在2025年騰訊全球數(shù)字生態(tài)大會這一聚焦數(shù)字技術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)融合的重要舞臺上，自動駕駛領(lǐng)域迎來關(guān)鍵合作動態(tài)——國內(nèi)智慧交通與自動駕駛解決方案提供商蘑菇車聯(lián)，與騰訊云正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將以“技術(shù)協(xié)同、資源互補(bǔ)”為核心，圍繞云服務(wù)、算力支撐兩大關(guān)鍵領(lǐng)域深度聯(lián)動，共同打造覆蓋城市全域的AI網(wǎng)絡(luò)，為L4級自動駕駛技術(shù)從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“規(guī)模化商業(yè)化落地”按下“加速鍵”，此舉也被業(yè)內(nèi)視為智慧交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)整合的重要里程碑。?

從合作背景來看，當(dāng)前L4級自動駕駛技術(shù)已進(jìn)入“場景落地攻堅期”：一方面，技術(shù)層面需突破復(fù)雜城市路況下的實(shí)時感知、決策與協(xié)同難題；另一方面，商業(yè)化落地面臨算力調(diào)度效率低、跨場景數(shù)據(jù)互通難、基礎(chǔ)設(shè)施適配成本高等挑戰(zhàn)。此次蘑菇車聯(lián)與騰訊云的合作，正是瞄準(zhǔn)這些行業(yè)痛點(diǎn)，依托雙方在自動駕駛場景落地與云計算、AI技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢，構(gòu)建“場景+技術(shù)+算力”的一體化解決方案。?

首先是云原生算力網(wǎng)絡(luò)搭建。騰訊云將開放其分布在全國的邊緣計算節(jié)點(diǎn)與中心云算力資源，結(jié)合蘑菇車聯(lián)在自動駕駛領(lǐng)域的場景化算力需求，打造“中心云+邊緣云+車端算力”三級協(xié)同的算力網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同場景（如城市主干道、商圈復(fù)雜路口、郊區(qū)道路）的算力需求動態(tài)調(diào)度——例如在高峰時段的城市核心路段，邊緣節(jié)點(diǎn)可就近為自動駕駛車輛提供低延遲的感知數(shù)據(jù)處理支持，時延控制在20毫秒以內(nèi)，滿足L4級自動駕駛對“實(shí)時決策”的嚴(yán)苛要求；而在非高峰時段或數(shù)據(jù)訓(xùn)練場景，中心云則可提供大規(guī)模算力支撐，加速算法迭代。?

其次是城市級AI協(xié)同感知體系建設(shè)。蘑菇車聯(lián)將其部署在各地的路側(cè)智能設(shè)備（如高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）所采集的實(shí)時路況數(shù)據(jù)，與騰訊云的AI算法能力深度融合，構(gòu)建覆蓋“車、路、云、邊”的全域感知網(wǎng)絡(luò)。通過騰訊云的AI模型訓(xùn)練平臺與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，雙方將開發(fā)針對復(fù)雜交通場景的協(xié)同感知算法，例如在惡劣天氣（暴雨、大霧）下，可通過路側(cè)設(shè)備與車輛的多源數(shù)據(jù)融合，彌補(bǔ)單一車輛感知的盲區(qū)，提升自動駕駛車輛的環(huán)境判斷準(zhǔn)確性；同時，該體系還能實(shí)時分析區(qū)域交通流量，為城市交通信號優(yōu)化、擁堵預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)“自動駕駛”與“城市交通治理”的雙向賦能。?

最后是L4級自動駕駛商業(yè)化場景共建。雙方將以“試點(diǎn)城市”為起點(diǎn)，逐步推進(jìn)商業(yè)化落地。初期計劃在國內(nèi)3-5個智慧交通試點(diǎn)城市（如深圳、蘇州、武漢等）開展合作，優(yōu)先覆蓋城市公交、網(wǎng)約出行、物流配送三大高頻場景。例如在網(wǎng)約出行場景中，蘑菇車聯(lián)的L4級自動駕駛車輛將接入騰訊生態(tài)內(nèi)的出行平臺，借助騰訊云的用戶運(yùn)營能力與支付體系，實(shí)現(xiàn)“自動駕駛車輛調(diào)度-用戶訂單匹配-行程安全監(jiān)控-費(fèi)用結(jié)算”的全流程閉環(huán)；而在物流配送場景，雙方將針對城市內(nèi)“最后5公里”配送需求，開發(fā)適配封閉園區(qū)、城市次干道的自動駕駛配送方案，結(jié)合騰訊云的供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)，提升配送效率并降低成本。?

