Gearbox Entertainment宣布收購總部位于美國德克薩斯州的科技公司Captured Dimensions，通過這一舉措，公司旨在加強內(nèi)部開發(fā)能力，目前雙方?jīng)]有透露收購具體金額。

Captured Dimensions是一家提供全方位服務(wù)的移動3D掃描公司，專門從事攝影測量、激光雷達和人體、物體等結(jié)構(gòu)光掃描，十多年來，該公司一直為電影和視頻游戲行業(yè)提供服務(wù)，曾制作過廣受歡迎的包括「洛根」、「黑豹」、「阿麗塔：戰(zhàn)斗天使」、「銀河護衛(wèi)隊」、「阿凡達」在內(nèi)的電影。

Gearbox Entertainment首席商務(wù)官Sean Haran表示：“多年來，我們與Captured Dimensions團隊在多個項目上展開了合作，這筆交易為Gearbox在幾個關(guān)鍵領(lǐng)域引入了大量人才，不僅如此收購為未來的項目還引進了令人難以置信的技術(shù)，并進一步擴大了跨業(yè)務(wù)部門戰(zhàn)略合作伙伴的產(chǎn)品。”

Captured Dimensions總裁兼創(chuàng)始人Jordan Williams表示：“這次合并為我們帶來了難得的增長機遇，使我們能與全球人才攜手合作，從而為我們的現(xiàn)有客戶和新合作伙伴提供一流的服務(wù)。”

Captured Dimensions成立于2012年，與包括Gearbox、2K、Activision在內(nèi)的游戲行業(yè)知名企業(yè)達成了合作，去年，Gearbox在上海開設(shè)了一家新工作室，將業(yè)務(wù)擴展到了亞洲市場，并收購了美國游戲開發(fā)商Lost Boys Interactive。

來源：mobidictum

例如男主本體與潘多拉身體鏈接所應(yīng)用的“心靈鏈接”方式，彼時稱得上天馬行空，讓人浮想聯(lián)翩?？扇缃耠S著VR技術(shù)不斷進步，戴上頭顯后的我們同樣可以“鏈接”到虛擬時空。

當(dāng)然，《阿凡達》中那種零延遲同步、超高精度操控的鏈接方式仍舊是VR的終極目標，但已經(jīng)有一些勇敢的開拓者距離這個目標越來越近。

比如大朋VR最新推出的E4，就帶來了0.1s高速響應(yīng)、毫米級追蹤精度、超低延遲以及高穩(wěn)定性的現(xiàn)實版“心靈鏈接”——Hawkeye Vslam 4cam定位系統(tǒng)。

至關(guān)重要的“VR之舵”

在探討大朋E4定位技術(shù)之前，需要明確的是另一個問題：定位技術(shù)，對于VR來說意味著什么？

如果說VR是一艘航行在虛擬時空的大船，那么定位技術(shù)就是它的“舵”。VR設(shè)備完全欺騙了眼睛提供了一個擬真世界，如果身體的視覺感知和動運感知不能及時匹配，除了會降低游玩體驗，還引發(fā)頭暈等癥狀。

因此，定位技術(shù)優(yōu)秀與否，對VR產(chǎn)品的實際體驗至關(guān)重要。

長久以來，VR定位方案主要分為兩種：Outside-in和Inside-out。前者通過將傳感器部署在與頭盔或者人體無直接連接的周邊環(huán)境中（即基站），實現(xiàn)大范圍檢測，一般用于支持多人互動應(yīng)用場景。

而大朋E4則選擇了便攜性更佳、硬件成本更低、空間要求更寬松的Inside-out定位方案，無需架設(shè)定位基站，依靠VR頭顯自帶的攝像頭即可完成定位，去朋友家玩《半條命》終于不需要搬基站先累掉“半條命”了。

但舍棄了基站，采用Inside-out方案為玩家“減負”，實現(xiàn)優(yōu)秀便攜性的同時，想要達成同樣的定位效果，對設(shè)備硬件、算法以及定位追蹤方案也提出了更高的要求。為此，大朋VR做出了更多努力。

高精度背后的技術(shù)投入

首先是頭顯部分，基于定位精度、速度和成本等因素的考量，大朋VR E4采用了視覺（V）+慣性傳感器（I），構(gòu)成Vslam實現(xiàn)系統(tǒng)。大朋VR團隊基于Intel Movidius高性能VPU進行開發(fā)設(shè)計工作，重新設(shè)計傳感攝像頭模塊的同時，也帶來了全新的頭戴硬件布局。

