10月19日,為期兩天的IROS 2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰(zhàn)賽線下總決賽在杭州錢塘智慧城的杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園正式落下帷幕。作為2025年IEEE/RSJ國際智能機器人與系統(tǒng)會議(IROS)的核心配套賽事,本次活動以“探索具身智能邊界,賦能真實世界應用”為主題,匯聚了來自中國、美國、德國、日本等12個國家和地區(qū)的48支頂尖參賽團隊,上演了一場智能機器人領域的巔峰對決。
本次賽事由IEEE機器人與自動化協(xié)會、RSJ日本機器人學會聯(lián)合指導,杭州市錢塘區(qū)政府、杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園共同承辦,不僅是全球具身智能技術交流的重要平臺,更成為展現(xiàn)各國機器人研發(fā)實力的核心窗口。據(jù)賽事組委會介紹,自啟動以來,賽事便受到全球智能機器人領域的高度關注,經(jīng)過線上初賽的嚴格篩選,最終來自清華大學、麻省理工學院、慕尼黑工業(yè)大學等知名高校及華為、波士頓動力等科技企業(yè)的頂尖團隊脫穎而出,晉級線下總決賽。
總決賽現(xiàn)場設置了操作、導航兩大賽道,全面考驗機器人在真實應用場景中的綜合能力。操作賽道聚焦機器人的精細動作執(zhí)行與語言理解能力,參賽機器人需在模擬家庭環(huán)境中完成物品分類、餐具擺放、故障維修等系列任務,不僅要求機器人精準識別自然語言指令,更需靈活應對環(huán)境中的突發(fā)狀況,如物品傾倒、指令模糊等問題。來自清華大學的“智行者”團隊研發(fā)的人形機器人憑借其高效的指令解析算法和穩(wěn)定的機械臂操作,成功完成了難度系數(shù)最高的“多任務協(xié)同操作”項目,贏得現(xiàn)場評委的高度認可。
導航賽道則側(cè)重機器人的空間感知與路徑規(guī)劃能力,比賽場景涵蓋室內(nèi)復雜走廊、室外動態(tài)障礙區(qū)域等多種真實環(huán)境,參賽機器人需在無人工干預的情況下,自主完成地圖構(gòu)建、障礙物規(guī)避、精準定位等任務。德國慕尼黑工業(yè)大學的“導航先鋒”團隊帶來的移動機器人,融合了激光雷達與視覺傳感器的雙重感知技術,在室外動態(tài)障礙賽道中以毫秒級的反應速度調(diào)整行進路線,創(chuàng)下了該賽道的最快完成紀錄。值得關注的是,本次賽事特別加入了“極端環(huán)境適應”考核環(huán)節(jié),通過模擬陰雨、強光等天氣條件,進一步檢驗機器人在復雜工況下的適應能力,推動技術向?qū)嶋H應用場景落地。
除了激烈的賽事比拼,現(xiàn)場還設置了技術交流展區(qū),各參賽團隊展示了其在具身智能領域的前沿研究成果,包括基于大語言模型的人機交互系統(tǒng)、多模態(tài)感知融合技術等。同時,組委會邀請了來自全球機器人領域的知名專家學者舉辦專題論壇,圍繞“具身智能的技術突破與產(chǎn)業(yè)應用”“機器人學習算法的創(chuàng)新發(fā)展”等議題展開深入探討,為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的思想碰撞。
北京人形機器人創(chuàng)新中心的技術突破引發(fā)全球科技界震動——全新具身世界模型WoW正式開源,這一被Huggingface官方盛贊”Excellentwork”的架構(gòu),首次實現(xiàn)機器人對物理世界的深度理解,標志我國在具身智能領域躋身世界前列。?
“讓機器人完成后空翻不難,難的是讓它理解水杯倒地會灑水。”行業(yè)專家的比喻道出核心痛點。相較于僅能”觀察”的Sora系列,WoW構(gòu)建了感知、預測、判斷、反思與行動的完整閉環(huán),通過融合視覺、動作與物理推理的統(tǒng)一框架,實現(xiàn)從”看見”到”理解”的本質(zhì)跨越。正如技術界評價:”GPT讓機器讀懂語言,Sora讓機器看見世界,而WoW給了機器理解物理規(guī)律的’大腦'”。?
WoW的突破性源于四大核心組件的協(xié)同創(chuàng)新,共同構(gòu)筑起機器的”物理認知體系”:
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DiT世界生成基座:機器人的”物理引擎+想象系統(tǒng)”?
