人都買得起；第三不消耗算力，在搭配了性能較弱的處理芯片的設(shè)備上也可以運(yùn)行；第四，在任何環(huán)境下（強(qiáng)光、弱光等）都可以使用。“這條產(chǎn)品線我們會(huì)繼續(xù)保持下去，在這條產(chǎn)品線上未來我們也會(huì)有新品推出。”

與Outside-in產(chǎn)品線相對(duì)應(yīng)，團(tuán)隊(duì)還有一條基于Inside-out定位方向的產(chǎn)品線，張道寧將其視為較高端的產(chǎn)品線。“在Inside-out定位方向上，行業(yè)里很多公司都在跟我們合作，他們希望推出一些高端的移動(dòng)VR設(shè)備：有些設(shè)備不希望配備基站，有些設(shè)備則希望應(yīng)用在多人大空間場(chǎng)景之中，有些設(shè)備則面向一些B端場(chǎng)景。作為聚焦于交互技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，我們肯定要滿足這些需求，同時(shí)這塊目前也屬于一個(gè)市場(chǎng)空白區(qū)域。目前采用3DoF定位的VR設(shè)備存量非常大，對(duì)硬件廠商而言，他們也希望把其中一些產(chǎn)品通過后裝的形式升級(jí)到6DoF定位。”

在張道寧看來，今天的C端用戶完全可以通過NOLO CV1來解決6DoF定位交互的問題，而未來的一些高端C端用戶以及B端用戶則可以選擇NOLO基于Inside-out定位的產(chǎn)品。目前這條產(chǎn)品線上的新品還處于研發(fā)之中，團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)在今年下半年推出。對(duì)于這款新品我個(gè)人充滿了期待，因?yàn)樗@然比NOLO CV1的靈活度更高，也可以應(yīng)用在更多場(chǎng)景之中（比如VR大空間）。但是與此同時(shí)，它與VR設(shè)備的整合度以及適配的復(fù)雜度也會(huì)更高，自然也就需要更長(zhǎng)的研發(fā)及測(cè)試時(shí)間。好產(chǎn)品永遠(yuǎn)值得等待，就讓我們耐心的靜候佳音吧。

移動(dòng)VR將逐漸成為市場(chǎng)主流

對(duì)于2019年的VR行業(yè)來說，一個(gè)不得不提的大事就是Oculus Quest的發(fā)布。作為Oculus全新一代移動(dòng)VR設(shè)備，Quest最大的特點(diǎn)就是讓移動(dòng)VR設(shè)備也能夠提供精準(zhǔn)而順暢的6DoF交互體驗(yàn)。在此次采訪中，我也詢問了張道寧對(duì)于Quest以及未來VR消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的看法。

“Quest對(duì)VR消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的發(fā)展超級(jí)有助力，它讓我們苦等了三年。”聽到我的問題，張道寧直接表達(dá)了他對(duì)于Quest的贊許之情。

2016年，在NOLO剛剛注冊(cè)的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)的幾位創(chuàng)始人就非?？春靡苿?dòng)VR的未來。不過當(dāng)時(shí)的VR市場(chǎng)基本上還是PCVR的天下，移動(dòng)VR市場(chǎng)雖然有Cardboard形態(tài)的產(chǎn)品，但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件，無論是硬件還是內(nèi)容都無法帶給用戶足夠好的體驗(yàn)，健康發(fā)展的生態(tài)更是無從談起。

時(shí)間來到2019年，Quest的推出，使其成為6DoF一體機(jī)產(chǎn)品形態(tài)的標(biāo)桿，它向行業(yè)及用戶傳達(dá)出移動(dòng)6DoF設(shè)備能夠達(dá)到何種水平，同時(shí)通過與一些內(nèi)容團(tuán)隊(duì)的合作，也向外界傳達(dá)出移動(dòng)6DoF內(nèi)容能夠達(dá)到何種水平，從而帶給消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)強(qiáng)大的信心。除了一體機(jī)，張道寧也非?？春门c5G手機(jī)結(jié)合的終端設(shè)備以及采用分體式設(shè)計(jì)的終端設(shè)備，他認(rèn)為，在Quest的推出以及5G加速商用的影響下，傳統(tǒng)手機(jī)廠商極有可能入局，成為推動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展的重要力量。