哈啰出行宣布其首款Robotaxi自研車將于9月11日正式發(fā)布，并將在近日舉辦的外灘大會上完成公開首秀。這款凝聚哈啰自動駕駛技術(shù)核心的車型，不僅標(biāo)志著這家以共享出行為起點(diǎn)的企業(yè)正式切入高階自動駕駛賽道，更凸顯了其聯(lián)合螞蟻集團(tuán)、寧德時代組成的”出行+科技+能源”陣營在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的布局決心。?

據(jù)了解，哈啰這款Robotaxi自研車在底層架構(gòu)上選擇與東風(fēng)啟辰深度合作，基于后者專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車打造的VX6冗余底盤平臺開發(fā)。該平臺具備動力、轉(zhuǎn)向、制動等多系統(tǒng)冗余設(shè)計，當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，冗余系統(tǒng)可在毫秒級內(nèi)無縫接管，為自動駕駛的安全運(yùn)行提供底層保障。東風(fēng)啟辰相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，VX6平臺的冗余設(shè)計經(jīng)過了超過10萬公里的極端場景測試，完全滿足Robotaxi對可靠性的嚴(yán)苛要求。?

在核心技術(shù)層面，車輛搭載了哈啰自主研發(fā)的全車規(guī)級軟硬件架構(gòu)。感知系統(tǒng)采用”激光雷達(dá)+高清相機(jī)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)”的多模態(tài)融合方案，配備8個128線激光雷達(dá)（含4個前向補(bǔ)盲雷達(dá)）、14個分辨率達(dá)4K的高動態(tài)范圍相機(jī)、6個長距毫米波雷達(dá)及12個短距超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)車身周邊0-200米范圍內(nèi)360度無死角感知。其中，200米的超長探測距離能為高速場景下的決策預(yù)留充足反應(yīng)時間，而多傳感器冗余設(shè)計則有效規(guī)避了單一傳感器在雨、霧、強(qiáng)光等復(fù)雜環(huán)境下的感知局限。?

算力方面，該車型搭載的自動駕駛域控制器核心算力突破2000Tops，可同時處理來自多傳感器的海量數(shù)據(jù)，并支持L4級自動駕駛算法的實(shí)時運(yùn)算。哈啰自動駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人透露，這套系統(tǒng)已在封閉測試場完成了超過50萬公里的算法訓(xùn)練，涵蓋城市道路、高速路、園區(qū)等多場景，針對交叉路口會車、突發(fā)障礙物避讓等復(fù)雜場景的處理成功率超過98%。

4月22日，在主題為“以智能創(chuàng)造可能”的華為乾崑智能技術(shù)發(fā)布會上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志正式發(fā)布華為乾崑智駕HUAWEI ADS 4，同時行業(yè)首發(fā)高速L3商用解決方案。這一發(fā)布標(biāo)志著華為在智能駕駛領(lǐng)域邁出了重要一步，引領(lǐng)行業(yè)開啟L3級智能輔助駕駛新時代。?

早在今年開年的央視新聞直播中，靳玉志曾預(yù)測，2025年將是L3自動駕駛開啟的元年，是 L3級自動駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，將逐步開啟商用，從L2 +到L3，從概念走向現(xiàn)實(shí)。而此次華為乾崑智駕HUAWEI ADS 4的推出，無疑是對這一預(yù)測的有力回應(yīng)。

