國(guó)內(nèi)知名科技企業(yè)新益昌正式對(duì)外宣布，其自主研發(fā)的具身智能機(jī)器人HOSON-Robot成功發(fā)布。這一重磅消息一經(jīng)公布，便在科技領(lǐng)域引發(fā)廣泛關(guān)注，標(biāo)志著我國(guó)在具身智能機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域又邁出了關(guān)鍵一步，也彰顯了新益昌在核心技術(shù)自主創(chuàng)新方面的強(qiáng)大實(shí)力。?

具身智能機(jī)器人作為當(dāng)下科技領(lǐng)域的熱門方向，融合了人工智能、機(jī)械工程、傳感器技術(shù)等多個(gè)前沿領(lǐng)域，能夠通過(guò)與物理世界的交互完成各類復(fù)雜任務(wù)，在工業(yè)制造、服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療健康等多個(gè)領(lǐng)域擁有廣闊的應(yīng)用前景。而新益昌此次發(fā)布的HOSON-Robot，在核心技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了諸多突破，尤其是核心部件的全自主研發(fā)生產(chǎn)，更是打破了部分國(guó)外技術(shù)壟斷，為我國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的自主可控發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。?

在核心部件方面，HOSON-Robot的“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)等關(guān)鍵組件均由新益昌自主研發(fā)生產(chǎn)。這意味著從設(shè)計(jì)、研發(fā)到生產(chǎn)制造的全流程，新益昌都擁有絕對(duì)的自主控制權(quán)，不僅能夠確保部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和性能優(yōu)越性，還能有效降低對(duì)外部供應(yīng)鏈的依賴，在成本控制和技術(shù)迭代速度上具備顯著優(yōu)勢(shì)。?

其中，作為機(jī)器人“小腦”的運(yùn)動(dòng)控制器RMC100更是亮點(diǎn)紛呈。該控制器基于多核異構(gòu)架構(gòu)打造，這一先進(jìn)架構(gòu)使其具備了強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力和多任務(wù)并行處理能力，能夠高效協(xié)調(diào)機(jī)器人各部件的運(yùn)動(dòng)。值得一提的是，RMC100支持64組關(guān)節(jié)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，這一參數(shù)在當(dāng)前同類型產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平。多組關(guān)節(jié)電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)，能夠讓機(jī)器人的動(dòng)作更加精準(zhǔn)、流暢，有效提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的作業(yè)能力。同時(shí)，其同步時(shí)間誤差＜100ns，如此微小的誤差確保了各關(guān)節(jié)電機(jī)之間的協(xié)同運(yùn)作達(dá)到極高的精度，避免了因同步誤差導(dǎo)致的動(dòng)作偏差，進(jìn)一步保障了機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。此外，RMC100的控制頻率達(dá)4kHz，高控制頻率意味著控制器能夠更快速地接收和處理傳感器反饋的信息，并及時(shí)向各關(guān)節(jié)電機(jī)發(fā)出控制指令，讓機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)外部環(huán)境變化，做出敏捷的動(dòng)作調(diào)整，大大提升了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和反應(yīng)速度。?

除了強(qiáng)大的“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器，HOSON-Robot還采用了混合智能架構(gòu)。這種架構(gòu)結(jié)合了不同智能算法的優(yōu)勢(shì)，能夠根據(jù)不同的任務(wù)場(chǎng)景和需求，靈活選擇最適合的智能處理方式。在面對(duì)需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)時(shí)，架構(gòu)能夠充分發(fā)揮“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)勢(shì)，確保動(dòng)作的精準(zhǔn)性；而在處理需要復(fù)雜環(huán)境感知、決策規(guī)劃的任務(wù)時(shí)，架構(gòu)則能調(diào)動(dòng)其他智能模塊，結(jié)合傳感器獲取的海量數(shù)據(jù)，進(jìn)行快速分析和決策，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力?；旌现悄芗軜?gòu)的應(yīng)用，使得HOSON-Robot不再局限于單一類型的任務(wù)，能夠在更多元化的場(chǎng)景中發(fā)揮作用，進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用邊界。