就在前段時(shí)間舉行的MWC19上海期間，vivo剛剛發(fā)布其結(jié)合5G手機(jī)使用的AR眼鏡，我們有理由相信，未來更多手機(jī)廠商將會(huì)推出同類產(chǎn)品。張道寧表示，未來的移動(dòng)VR與AR設(shè)備將統(tǒng)一發(fā)展成為XR眼鏡，而輕薄的XR眼鏡配合5G手機(jī)終端將會(huì)成為一個(gè)主流的發(fā)展趨勢(shì)。“我們看到高通已經(jīng)推出了連接驍龍855手機(jī)的Smart Viewer參考設(shè)計(jì)，在技術(shù)上已經(jīng)解決了頭顯設(shè)備與5G手機(jī)結(jié)合的問題。這種方式現(xiàn)在還需要一根Type-C數(shù)據(jù)線來完成連接的工作，而未來肯定能實(shí)現(xiàn)無線化。這就好像耳機(jī)的發(fā)展也是從有線到無線，最終到了AirPods這樣的產(chǎn)品，又輕又小音質(zhì)又好，而且左右還是對(duì)稱結(jié)構(gòu)。我相信XR眼鏡從有線變無線的速度應(yīng)該會(huì)更快，而且這會(huì)是消費(fèi)者認(rèn)可的產(chǎn)品形態(tài)。”

面向未來：motion tracking for XR

面對(duì)移動(dòng)VR乃至XR眼鏡日趨成為主流的未來，張道寧再次強(qiáng)調(diào)了NOLO自身的優(yōu)勢(shì)：專注做有價(jià)值的事情。“我們是一家VR公司，我們與巨頭的差異就是我們更專注。我們非常關(guān)注最終用戶的需求，我們的工程師經(jīng)常在我們的社群里與用戶直接溝通，再經(jīng)過我們對(duì)于自身數(shù)據(jù)的觀察，我們發(fā)現(xiàn)了VR消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的幾個(gè)主要特點(diǎn)。首先，目前VR在C端的用戶往往不是在一線城市，而是集中在二三四線地區(qū)，他們對(duì)于VR產(chǎn)品有著強(qiáng)烈的需求，同時(shí)對(duì)價(jià)格極其敏感，因此市場(chǎng)需要價(jià)格便宜、大家都買得起的產(chǎn)品。其次，市場(chǎng)需要易用的產(chǎn)品，如果我們想要把原先不玩VR的用戶轉(zhuǎn)化成VR用戶，那么產(chǎn)品必須要做到較高的用戶友好度，而不能過于強(qiáng)調(diào)極客或DIY。再次，市場(chǎng)需要具有交互功能的全沉浸式VR產(chǎn)品，而不是只能觀影的VR產(chǎn)品。最后一點(diǎn)，內(nèi)容開發(fā)者希望能夠在某一種交互標(biāo)準(zhǔn)下開發(fā)一款A(yù)PP，然后盡量多的發(fā)布到各家廠商的終端設(shè)備上。”

基于以上特點(diǎn)，NOLO團(tuán)隊(duì)一直致力于提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的VR交互解決方案，這個(gè)解決方案包括具備價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的硬件、具備6DoF定位功能的全沉浸式體驗(yàn)以及面向開發(fā)者的統(tǒng)一的SDK。“我們與芯片廠商、頭顯廠商做了非常多的兼容性工作，我們可以無縫的將一個(gè)開發(fā)者基于統(tǒng)一的SDK開發(fā)的內(nèi)容分發(fā)到多家廠商的、不同操作系統(tǒng)的終端設(shè)備上，最終達(dá)到相同的效果。這就是今天我們所說的有價(jià)值的事情。”

在張道寧看來，到目前為止，VR產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了四個(gè)里程碑。第一個(gè)是Cardboard出現(xiàn)，讓大家知道沉浸式體驗(yàn)是什么。第二個(gè)是HTC VIVE的發(fā)布，告訴大家6DoF交互是什么樣的體驗(yàn)。第三個(gè)是Oculus Go的發(fā)布，讓大家認(rèn)識(shí)到移動(dòng)VR是可以脫離PC的。第四個(gè)則是Oculus Quest的發(fā)布，讓大家看到移動(dòng)VR設(shè)備也可以提供6DoF交互。“我相信很快我們就會(huì)迎來第五個(gè)、第六個(gè)里程碑，XR與5G的結(jié)合極有可能就是下一個(gè)里程碑，而在此過程中，我們會(huì)繼續(xù)聚焦在我們認(rèn)為有價(jià)值的事情上——motion tracking for XR。” 