基于800萬條交互軌跡篩選出的200萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù),該模型訓練出1.3B至14B參數(shù)的全系列版本,能精準推演物理演化規(guī)律。實測中,它可生成”機械臂依次按按鈕、收餐具、開開關”的長程任務視頻,甚至能跨場景完成”從梵高畫作中取出向日葵”的創(chuàng)意操作,證明其掌握的是物理規(guī)律的抽象本質(zhì)而非簡單場景記憶。
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SOPHIA自反范式:讓模型”自己教自己”?
業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的”生成-批評-修正”循環(huán)機制,模擬人類認知過程:動態(tài)評論模型先判斷生成內(nèi)容的物理合理性,優(yōu)化智能體再據(jù)此改寫指令、迭代生成。這種自我反思能力,使WoW在復雜場景中越練越精準,如同機器人擁有了”試錯糾錯”的自學能力。?
FM-IDM逆動力學模型:從”想象”到”行動”的橋梁?
這一核心組件解決了”落地難題”——通過連續(xù)兩幀預測視頻,可反推出機器人末端執(zhí)行器的精確動作指令,誤差不足2°。優(yōu)必選WalkerX機器人借助該技術,將樓梯跌倒率降低63%;中小廠商只需上傳一段”咖啡拉花”視頻,就能讓機械臂自動學會對應技能,數(shù)據(jù)成本銳減99%。?
WoWBench基準:給”想象力”立規(guī)矩?
作為全球首個具身世界模型評測標準,該基準從感知理解、預測推理等四大維度建立量化指標,通過”專家模型+GPT+人類評審”的混合機制,讓機器的物理認知能力有了可衡量的科學尺度。
作為國內(nèi)機器人領域極具影響力的頂級賽事,2025年中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽將于10月17日至19日在石家莊國際會展中心正式拉開帷幕。這場匯聚全國智能科技力量的盛會,不僅是機器人技術創(chuàng)新成果的集中展示平臺,更成為推動產(chǎn)學研深度融合、培育青年科技人才的重要紐帶。?
從賽事規(guī)模來看,本次大賽自啟動報名以來便引發(fā)全國高校熱烈響應。據(jù)組委會統(tǒng)計,共收到來自全國332所高校的1700余支隊伍報名參賽,經(jīng)過資格審查、技術初審等多輪嚴格篩選,最終確認1616支隊伍晉級決賽,參賽高校數(shù)量、隊伍規(guī)模均創(chuàng)近年新高。參賽隊伍覆蓋清華大學、北京大學、哈爾濱工業(yè)大學、西安交通大學等國內(nèi)頂尖高校,也包括眾多在機器人領域特色鮮明的地方院校,充分體現(xiàn)了賽事的廣泛參與度與行業(yè)認可度。?
在賽事設置上,本次大賽精準對接行業(yè)需求與人才培養(yǎng)方向,設立大學組、職教賽道和青少年賽道三大類別,形成覆蓋不同年齡段、不同培養(yǎng)層次的賽事體系。其中,大學組聚焦高端技術創(chuàng)新,設置籃球機器人、足球機器人、救援機器人、醫(yī)療機器人賽等經(jīng)典項目,考驗隊伍在機械結(jié)構(gòu)設計、人工智能算法、多機器人協(xié)同控制等領域的綜合能力;職教賽道則側(cè)重實踐應用,開設工業(yè)機器人裝配與調(diào)試、服務機器人場景應用等項目,旨在提升職業(yè)院校學生的實操技能與崗位適配能力;青少年賽道面向中小學生,設置機器人創(chuàng)意搭建、編程挑戰(zhàn)賽等環(huán)節(jié),激發(fā)青少年對科技的興趣與探索熱情。?
值得關注的是,本次大賽選址石家莊國際會展中心,該場館擁有完善的基礎設施與專業(yè)的賽事保障能力。會展中心配備了多個符合國際標準的比賽場館,可滿足不同項目的技術需求,同時周邊交通便利、住宿資源豐富,為參賽隊伍、觀眾及嘉賓提供了便捷的服務。石家莊市相關部門也高度重視本次賽事,成立了專門的保障工作組,從交通疏導、安全保衛(wèi)、醫(yī)療服務等方面制定了詳細方案,確保賽事順利舉辦。?
