HTC和Valve采用基站為Vive提供追蹤功能，Oculus則采用相機(jī)為Rift提供追蹤功能，微軟采用的是inside-out技術(shù)來實(shí)現(xiàn)追蹤。在追蹤系統(tǒng)方面有很多需要探索。

inside-out追蹤技術(shù)是目前較為理想的解決方案之一，可以讓用戶實(shí)現(xiàn)VR環(huán)境下的自由移動(dòng)。不過目前大部分環(huán)境下inside-out追蹤技術(shù)的精度不如外部追蹤系統(tǒng)，或者是要很高的硬件成本。而這就是Occipital所要解決的。

通過VR頭顯前面的小裝置，用戶可以獲得6度自由追蹤。在與背包VR電腦或者無線適配器搭配使用的時(shí)候，用戶將可以獲得完全自由的移動(dòng)能力。

然而其中一個(gè)主要問題是，這并不代表用戶可以移動(dòng)物理空間。除了外部傳感器和線纜能夠限制用戶的行動(dòng)之外，房間的墻壁以及桌椅等東西也會(huì)限制用戶的行動(dòng)。Occipital通過SLAM的掃描技術(shù)就可以很好地解決這個(gè)問題。

正如您在上面的圖像中所看到的，相機(jī)將不僅跟蹤用戶的VR頭顯，還要掃描周圍的世界，以創(chuàng)建可靠的深度圖片，并對(duì)路徑中的對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記。線條的顏色將從藍(lán)色變?yōu)榫G色，再變?yōu)辄S色，再變?yōu)槌壬?，如果障礙物距離用戶靠得太近，就變成紅色。

Occipital表示：“到目前為止，大多數(shù)六自由度位置跟蹤都需要復(fù)雜的硬件包來有效地跟蹤用戶的移動(dòng)，比如Vive的基站、Rift的攝像頭以及Occipital的Structure Sensor。Occipital Tracking同樣可以識(shí)別障礙物，并且在用戶接近障礙物時(shí)提供警示，避免用戶在VR環(huán)境中碰到障礙物。

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