作為經(jīng)歷過“資本寒冬”與“VR寒冬”這雙重寒冬的創(chuàng)業(yè)公司，我認(rèn)為NOLO一直強(qiáng)調(diào)的“專注在有價(jià)值的事情”應(yīng)該就是其得以生存并持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。對(duì)于未來，我非常期待其自主研發(fā)的空間定位技術(shù)能夠幫助更多行業(yè)內(nèi)的合作伙伴，為移動(dòng)VR產(chǎn)品的發(fā)展帶來更多助力，最終推動(dòng)XR消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的爆發(fā)與發(fā)展。

【93913原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明及回鏈】

初次接觸凌宇智控，還是在去年8月31日他們的產(chǎn)品體驗(yàn)會(huì)上。當(dāng)時(shí)我試用了凌宇智控基于其自研的空間定位技術(shù)——PolarTraq推出的VR/AR交互產(chǎn)品的原型機(jī)Cobb。由1個(gè)定位基站、1個(gè)頭盔定位器和2個(gè)手柄組成的Cobb可以讓用戶用手機(jī)加上簡(jiǎn)單的VR盒子就可以玩到Steam上的VR游戲，在我看來這確實(shí)是一款很神奇的產(chǎn)品。前不久我聽說Cobb的消費(fèi)者版本已經(jīng)完成了量產(chǎn)，并正式更名為NOLO，即將對(duì)消費(fèi)者發(fā)貨，且會(huì)在即將到來的CES Asia展會(huì)上亮相，為了進(jìn)一步了解這款產(chǎn)品的最新情況，我采訪了凌宇智控的CEO張道寧。

自研的定位技術(shù)及產(chǎn)品

凌宇智控是一家標(biāo)準(zhǔn)的90后創(chuàng)業(yè)公司，成立于2015年4月，同年年底團(tuán)隊(duì)研發(fā)出 PolarTraq空間定位技術(shù)。進(jìn)入2016年，團(tuán)隊(duì)曾用4個(gè)月時(shí)間進(jìn)行小型自拍無人機(jī)方面的嘗試，之后轉(zhuǎn)型VR業(yè)務(wù)，聚焦移動(dòng)VR交互領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。

關(guān)于NOLO，張道寧告訴我，2016年8月31日?qǐng)F(tuán)隊(duì)公布了NOLO的原型機(jī)，并在同年10月把第一個(gè)版本NOLO DK1發(fā)布給合作伙伴。2017年1月，NOLO DK2亮相美國(guó)CES，得到了VR業(yè)界眾多知名公司的關(guān)注。1月底NOLO在全球知名的眾籌網(wǎng)站Kickstarter上發(fā)起眾籌，，最終完成目標(biāo)金額超過400%，眾籌總金額超過23萬美元，并獲得了近1700名支持者支持的不俗成績(jī)。此次NOLO的消費(fèi)者版已完成量產(chǎn)，即將面向消費(fèi)者發(fā)售，同時(shí)該版本也會(huì)在本周的CES Asia展會(huì)上提供展示。

優(yōu)秀的沉浸式體驗(yàn)來自高魯棒性的定位

在了解產(chǎn)品的具體特點(diǎn)之前，我先請(qǐng)張道寧說說自己對(duì)于VR相關(guān)定位技術(shù)的看法。他對(duì)我說，當(dāng)VR產(chǎn)品的形態(tài)還是用戶在頭上頂一個(gè)較大的頭顯的時(shí)候，使用成本還是比較高的。在這種情況下，用戶如果接受這種使用方式，原因一定是在帶上之后能夠獲得足夠強(qiáng)的、摘下頭顯得不到的沉浸式體驗(yàn)感。“比如說我能夠玩到 HTC Vive 上面的一些高品質(zhì)游戲，這可能是讓我戴上頭顯的動(dòng)力。同時(shí)，經(jīng)過我們的觀察，我們還發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象,在沉浸式交互中，頭部的定位只是一個(gè)保持沉浸感不丟失的必要條件，而手部的交互才是沉浸式體驗(yàn)感的真正來源，這在技術(shù)上是依靠對(duì)雙手的高魯棒性和高精度的定位來實(shí)現(xiàn)的。所謂魯棒性指的就是穩(wěn)定性可靠性，舉一個(gè)例子來說，我在VR世界里想要伸手抓一個(gè)杯子，可以符合直覺的下意識(shí)伸手過去并穩(wěn)穩(wěn)抓住，或者我拉弓射箭、扣動(dòng)扳機(jī)開槍時(shí)候的震動(dòng)反饋，這才是一切沉浸式體驗(yàn)感的主要來源。”