據(jù)大賽組委會負責人介紹,中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽已成功舉辦多年,始終致力于搭建機器人技術交流與創(chuàng)新的平臺,推動我國機器人產(chǎn)業(yè)與教育事業(yè)的協(xié)同發(fā)展。本次大賽不僅將展示國內(nèi)機器人領域的最新技術成果,還將邀請行業(yè)專家、企業(yè)代表開展學術論壇與人才對接活動,促進高校與企業(yè)的深度合作,為機器人產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)人才。同時,大賽的舉辦也將進一步提升石家莊市的科技影響力,推動當?shù)刂悄苎b備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為區(qū)域經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級注入新動力。
美國卡內(nèi)基梅隆大學的研究團隊在生物機器人領域取得重大突破——他們成功開發(fā)出一種以人類肺細胞為核心材料的微型生物機器人,并將其命名為“AggreBots”。這款機器人憑借纖毛驅(qū)動的獨特運動方式與模塊化組裝的創(chuàng)新設計,為人體復雜環(huán)境下的精準醫(yī)療任務開辟了全新路徑,未來有望成為藥物輸送、病灶修復等治療場景的“微型執(zhí)行者”,相關研究成果已引發(fā)全球生物醫(yī)學與機器人領域的高度關注。?
AggreBots的核心創(chuàng)新點之一,在于其“源于人體、用于人體”的材料選擇。研究團隊摒棄了傳統(tǒng)微型機器人常用的金屬、塑料等人工材質(zhì),轉(zhuǎn)而采用人類肺上皮細胞作為主要構(gòu)建單元——這類細胞天然具備表面纖毛結(jié)構(gòu),而正是這些微米級的“毛發(fā)”,成為了機器人自主運動的“天然引擎”。?
在實驗室環(huán)境中,研究人員通過特殊的細胞培養(yǎng)與誘導技術,讓肺細胞保持活性的同時,維持纖毛的節(jié)律性擺動能力。當這些細胞被組裝成特定結(jié)構(gòu)后,纖毛的同步擺動可產(chǎn)生微弱但持續(xù)的推進力,推動AggreBots在液體環(huán)境中自主移動——這一特性完美適配人體內(nèi)部的體液環(huán)境,無論是血液、淋巴液還是組織間隙液,都可能成為其“行進通道”。更重要的是,由于核心材料來自人體自身細胞,AggreBots能最大程度降低人體免疫系統(tǒng)的排斥反應,解決了傳統(tǒng)人工微型機器人在體內(nèi)應用時“排異風險高、生物相容性差”的關鍵難題。?
除了生物材料的突破,AggreBots的模塊化組裝策略同樣顛覆了傳統(tǒng)微型機器人的設計思路。研究團隊將機器人的功能拆解為多個獨立的“模塊單元”,每個單元承擔不同任務——例如,“運動模塊”由帶纖毛的肺細胞構(gòu)成,負責提供移動動力;“負載模塊”可搭載藥物、基因片段或微型傳感器;“靶向模塊”則通過修飾細胞表面的特異性受體,實現(xiàn)對病灶區(qū)域的精準定位。?
這種“搭積木”式的組裝方式,讓AggreBots具備了極強的靈活性與可定制性。在面對不同疾病時,研究人員無需重新設計整個機器人,只需根據(jù)治療需求選擇合適的模塊進行組合即可。例如,針對肺癌治療,可將“靶向模塊(識別肺癌細胞表面抗原)+運動模塊+負載模塊(搭載化療藥物)”組合,讓機器人自主抵達肺部病灶,精準釋放藥物,減少對正常細胞的損傷;而針對體內(nèi)炎癥監(jiān)測,則可組合“運動模塊+負載模塊(搭載炎癥因子傳感器)”,實時收集病灶區(qū)域的生化信息,為診療提供數(shù)據(jù)支持。?
研究團隊負責人在接受采訪時表示,模塊化設計不僅降低了研發(fā)成本與周期,還為未來的“多任務協(xié)同治療”奠定了基礎——理論上,多個不同功能的AggreBots模塊可在體內(nèi)協(xié)同工作,例如一部分模塊負責清除病灶,另一部分模塊負責修復受損組織,形成“診療一體化”的微型醫(yī)療系統(tǒng)。
2025年第三季度,全球機器人行業(yè)正式邁入“加速度”發(fā)展階段。在資本布局的密集加持與技術落地的深度突破雙重推動下,行業(yè)不僅打破了此前的增長瓶頸,更以多項關鍵數(shù)據(jù)刷新紀錄,標志著全球機器人產(chǎn)業(yè)正加速從技術探索期向規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化階段跨越,人形機器人與場景化服務機器人兩大賽道脫穎而出,成為驅(qū)動行業(yè)增長的核心引擎。?
