目前日本東京大學(xué)的科學(xué)家正在使用由兩個(gè)基站跟蹤的設(shè)備來提供準(zhǔn)確的位置跟蹤，以控制諸如木偶的救援機(jī)器人。早期的系統(tǒng)使用較小的機(jī)器人或僅控制機(jī)器人的上半部分 ; 現(xiàn)在他們通過使用HTC虛擬現(xiàn)實(shí)Vive系統(tǒng)的控制器來控制與成年人一樣大小的機(jī)器人。
一個(gè)用戶握住兩個(gè)Vive控制器，然后將兩個(gè)Vive跟蹤器綁在腳下，另一個(gè)圍繞其軀干。這是一個(gè)與目前用于模擬VR體驗(yàn)全身跟蹤的設(shè)置相同的設(shè)置。然而，在這種情況下，用戶的運(yùn)動(dòng)直接由人形生物機(jī)器人模仿，達(dá)到令人難以置信的準(zhǔn)確度。
利用Vive的lighthouse傳感器，通過紅外線跟蹤3D空間中的控制器。把控制器拿在手上或者放在腳上，研究人員跟蹤自己的動(dòng)作，并把動(dòng)作作為命令傳輸?shù)綑C(jī)器人上。
機(jī)器人被命名為JAXON，機(jī)器人不是直接模仿用戶，因?yàn)樗能浖梢苑乐顾艿接绊懚鵁o法舒服地運(yùn)動(dòng)。例如，它可以走路，但不會(huì)跑步，因?yàn)椋芸赡軙?huì)因?yàn)樗さ勾蚱茢?shù)百萬美元的機(jī)器。
也許有一天JAXON機(jī)器人可以真正進(jìn)入救援現(xiàn)場運(yùn)輸物資，服務(wù)于人類。不過到時(shí)候是否仍然使用Vive的跟蹤呢？希望通過Valve的跟蹤系統(tǒng)可以開發(fā)出大量諸如JAXON這般的機(jī)器人。
研究人員Yasushiro表示，他和他的同事只是讓機(jī)器人真正掌握了雙足步行，而且他們想要機(jī)器人學(xué)習(xí)更多的動(dòng)作，比如走上樓梯，跳躍，甚至跑步。Yasushiro表示：“最終，我們的目標(biāo)是通過人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類所有的一切。”
]]>【913VR原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請注明及回鏈】
將三個(gè)跟蹤器分別綁定在腳和腰上，可以準(zhǔn)確無延遲地跟蹤全身的行走，相比傳統(tǒng)的手柄控制器，這種追蹤方式讓人腦洞大開。不過當(dāng)前這個(gè)方案還是某個(gè)天才開發(fā)者發(fā)明，那么問題來了，該解決方案是否能成為普及的跟蹤方案嗎？廣大用戶和開發(fā)者能否從中受益？
HTC聲明他們正在開發(fā)全身跟蹤的單獨(dú)版本，將與開發(fā)人員共享。HTC在中國的研究實(shí)驗(yàn)室一直致力于開發(fā)全身跟蹤系統(tǒng)，并將開放給所有開發(fā)人員，免費(fèi)開源性地應(yīng)用到VR內(nèi)容中。
以目前手柄控制器的體驗(yàn)來說，也能讓玩家迅速上手并獲得沉浸感，但加入了Vive跟蹤器，你將獲得更好的游戲體驗(yàn)。如果該全身跟蹤系統(tǒng)能讓開發(fā)者受益，那么這也是Vive跟蹤器最大的賣點(diǎn)了。
同樣，Vive跟蹤器對于射擊游戲來說也是非常重要的，《Superhot VR》這款著名的VR射擊游戲就很適合，在游戲中呈現(xiàn)的是一個(gè)虛擬的角色，不過看不到雙手，對于躲避子彈的體驗(yàn)來說就有些突兀。如果你能看到身體，那么這個(gè)反應(yīng)就理所當(dāng)然。
Vive跟蹤器將在本月底以99.99美元的價(jià)格發(fā)售，Vive跟蹤器不僅可以綁定在身體上，也能固定在別的物體上。對于這種全身綁定Vive跟蹤器的新穎追蹤方式，各位看官怎么看？
]]>【913VR原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請注明及回鏈】