大朋E4采用4路超廣角追蹤傳感攝像頭和更高精度的IMU慣導(dǎo)傳感器，不僅在高速演算過程中實現(xiàn)了速度與精度的平衡、在快速移動場景中也可更好地實現(xiàn)快速重定位和閉環(huán)檢測。此外大量邊緣計算，分布式計算的應(yīng)用，也降低了對主機平臺的壓力。

此外，大朋E4的整套Vslam系統(tǒng)在機器視覺定位識別方面也具有無可比擬的優(yōu)勢，高效的地圖結(jié)構(gòu)，可用于設(shè)備間的地圖共享，環(huán)境魯棒性好，可克服光線變化的影響。定位系統(tǒng)不受相機參數(shù)（增益和曝光）的影響，可建立穩(wěn)定的空間幾何關(guān)系，大大提升建圖和定位的精度。

尤其是快速重定位和環(huán)境魯棒性這兩點，對于VR游戲的加持是巨大的。以VR熱門游戲《Bonelab》為例，這款游戲強調(diào)物理交互，戰(zhàn)斗中經(jīng)常需要快速切換視角，在Hawkeye Vslam定位系統(tǒng)加持下，大朋VR E4在游戲過程不會出現(xiàn)“扭頭即掉幀，晃動即失控”的情況，讓游戲的樂趣不會因為設(shè)備追蹤問題而受損。

至于環(huán)境魯棒性，E4在高效AEC算法加持下，可以適應(yīng)較為復(fù)雜的家庭光線情況，開燈關(guān)燈、晴天陰天，都不會讓定位系統(tǒng)受限。

大朋VR團隊在optitrack實驗室環(huán)境（模擬用戶真實使用場景）下測試頭盔動態(tài)定位精度，以optitrack輸出的6DoF數(shù)據(jù)為真值，計算頭盔6DoF和optitrack真值之間的位移和角度偏差。最終測試結(jié)果達到了位移平均偏差0.0055m、角度平均偏差0.328141°的毫米級高精準度水平。

（optitrack實驗室環(huán)境實測效果：黃色軌跡是頭盔6DoF，白色軌跡是optitrack 6DoF）

而大朋E4 Hawkeye Vslam定位系統(tǒng)在降低延遲方面也表現(xiàn)突出，基于高幀率低延時的imu慣性導(dǎo)航加4個廣角魚眼相機實現(xiàn)的高精度定位跟蹤，配合高精度的預(yù)測算法，可以實現(xiàn)接近于0ms的跟蹤延時。

（藍色軌跡為頭盔6dof-x軸運動軌跡（vslam算法輸出），綠色軌跡為頭盔真實6dof-x軸運動軌跡；紅色軌跡為頭盔6dof-y軸運動軌跡（vslam算法輸出），紫色軌跡為頭盔真實6dof-y軸運動軌跡）

其次是手柄，大朋VR E4的 6DoF動作控制器，采用了紅外光主動式光學(xué)定位追蹤方案，以分布式計算方式與高精度的緊耦合融合算法實現(xiàn)手柄和頭顯的交互，完成手柄的6DoF高精度定位追蹤。

手柄選型上更是采用了工業(yè)級IMU傳感器，以及抗電磁干擾設(shè)計，讓頭手6DoF交互在一般游戲環(huán)境下都能達到0.1s高速響應(yīng)識別、毫米級動態(tài)追蹤誤差、亞毫米級靜態(tài)追蹤和漂移誤差的高精準度。

最顯著的成效體現(xiàn)在類似《Beat Saber》這類對手柄定位精度要求較高的VR游戲上。想必不少玩家都體會過手柄揮出，但“光劍”沒動或亂動的情況，讓人煩躁不堪。

有了大朋E4，即使開啟《Beat Saber》hard難度，也依然可以“指哪打哪”，讓玩家真正感受到在虛擬現(xiàn)實世界的動靜自如。

虛擬與現(xiàn)實的碰撞

“I see you.”這是《阿凡達1》當(dāng)中的經(jīng)典臺詞，男主在人類狀態(tài)下看到女主，虛擬與現(xiàn)實在這一刻碰撞，所帶來的感動難以言表。

大朋 E4優(yōu)化升級的定位系統(tǒng)不僅帶來了更優(yōu)質(zhì)的游戲體驗，也是對VR定位方案、6DoF復(fù)雜場景應(yīng)用的一次革新優(yōu)化與案例打造，今后也將為大朋VR系列產(chǎn)品乃至同品類其他產(chǎn)品提供經(jīng)驗借鑒，讓虛擬與現(xiàn)實無距離碰撞的那一天，提早到來。