本季度全球機器人領域的資本活躍度呈現(xiàn)“量級躍升”態(tài)勢。據(jù)行業(yè)權威機構(gòu)初步統(tǒng)計,三季度內(nèi)全球機器人行業(yè)并購資金規(guī)模突破24億元,較上一季度增長超35%,并購案例集中在核心零部件、AI算法與細分場景解決方案領域。其中,歐美頭部科技企業(yè)對機器人傳感器與運動控制企業(yè)的并購最為頻繁,例如美國某科技巨頭以5.2億元收購德國一家高精度力矩傳感器公司,旨在突破人形機器人關節(jié)控制的技術瓶頸;亞洲市場則聚焦服務機器人賽道整合,日本某機器人企業(yè)以3.8億元并購中國本土養(yǎng)老機器人服務商,加速布局老齡化社會剛需場景。?
在一級市場融資方面,全球機器人行業(yè)更是實現(xiàn)“百億元級”突破。三季度全行業(yè)融資總額達112億元,環(huán)比增長42%,其中單筆超10億元的融資案例達6起。值得關注的是,資本投向呈現(xiàn)“技術導向+場景落地”雙聚焦特征:人形機器人相關企業(yè)融資額占比達38%,國內(nèi)某人形機器人初創(chuàng)企業(yè)憑借第二代步行算法與自主研發(fā)的伺服電機技術,單輪融資斬獲15.6億元;場景化服務機器人領域中,工業(yè)質(zhì)檢、醫(yī)療護理、家庭陪伴三大細分賽道融資額合計超40億元,某專注于半導體行業(yè)檢測機器人的企業(yè),憑借99.98%的檢測準確率獲得8.3億元B輪融資。?
隨著核心技術的不斷突破與成本的持續(xù)下降,2025年第三季度全球機器人行業(yè)迎來“技術落地驗證高峰期”,多個此前停留在實驗室階段的技術方案,成功實現(xiàn)規(guī)?;逃谩?
在工業(yè)場景中,機器人的“智能化”與“柔性化”水平顯著提升。汽車制造領域,搭載3D視覺識別與力控反饋技術的協(xié)作機器人,已能完成復雜的零部件裝配作業(yè),某德國汽車工廠通過部署50臺新一代協(xié)作機器人,生產(chǎn)線良品率提升至99.2%,人工成本降低40%;半導體行業(yè),精度達微米級的檢測機器人實現(xiàn)全流程覆蓋,國內(nèi)某半導體企業(yè)引入的檢測機器人系統(tǒng),將芯片缺陷檢測時間從原來的2小時縮短至15分鐘,檢測效率提升8倍。?
醫(yī)療健康領域成為技術落地的“標桿場景”。三季度全球有超過20款醫(yī)療機器人獲得各國監(jiān)管機構(gòu)認證并投入臨床使用,其中手術機器人與康復機器人表現(xiàn)最為突出。某美國企業(yè)研發(fā)的微創(chuàng)心臟手術機器人,已在全球300家醫(yī)院開展超過5000例手術,術后患者恢復時間平均縮短50%;國內(nèi)研發(fā)的下肢康復機器人,通過AI算法實時適配患者運動狀態(tài),在養(yǎng)老院與康復機構(gòu)的普及率較上季度提升25%,幫助大量行動障礙患者實現(xiàn)自主行走訓練。
9月10日至14日,2025年中國國際服務貿(mào)易交易會在北京盛大舉辦。在這場全球服務貿(mào)易的盛會中,機器人成為了備受矚目的焦點,它們在多個領域展現(xiàn)出了令人驚嘆的能力,為觀眾帶來了一場充滿科技感與未來感的盛宴。?
在中國工商銀行的展位上,具身智能機器人“工小晶”吸引了眾多目光。其硬件由第三方精心打造,軟件則搭載了中國工商銀行自主研發(fā)的千億級金融大模型——“工銀智涌”大模型。為了更好地適應本屆服貿(mào)會的場景,研發(fā)團隊還在原有大模型的基礎上,進行了新語料的智能訓練。?
