國(guó)內(nèi)靈巧手領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)靈心巧手正式宣布推出OpenTeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，憑借“任意機(jī)器人、任意外端、任意任務(wù)”的“三重任意”核心架構(gòu)，徹底打破當(dāng)前具身智能行業(yè)設(shè)備兼容性差、部署成本高的發(fā)展瓶頸，為高精度遠(yuǎn)程作業(yè)提供“操控-數(shù)據(jù)-協(xié)同”一體化解決方案。這一創(chuàng)新性系統(tǒng)的落地，標(biāo)志著我國(guó)在機(jī)器人遙操作領(lǐng)域邁入硬件自由組合、場(chǎng)景快速適配的全新階段。
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當(dāng)前具身智能行業(yè)長(zhǎng)期受困于設(shè)備適配難題——不同品牌的機(jī)械臂與靈巧手難以兼容，控制終端與執(zhí)行設(shè)備存在技術(shù)壁壘，導(dǎo)致企業(yè)需為特定任務(wù)定制整套系統(tǒng)，不僅推高成本，更限制了技術(shù)規(guī)?；涞亍penTeleDex的“三重任意”體系精準(zhǔn)破解了這一痛點(diǎn)：?

AnyEquipment（任意終端接入）：實(shí)現(xiàn)控制端的全面開放，既原生支持靈心巧手自研的LinkerTG遙操作手套、LinkerTA遙操作臂，更可無(wú)縫對(duì)接VR設(shè)備、可穿戴式外骨骼等第三方控制終端，操作者可根據(jù)場(chǎng)景需求靈活選擇輸入設(shè)備。?

AnyArm（任意機(jī)械臂適配）：打破品牌限制，不僅兼容靈心巧手旗下LinkerArm協(xié)作機(jī)械臂、LinkerHumanoid人形機(jī)器人上肢，更已實(shí)現(xiàn)與睿爾曼、松靈、UR等主流品牌機(jī)械臂及宇樹人形機(jī)器人的無(wú)縫聯(lián)動(dòng)，覆蓋工業(yè)、服務(wù)等多領(lǐng)域常用設(shè)備類型。?

AnyHand（任意外端執(zhí)行）：全面支持靈心巧手全系列靈巧手產(chǎn)品，包括LinkerHandL10、O6、L20等型號(hào)，可完成抓取、裝配、操控等精細(xì)動(dòng)作，毫米級(jí)定位精度與靈敏力反饋確保復(fù)雜任務(wù)的高效執(zhí)行。?

這種硬件無(wú)關(guān)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，使操作者可自由搭配數(shù)據(jù)采集設(shè)備與執(zhí)行終端組成遙操作工作站，真正實(shí)現(xiàn)“即插即用”的靈活部署體驗(yàn)。?

OpenTeleDex的顛覆性體驗(yàn)源于兩大核心技術(shù)突破。在實(shí)時(shí)性方面，系統(tǒng)采用深度優(yōu)化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流協(xié)議，將數(shù)據(jù)采集、傳輸與解析的端到端延遲穩(wěn)定控制在亞百毫秒級(jí)，操作者與機(jī)器人動(dòng)作的遲滯感近乎消除，完全滿足精密裝配等對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求。這一指標(biāo)已達(dá)到“人類實(shí)操無(wú)明顯延遲感知”的行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)，比肩國(guó)際頂尖水平。