Figure AI正式發(fā)布第三代產(chǎn)品Figure 03，其在官方視頻中完成的收拾餐具、折疊襯衫等家庭任務(wù)演示，刷新了業(yè)界對(duì)通用人形機(jī)器人實(shí)操能力的認(rèn)知。視頻中，機(jī)器人手指輕柔夾取瓷盤(pán)放入洗碗機(jī)，精準(zhǔn)對(duì)齊襯衫邊角完成折疊，整套動(dòng)作的流暢度與精細(xì)度遠(yuǎn)超前代產(chǎn)品，而這一切的核心支撐，是其全新升級(jí)的硬件系統(tǒng)。?

最引人注目的革新來(lái)自靈巧手設(shè)計(jì)：Figure 03的手部采用光滑黑色工程塑料打造主體結(jié)構(gòu)，手掌中央的小孔集成負(fù)壓吸附功能，而指尖則突破性搭載自研觸覺(jué)傳感器，能檢測(cè)低至3克的壓力變化——這意味著機(jī)器人可清晰感知一枚回形針的重量。配合掌部嵌入式寬視場(chǎng)角攝像頭，即便主攝像頭被櫥柜遮擋，仍能通過(guò)近距離視覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取，徹底解決了狹窄空間操作的感知盲區(qū)問(wèn)題。這種”觸覺(jué)+視覺(jué)”的雙重感知系統(tǒng)，使其既能穩(wěn)定拿捏易碎餐具，又能靈活處理可變形的衣物面料。?

硬件升級(jí)不止于手部：機(jī)器人頸部、軀干等區(qū)域覆蓋細(xì)密針織紋理的灰白色織物，既實(shí)現(xiàn)防塵防刮擦的防護(hù)功能，又賦予其親和的視覺(jué)形象，為近距離人機(jī)交互奠定基礎(chǔ)；肩部、髖部等承重關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時(shí)最大限度減輕重量；足部則集成感應(yīng)充電模塊，鞋面網(wǎng)狀材質(zhì)兼顧輕便性與透氣性，鞋底高耐磨橡膠設(shè)計(jì)提供了可靠抓地力與緩沖性能，配合自主導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電補(bǔ)給。?

Figure 03的實(shí)操能力，本質(zhì)是硬件升級(jí)與AI模型迭代的深度協(xié)同。該產(chǎn)品搭載公司自研的Helix視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，采用”快慢雙系統(tǒng)”架構(gòu)：負(fù)責(zé)高層語(yǔ)義理解的”慢系統(tǒng)”以7-9Hz頻率運(yùn)行，可精準(zhǔn)解析”收拾餐桌”等自然語(yǔ)言指令；而控制動(dòng)作執(zhí)行的”快系統(tǒng)”運(yùn)行頻率高達(dá)200Hz，能將指令轉(zhuǎn)化為毫米級(jí)精度的手部操作。?

視覺(jué)感知系統(tǒng)的升級(jí)同樣關(guān)鍵：新一代相機(jī)架構(gòu)將幀率提升2倍，延遲降至原來(lái)的四分之一，視場(chǎng)角拓寬60%，配合擴(kuò)大的景深范圍，為AI模型提供了密集穩(wěn)定的環(huán)境感知數(shù)據(jù)流。更值得關(guān)注的是其10Gbps毫米波數(shù)據(jù)卸載能力，可支持機(jī)器人集群上傳TB級(jí)實(shí)操數(shù)據(jù)，為模型持續(xù)迭代提供核心燃料——這種”實(shí)操-數(shù)據(jù)-優(yōu)化”的閉環(huán)，正是具身智能突破的關(guān)鍵路徑。