華為乾崑智駕HUAWEI ADS 4的核心升級之一在于架構(gòu)革新。其技術(shù)架構(gòu)全面升級為 WEWA 架構(gòu)，云端World Engine世界引擎利用擴(kuò)散生成模型技術(shù)，可生成側(cè)前車Cut-in、鬼探頭等長尾難例場景，密度比現(xiàn)實(shí)高1000倍，并通過安全獎勵訓(xùn)練策略，將安全能力內(nèi)化為模型能力。車端World Action Model 世界行為模型具備多傳感器全模態(tài)感知能力，采用MoE多專家架構(gòu)，能精準(zhǔn)輸出控車軌跡與環(huán)境理解，實(shí)現(xiàn)最佳人機(jī)共駕。相比前代架構(gòu)，ADS 4端到端時延降低50%，通行效率提升20%，重剎率下降30%。

在運(yùn)動控制領(lǐng)域，HUAWEI ADS 4全新升級為HUAWEI XMC數(shù)字底盤引擎，這是當(dāng)前業(yè)界集成度最高的底盤引擎，其首創(chuàng)的全域融合架構(gòu)實(shí)現(xiàn)車身、電機(jī)、懸架、轉(zhuǎn)向、制動等部件的中央集中控制。其中，車路狀態(tài)預(yù)測網(wǎng)絡(luò)對車輛的狀態(tài)和路面環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)判，如車身姿態(tài)、路面坡度、附著系數(shù)等；時空智能懸架網(wǎng)絡(luò) (Z向) 根據(jù)ADS的道路模型，智能推理懸架調(diào)節(jié)的最優(yōu)策略，如履平地；全維協(xié)同控制模型 (XYZ) 協(xié)同底盤所有部件進(jìn)行一體化決策，實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)的控制。同時，全域融合架構(gòu)使控制處理能力提升10倍，協(xié)同器件數(shù)量增長5倍；千兆以太通信與ASN車輛切片網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將通信鏈路時延壓縮至1ms以內(nèi)，端到端調(diào)度效率提升10倍。ADS與XMC的“知行合一”，讓世界行為模型的精準(zhǔn)規(guī)劃與XMC 預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時路況預(yù)判相輔相成，在爆胎穩(wěn)定控制、濕滑路面防滑、顛簸路段舒適調(diào)節(jié)等場景中展現(xiàn)卓越性能，為用戶帶來安全、舒適、靈活的駕駛體驗(yàn)。全新WEWA技術(shù)架構(gòu)的落地，推動著HUAWEI ADS 4正式從“類人”到“超人”跨越。

在安全領(lǐng)域，華為乾崑智駕HUAWEI ADS 4實(shí)現(xiàn)了重大突破。乾崑智駕憑借業(yè)界首創(chuàng)的“前向+側(cè)向+后向”全向主動安全能力，已成功避免超200萬次潛在碰撞事故。此次ADS 4更進(jìn)一步，將全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0升級為全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0，以“全時速、全方向、全目標(biāo)、全天候、全場景”五大維度為核心，全方位、深層次強(qiáng)化安全防護(hù)體系。

迅猛發(fā)展的人工智能技術(shù)極有可能引領(lǐng)一場工業(yè)革命，同時加速中國自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展進(jìn)程，畢竟人工智能正逐漸成為汽車行業(yè)至關(guān)重要的戰(zhàn)略機(jī)遇點(diǎn)。?

鑒于中國正加快推進(jìn)自動駕駛汽車的量產(chǎn)及商業(yè)化，理應(yīng)加大力度完善自動駕駛相關(guān)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)，加快智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的步伐，并在更為廣泛的場景中拓展自動駕駛汽車的測試及應(yīng)用范圍。?

今年政府工作報告明確指出，在 “人工智能+” 倡議之下，中國將大力支持大規(guī)模人工智能模型的廣泛應(yīng)用，全力推動新一代智能終端以及智能制造裝備的發(fā)展，其中便涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車。?

小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬稱，具有變革性意義的人工智能時代即將來臨，人工智能將促使自動駕駛汽車乃至無人駕駛汽車更快走入現(xiàn)實(shí)。何小鵬強(qiáng)調(diào)，小鵬汽車持續(xù)在人工智能領(lǐng)域進(jìn)行投入，并推出了自主研發(fā)的人工智能芯片，以此提升汽車的智能駕駛水平。他堅信2025年將成為智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。他還補(bǔ)充道，隨著算法、傳感器以及計算平臺等核心技術(shù)不斷取得進(jìn)步與突破，推動3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)是切實(shí)可行的。?