“工小晶”目前已經(jīng)在一些銀行網(wǎng)點正式“上崗”,擔任起“大堂經(jīng)理”的重要職責。它能夠與客戶進行簡單而流暢的對話,為客戶提供業(yè)務咨詢服務。無論是解答常見的銀行業(yè)務問題,還是推薦合適的金融產(chǎn)品,“工小晶”都能應對自如。其精準的回答和高效的服務,不僅提升了客戶的辦理業(yè)務體驗,也大大減輕了銀行工作人員的負擔,為金融服務的智能化轉(zhuǎn)型提供了生動的實踐案例。?
北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司帶來的數(shù)智骨科手術室,堪稱全球醫(yī)療科技領域的一大創(chuàng)舉。這是全球首個將人工智能與機器人系統(tǒng)完美融合于一體的骨科全生命周期管理的智能手術室。?
在術前階段,醫(yī)生只需將患者的CT數(shù)據(jù)傳輸進系統(tǒng),短短5到10分鐘,就能獲得一套精準定制的個體化三維手術方案。該方案中,人工假體的型號、大小,手術截骨位置、厚度以及假體安放的角度等關鍵信息,全部以三維可視化的形式清晰呈現(xiàn),大大提高了手術規(guī)劃的準確性和科學性。
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手術執(zhí)行過程中,機械臂能夠精準貼合股骨曲面進行截骨操作,確保關節(jié)置換假體實現(xiàn)精準植入。這一技術的應用,將骨科手術的精準度提升至97%以上,極大地提高了手術的成功率,降低了手術風險。同時,患者的恢復期也大幅縮短,甚至部分患者第二天就能出院,為骨科患者帶來了福音。長木谷的數(shù)智骨科手術室,不僅代表了骨科醫(yī)療技術的前沿水平,也為全球骨科醫(yī)療的發(fā)展指明了新的方向。?
中國移動的“靈犀”四足機器狗在服貿(mào)會上也大放異彩。它集成了觸摸交互、互動教育、健康管理等多種家庭服務功能,宛如一個貼心的家庭小助手。?
在觸摸交互方面,“靈犀”能夠敏銳感知用戶的觸摸指令,通過生動有趣的動作和聲音反饋,與家庭成員建立起親密的互動關系。在互動教育領域,它可以陪伴孩子學習,進行知識問答、故事講述等活動,激發(fā)孩子的學習興趣,拓寬孩子的知識面。而在健康管理方面,“靈犀”可以實時監(jiān)測家庭成員的健康數(shù)據(jù),如心率、血壓等,并及時將數(shù)據(jù)反饋給用戶,為家庭健康保駕護航。?
在備受全球IT從業(yè)者關注的Gartner IT研討會上,Gartner副總裁分析師Alicia Mullery與Daryl Plummer共同拋出重磅預測:到2030年,IT部門的所有工作都將與人工智能(AI)深度綁定,AI將徹底重塑IT行業(yè)的工作模式與人才需求格局。其中,未來五年內(nèi),25%的IT工作將完全由機器人獨立執(zhí)行,剩余75%的IT工作則需人類從業(yè)者借助AI工具協(xié)同完成。
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本次Gartner IT研討會在澳大利亞黃金海岸國際會展中心舉行,吸引了來自全球各地的IT高管、技術專家、行業(yè)研究者及企業(yè)代表超5000人參與。作為全球權威的信息技術研究與顧問公司,Gartner的每一次行業(yè)預測都被視為IT領域發(fā)展的“風向標”,而Alicia Mullery與Daryl Plummer兩位分析師的聯(lián)合發(fā)言,更是成為本次研討會的焦點環(huán)節(jié)。?
在發(fā)言中,Alicia Mullery首先梳理了近年來AI技術在IT領域的滲透軌跡。她指出,從自動化運維、代碼生成到網(wǎng)絡安全監(jiān)測,AI已經(jīng)在IT工作的多個細分場景中展現(xiàn)出高效性與精準性?!耙源a編寫為例,當前主流的AI代碼助手已能完成簡單功能模塊的開發(fā),且錯誤率較人工編寫降低約30%,效率提升近兩倍?!盡ullery表示,隨著大模型技術的迭代與算力的突破,AI在IT領域的應用邊界正持續(xù)拓寬,從輔助性工具逐漸向“協(xié)同伙伴”乃至“獨立執(zhí)行者”轉(zhuǎn)變。?
