6月6日，在2025北京智源大會上，北京智源人工智能研究院正式發(fā)布了“悟界”大模型，同時宣布了圍繞物理AGI（通用人工智能）所取得的最新科研成果與布局，一系列成果共同構(gòu)成了“悟界”系列大模型。這一發(fā)布不僅代表著智源研究院在人工智能領(lǐng)域的重大進展，也為物理AGI的發(fā)展注入了新的活力。

“悟界”這一命名寓意深刻，其中的“界”字象征著對虛實世界邊界的大膽突破，以及對物理世界進行深度賦能，體現(xiàn)了向物理AGI方向堅實邁進的決心。目前，“悟界”系列大模型涵蓋了四個極具創(chuàng)新性的模型，分別為原生多模態(tài)世界模型Emu3、腦科學(xué)多模態(tài)通用基礎(chǔ)模型見微Brainμ、具身大腦RoboBrain 2.0以及全原子微觀生命模型OpenComplex2。?

原生多模態(tài)世界模型Emu3早在2024年10月便已發(fā)布，其創(chuàng)新性基于下一個token預(yù)測范式，成功實現(xiàn)了多模態(tài)學(xué)習(xí)的統(tǒng)一。在技術(shù)實現(xiàn)上，Emu3通過研發(fā)新型視覺tokenizer，能夠?qū)D像與視頻巧妙編碼為與文本同構(gòu)的離散符號序列，進而構(gòu)建起模態(tài)無關(guān)的統(tǒng)一表征空間。這一特性使得Emu3在處理文本、圖像、視頻時，能夠?qū)崿F(xiàn)任意組合的理解與生成。Emu3支持多模態(tài)輸入與多模態(tài)輸出的端到端映射，有力驗證了自回歸框架在多模態(tài)領(lǐng)域的普適性與先進性，為跨模態(tài)交互提供了極為強大的技術(shù)支撐。舉例來說，在圖像生成任務(wù)中，基于人類偏好評測，Emu3優(yōu)于SD-1.5與SDXL模型；在視覺語言理解任務(wù)中，對于12項基準測試的平均得分，Emu3也優(yōu)于LlaVA-1.6；在視頻生成任務(wù)中，對于VBench基準測試得分，Emu3同樣優(yōu)于OpenSora1.2。?

見微Brainμ則是基于Emu3底層架構(gòu)精心打造的。它將fMRI、EEG、雙光子等神經(jīng)科學(xué)與腦醫(yī)學(xué)相關(guān)的腦信號統(tǒng)一進行token化處理，充分利用預(yù)訓(xùn)練模型多模態(tài)對齊的顯著優(yōu)勢，達成了多模態(tài)腦信號與文本、圖像等模態(tài)的多向映射，實現(xiàn)了跨任務(wù)、跨模態(tài)、跨個體的統(tǒng)一通用建模，能夠以單一模型完成多種神經(jīng)科學(xué)的下游任務(wù)。Brainμ整合了神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域多個大型公開數(shù)據(jù)集，以及多個合作實驗室的高質(zhì)量神經(jīng)科學(xué)數(shù)據(jù)，完成了超過100萬單位的神經(jīng)信號預(yù)訓(xùn)練。目前，智源研究院正與北京生命科學(xué)研究所、清華大學(xué)、北京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)與強腦科技BrainCO等國內(nèi)前沿機構(gòu)緊密合作，積極拓展Brainμ在科學(xué)與工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。?

具身大腦RoboBrain 2.0致力于模仿人類大腦的結(jié)構(gòu)與功能，通過具身智能的方式，有效提升機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力，助力機器人更好地理解和應(yīng)對周圍環(huán)境，完成各類復(fù)雜任務(wù)。全原子微觀生命模型OpenComplex2則將微觀生命的研究與人工智能有機結(jié)合，深入探索生命的基本構(gòu)成和運行機制，為生物醫(yī)學(xué)和材料科學(xué)等領(lǐng)域提供全新的研究思路和方法。