張道寧認(rèn)為，在目前流行的兩種定位方式Outside-in和Inside-out之中，類似 HTC Vive采取的Outside-in定位往往可以帶來一個(gè)高魯棒性的頭部和雙手的定位效果，進(jìn)而帶給用戶更好的沉浸式體驗(yàn)。而Inside-out相對(duì)于Outside-in的優(yōu)勢(shì)從目前看只有一個(gè)，那就是省去了外置定位器，這在易用性和便攜性上有一個(gè)巨大的提升，但是其定位效果不論是從精度還是魯棒性上來說則是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于Outside-in。“在我看來，一些一體機(jī)的Inside-out定位暫時(shí)還沒辦法滿足用戶的需求，同時(shí)價(jià)格差不多到了低端PCVR的價(jià)格，這些產(chǎn)品很可能對(duì)于消費(fèi)者來說不會(huì)買賬。目前多家科技公司在做這方面的研發(fā)，更多的屬于一種技術(shù)探索，離真正的產(chǎn)品化還有很大距離。”

張道寧進(jìn)一步指出，對(duì)于消費(fèi)者來說，要有動(dòng)力戴上VR頭盔，至少要達(dá)到類似于HTC Vive的交互才算是及格的體驗(yàn)。“我玩《水果忍者》要能準(zhǔn)確的切到水果，我玩《The Lab》要能精準(zhǔn)的拉弓射箭，這些都是最基本的體驗(yàn)。一款產(chǎn)品想要真正成為生產(chǎn)力工具，首先要具備絕對(duì)的魯棒性，比如鍵盤和鼠標(biāo)，而在這方面，現(xiàn)在的Inside-out非常不占優(yōu)勢(shì)。那么既然我們承認(rèn)VR設(shè)備還是目前的水平，想要提供及格的沉浸式體驗(yàn)至少還是需要一個(gè)頭顯和兩個(gè)手柄，這樣看來Outside-in只不過就比Inside-out多出一個(gè)基站而已，如此兩者的區(qū)別就不是很大了。”

基于這個(gè)判斷，團(tuán)隊(duì)認(rèn)為NOLO所承載的使命就是，在最大化Outside-in的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，將Outside-in對(duì)便攜易用性的影響降到最低。“我們希望通過我們產(chǎn)品的高性價(jià)比將Outside-in定位應(yīng)用在最多的VR設(shè)備上，幫助用戶獲得足夠的沉浸式體驗(yàn)。很多人說現(xiàn)在VR設(shè)備太貴，想要體驗(yàn)一下只能去線下體驗(yàn)店，而我們想做的就是讓所有人用一個(gè)手機(jī)和低廉的價(jià)格就可以獲得沉浸式VR體驗(yàn)，這樣就極大降低了VR的使用門檻。”

性價(jià)比極高的VR定位系統(tǒng)

聊完了對(duì)于技術(shù)趨勢(shì)的看法，我也請(qǐng)張道寧介紹一下NOLO所具有的幾大優(yōu)勢(shì)。

首先，NOLO對(duì)于VR用戶最直接的好處就是可以通過手機(jī)玩Steam上的VR游戲，而且對(duì)于PC的配置要求很低。“一般來說，如果你使用 Oculus Rift 或者 HTC Vive，你至少需要GTX970的顯卡才能玩VR游戲，但是現(xiàn)在你通過NOLO只需要GTX640的顯卡就可以在手機(jī)上玩VR游戲了。這就意味著對(duì)于大部分用戶來說，他們可以在不更換電腦的前提下就可以玩到Steam上的游戲了。當(dāng)然，這只是NOLO的一種玩法，它還可以應(yīng)用在PCVR頭顯和VR一體機(jī)上，甚至是應(yīng)用在游戲主機(jī)和AR眼鏡上，在這方面我們也在推進(jìn)和一些廠商的合作。我們對(duì)于NOLO的愿景是把移動(dòng)VR做好，讓Cardbaord、Gear VR包括Daydream的用戶都可以玩到PCVR的應(yīng)用。”