自動駕駛共分為0級到5級，級別越高，技術(shù)的智能化程度越高，人類的參與程度則越低。?

所謂3級，即有條件自動化，它允許車輛在特定條件下執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)。這類車輛具備 “環(huán)境檢測” 能力，能夠做出一些合理的決策，但依然受人類控制。?

何小鵬表示：“小鵬汽車計劃在今年下半年推出其3級功能?！?他還透露，到2026年，公司計劃探索4級（高度自動化）功能，其中包括完全無人駕駛停車。

4級車輛在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能夠進(jìn)行干預(yù)，并且在大多數(shù)情況下無需人工協(xié)助。不過，仍然保留了手動控制選項(xiàng)。

國產(chǎn)自動駕駛技術(shù)開發(fā)商元戎啟行（DeepRoute.ai）表示，已獲得一家汽車制造商1億美元資金，該公司希望搶在特斯拉之前在國內(nèi)汽車上大規(guī)模采用其系統(tǒng)。

這家總部位于深圳的初創(chuàng)公司預(yù)計，到2025年底，中國道路上將有近20萬輛汽車配備其先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，首席執(zhí)行官M(fèi)axwell Zhou在接受路透社采訪時表示，這一數(shù)字高于目前的約2萬輛。

該系統(tǒng)可以在城市交通中導(dǎo)航，類似于特斯拉的全自動駕駛（FSD），特斯拉預(yù)計未來幾個月在中國推出FSD。

Zhou表示，元戎啟行計劃在2025年與其汽車制造商客戶推出10多種車型。他表示，搭載該系統(tǒng)的首款車型已于2024年8月推出，另外兩款車型將于今年交付給消費(fèi)者，其中一款是吉利和梅賽德斯-奔馳共同擁有的smart品牌車型。

Zhou說，不斷增長的車隊(duì)將通過每輛車的技術(shù)許可費(fèi)為公司帶來收入，并收集對于人工智能技術(shù)更快發(fā)展以處理更復(fù)雜的交通情況至關(guān)重要的數(shù)據(jù)。

元戎啟行的現(xiàn)有支持者包括阿里巴巴，本輪融資的唯一投資者是一家中國汽車制造商，但該公司拒絕透露姓名。

隨著全球最大汽車市場數(shù)百種車型之間價格戰(zhàn)蔓延，汽車制造商一直在競相提供更先進(jìn)的自動駕駛功能，作為吸引中國消費(fèi)者的賣點(diǎn)。

今年，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克表示，計劃在中國市場推出FSD系統(tǒng)，進(jìn)一步激發(fā)了人們對該領(lǐng)域的興趣。分析師表示，此舉將迫使其他競爭對手加快增長以求生存。

Zhou表示，他認(rèn)為特斯拉是將先進(jìn)學(xué)習(xí)技術(shù)引入自動駕駛的先驅(qū)，但他補(bǔ)充，特斯拉需要適應(yīng)中國當(dāng)?shù)厥袌觥?/p>

Zhou表示，他的團(tuán)隊(duì)還在密切關(guān)注歐洲、東南亞和中東等海外機(jī)會，預(yù)計對先進(jìn)自動駕駛技術(shù)的需求可能會在2027年和2028年出現(xiàn)。

元戎啟行成立于2019年，在2020年開始開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，不使用昂貴的高清地圖，而許多同行和汽車制造商正在大力投資繪制街道和高速公路的地圖。

路透社援引《日經(jīng)新聞》周二報道，豐田汽車和日本電報電話公司（NTT）將投資5000億日元（32.6億美元）用于研發(fā)人工智能軟件，以改善自動駕駛技術(shù)。

報道稱，豐田汽車和總部位于東京的電信巨頭NTT正計劃開發(fā)汽車軟件，該軟件將使用人工智能預(yù)測事故并控制車輛。

兩家公司目前的目標(biāo)是在2028年之前推出一套可運(yùn)行的系統(tǒng)，并將其提供給其他汽車制造商。

此次投資正值日本汽車制造商尋求進(jìn)入蓬勃發(fā)展的先進(jìn)自動駕駛市場之際，該市場主要由特斯拉和其他中國公司主導(dǎo)。

豐田Mirai燃料電池汽車自2021年起配備了免提駕駛功能。兩家公司早在2017年就已聯(lián)手開發(fā)5G聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)，并作為2020年智慧城市項(xiàng)目的一部分進(jìn)行資本合作。