Daryl Plummer則進一步細化了預測數(shù)據(jù)背后的邏輯。他解釋,未來五年將成為IT行業(yè)“人機協(xié)同”的關鍵轉(zhuǎn)型期。在基礎運維、數(shù)據(jù)錄入、簡單測試等重復性強、標準化程度高的IT工作中,機器人將憑借其24小時不間斷作業(yè)、零疲勞、低誤差的優(yōu)勢實現(xiàn)全面替代,這部分工作約占當前IT崗位總量的25%?!袄?,企業(yè)數(shù)據(jù)中心的服務器巡檢、日志分析等工作,目前仍需大量IT人員輪班完成,而未來搭載AI算法的機器人不僅能實時監(jiān)測設備狀態(tài),還能通過歷史數(shù)據(jù)預測故障風險,大幅降低運維成本?!盤lummer補充道。?
與此同時,對于系統(tǒng)架構(gòu)設計、AI模型訓練、復雜問題排查、技術戰(zhàn)略制定等需要創(chuàng)造力、邏輯思維與行業(yè)經(jīng)驗的IT工作,人類將依然占據(jù)主導地位,但AI將成為不可或缺的“輔助工具”。Mullery舉例說明:“在系統(tǒng)架構(gòu)設計中,AI可基于企業(yè)業(yè)務需求、數(shù)據(jù)規(guī)模等參數(shù)快速生成多種設計方案,人類工程師則負責結(jié)合行業(yè)趨勢、安全性要求等因素進行優(yōu)化篩選;在網(wǎng)絡安全領域,AI能實時識別新型攻擊模式并發(fā)出預警,人類安全專家則需制定針對性的防御策略并處置復雜安全事件?!彼龔娬{(diào),這75%的“人機協(xié)同”工作將推動IT從業(yè)者從“技術操作者”向“技術決策者”“AI管理者”轉(zhuǎn)型。?
9月7日,2025世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會在重慶國際博覽中心盛大開幕。在這場匯聚全球智能產(chǎn)業(yè)前沿成果的盛會中,人形機器人展區(qū)成為全場關注的焦點。其中,重慶本土企業(yè)精金機器人有限公司帶來的人形機器人以一套行云流水的太極招式驚艷四座,而上海歸墟機器人科技有限公司推出的AI心理健康服務機器人則憑借創(chuàng)新的應用場景引發(fā)廣泛熱議,兩大企業(yè)的展品共同展現(xiàn)了我國人形機器人技術在“精準控制”與“場景落地”兩大維度的突破性進展。?
在重慶精金機器人的展臺前,圍滿了駐足觀看的觀眾。身高近1.7米、體重約70公斤的人形機器人身著銀灰色金屬外殼,伴隨著舒緩的背景音樂,緩緩做出“云手”“攬雀尾”“野馬分鬃”等太極經(jīng)典動作。其手臂擺動幅度精準可控,身體重心轉(zhuǎn)換平穩(wěn)流暢,完全看不出傳統(tǒng)人形機器人因手臂負載過重而常見的搖晃、失衡問題。?
“為攻克手臂過重導致的重心不穩(wěn)難題,我們組建了20余人的研發(fā)團隊,耗時18個月攻關?!敝貞c精金機器人有限公司技術總監(jiān)李明介紹,團隊通過優(yōu)化機身結(jié)構(gòu)設計,采用航空級輕量化鋁合金材料打造手臂部件,將單臂重量降低30%;同時搭載自主研發(fā)的“動態(tài)重心調(diào)節(jié)算法”,結(jié)合16個高精度力矩傳感器實時反饋數(shù)據(jù),使機器人能在0.1秒內(nèi)完成重心調(diào)整,動作穩(wěn)定性達到行業(yè)領先水平。?
除了出色的運動控制能力,該機器人還集成了多項智能技術:搭載的雙目視覺識別系統(tǒng)可實現(xiàn)10米范圍內(nèi)的人臉識別,識別準確率達99.8%;內(nèi)置的語音交互模塊支持普通話、英語等6種語言實時對話,響應延遲低于0.5秒;通過激光雷達與視覺導航結(jié)合,能自主規(guī)劃路徑并實現(xiàn)360度智能避障,避障精度達5厘米。目前,這款機器人已廣泛應用于企業(yè)展廳講解、商場前臺接待、政務大廳引導等場景,自今年3月正式推出以來,短短半年時間銷量已突破100臺,客戶覆蓋重慶、四川、廣東等12個省市。?