蘋(píng)果正與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作開(kāi)發(fā)一種名為‘ARMOR’的新系統(tǒng),該系統(tǒng)可幫助人形機(jī)器人更好觀察周?chē)h(huán)境。由此可見(jiàn),機(jī)器人技術(shù)將成為AI的新趨勢(shì)。
以下是一些關(guān)鍵細(xì)節(jié):
目的:ARMOR通過(guò)安裝在人形機(jī)器人手臂上的小型智能深度傳感器幫助人形機(jī)器人更好“看清”周?chē)h(huán)境。
技術(shù):它使用飛行時(shí)間(ToF)傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物,提供機(jī)器人環(huán)境的近乎完整的視圖。
人工智能集成:該系統(tǒng)由基于變壓器的人工智能提供支持,可以從人類(lèi)動(dòng)作中學(xué)習(xí),幫助機(jī)器人動(dòng)態(tài)規(guī)劃其動(dòng)作。
效率:ARMOR將碰撞減少了驚人的63.7%,使機(jī)器人在擁擠或復(fù)雜的空間中導(dǎo)航時(shí)表現(xiàn)更好。
速度:與傳統(tǒng)規(guī)劃方法相比,ARMOR-Policy將計(jì)算時(shí)間縮短了26倍,確保機(jī)器人能夠快速行動(dòng)。
該技術(shù)旨在使機(jī)器人在各種環(huán)境中更安全、更高效。