豐田表示，報道中的信息并非公司已經(jīng)公布的內(nèi)容。該公司還表示，將繼續(xù)與NTT合作，打造安全可靠的出行未來。

NTT尚未回應(yīng)路透社的置評請求。

今年5月，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在接受雅虎財經(jīng)采訪時高度贊揚(yáng)了特斯拉在自動駕駛技術(shù)方面的進(jìn)步。黃仁勛表示：“特斯拉在自動駕駛汽車方面遙遙領(lǐng)先?！彼姓J(rèn)這家電動汽車制造商在該領(lǐng)域占有顯著的領(lǐng)先優(yōu)勢。當(dāng)然，批評者會指出，這項(xiàng)技術(shù)仍然存在很大問題，但可以肯定說，即使蘋果未能推出自動駕駛汽車，具有自動駕駛功能的汽車也是未來的趨勢。

在具有內(nèi)置傳感器的“智能道路”以幫助自動駕駛汽車在各種條件下安全行駛之前，特斯拉和其他公司已求助于英偉達(dá)和AI來大幅提高該功能的準(zhǔn)確性。

近日，美國專利局公布了特斯拉的一項(xiàng)專利申請，名為“預(yù)測自動駕駛的三維特征”。特斯拉自2019年以來一直在致力于這項(xiàng)專利。

處理器（AI）與存儲器耦合，用于接收基于車輛攝像頭捕獲的圖像的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型的輸入基礎(chǔ)，該模型用于預(yù)測機(jī)器學(xué)習(xí)特征的三維軌跡。機(jī)器學(xué)習(xí)特征的三維軌跡用于自動控制車輛。

在一些實(shí)施方案中，根據(jù)與地面實(shí)況相對應(yīng)的時間序列元素組創(chuàng)建特征的三維表示，例如下圖5所示的車道線。然后，將該地面實(shí)況與時間序列元素的子集（例如，捕獲的圖像數(shù)據(jù)組中的單個圖像幀）相關(guān)聯(lián)。

例如，一組圖像中的第一幅圖像與三維空間中表示的車道線的地面實(shí)況相關(guān)聯(lián)。盡管地面實(shí)況是基于該組圖像確定的，但是所選的第一幀和地面實(shí)況用于創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

例如，創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)以僅使用單個圖像來預(yù)測車道的三維表示。在一些實(shí)施例中，時間序列元素組中的任何元素或元素組與基本事實(shí)相關(guān)聯(lián)并用于創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)。例如，基本事實(shí)可以應(yīng)用于整個視頻序列以創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

再舉一個例子，一組時間序列元素的中間元素或最后一個元素與基本事實(shí)相關(guān)聯(lián)，并用于創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

在各種實(shí)施例中，所選圖像和地面實(shí)況可應(yīng)用于不同的特征，例如車道線、包括鄰近車輛在內(nèi)的車輛的路徑預(yù)測、物體的深度距離、交通控制標(biāo)志等。例如，相鄰車道中車輛的一系列圖像用于預(yù)測該車輛的路徑。

2021世界人工智能大會（WAIC）展區(qū)日前在上海世博展覽館正式開啟。大會期間，商湯科技首次對外展示了SenseAuto自動駕駛AR小巴。

據(jù)了解，通過AI+AR的可視化方式，商湯AR小巴能夠在世博展覽館到世博中心的線路上將園區(qū)實(shí)景進(jìn)行實(shí)時的風(fēng)格化處理，展示未來城市的產(chǎn)業(yè)發(fā)展、科技文化等內(nèi)容，提升乘客的乘車體驗(yàn)。

商湯科技移動智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍表示，搭載了商湯SenseAutoPilot智能駕駛解決方案的自動駕駛AR小巴可在特定站點(diǎn)自動停留接駁乘客，并通過完全自主的導(dǎo)航和駕駛，沿固定線路將乘客點(diǎn)對點(diǎn)地安全送達(dá)至目的地，適用于園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等接駁場景。

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