其次，NOLO在價(jià)格和適應(yīng)性上也具有明顯的優(yōu)勢(shì)。之前NOLO在眾籌時(shí)的價(jià)格是99美元，而其在中國(guó)市場(chǎng)的價(jià)格也應(yīng)該不會(huì)過高。同時(shí)，NOLO幾乎適配目前所有的智能手機(jī)，無論是三星的旗艦手機(jī)還是小米等國(guó)產(chǎn)手機(jī)都可以很方便的使用。

第三，NOLO的便攜性和易用性也很高。張道寧給我舉了一個(gè)例子，在美國(guó)參加CES的時(shí)候，他手上拿著接了定位器的Gear VR，然后兜里揣了手柄和定位基站，直接拿給記者就可以進(jìn)行測(cè)試了，其便攜性的優(yōu)勢(shì)不言而喻。在易用性上，NOLO對(duì)于光線環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，可以在室外哪怕正午的陽(yáng)光下使用，而雙目攝像頭方案在比較亮的光線條件下會(huì)因攝像頭過曝光而無法工作，或受光線干擾而難以精確追蹤光斑位置使得定位精度大幅度降低。此外，NOLO的最大定位范圍能夠達(dá)到5.3米，而雙目攝像頭方案的正常工作范圍僅在2米左右，而NOLO100度的FOV和定位基站的長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間也在同類產(chǎn)品中具備很大的優(yōu)勢(shì)。

在產(chǎn)品的推廣方面，張道寧表示，目前NOLO的用戶還是以極客為主，VR在大眾群體的認(rèn)知度還是偏低。“其實(shí)消費(fèi)者并不需要了解太多關(guān)于VR的知識(shí)，你只需要簡(jiǎn)單告訴大家，他們需要花多少錢，然后可以做什么事情，這對(duì)于消費(fèi)者來說才是最重要的。目前一些行業(yè)大佬在進(jìn)行教育市場(chǎng)的工作，而我們也希望通過一個(gè)讓大眾能夠接受的價(jià)格來推動(dòng)VR市場(chǎng)的發(fā)展。”

推動(dòng)VR進(jìn)入每個(gè)人的生活

目前NOLO已經(jīng)完成量產(chǎn)，當(dāng)我問到其具體的發(fā)售時(shí)間，張道寧說：“我們計(jì)劃在6月初為國(guó)內(nèi)用戶提供預(yù)售通道，大概在6月底我們就可以直接發(fā)貨了。同時(shí)，我們?cè)诤Ｍ獾陌l(fā)售也會(huì)同步進(jìn)行，這回我們決定首先對(duì)中國(guó)用戶友好，因此中國(guó)市場(chǎng)的價(jià)格會(huì)比美國(guó)更有優(yōu)勢(shì)。在內(nèi)容方面，雖然我們現(xiàn)在還不能說要建立自己的內(nèi)容生態(tài)，但是我們會(huì)給每一個(gè)購(gòu)買NOLO的用戶更多的選擇，他們不僅可以玩到Steam上面的PCVR游戲，也可以玩到支持我們?cè)O(shè)備的移動(dòng)VR游戲。我們目前也在和一些CP團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作，我們希望幫助他們開發(fā)具有更好體驗(yàn)的移動(dòng)VR游戲。將來不管你是在Gear VR還是小米VR的應(yīng)用商店，只要你看到游戲介紹的右上角有一個(gè)桔色手柄的小標(biāo)志，這就意味著你可以通過NOLO來玩這些具有六自由度的頭部與雙手定位的移動(dòng)VR游戲。”

我的最后一個(gè)問題依然是關(guān)于公司愿景的。張道寧表示，在技術(shù)飛速發(fā)展的今天，他希望公司具備自身的核心技術(shù)，并將核心技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。“在VR領(lǐng)域，我們希望VR能夠真正普及起來，真正進(jìn)入每個(gè)人的生活，同時(shí)我們也正在把我們的技術(shù)應(yīng)用在AR和其他智能硬件領(lǐng)域。未來我們希望通過我們的核心技術(shù)真正造福消費(fèi)者，從而改變每個(gè)人的生活。”在張道寧和團(tuán)隊(duì)其他成員身上，我看到了屬于年輕人的陽(yáng)光和自信，希望這家年輕的科技公司能夠在未來不斷為我們創(chuàng)造驚喜與不同的產(chǎn)品，進(jìn)而帶給消費(fèi)者更加美好的體驗(yàn)。

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