AR技術(shù)已經(jīng)在無(wú)形中加入了我們的日?！踔练侨粘?。

在美國(guó)家喻戶曉熱門賽事MLB的現(xiàn)場(chǎng)，也出現(xiàn)了AR的身影。觀眾只需要在看臺(tái)上拿起手機(jī)，就可以以自己真實(shí)角度看到AR為賽場(chǎng)增加的額外信息和動(dòng)畫，比如球的發(fā)射角度、距離、球員信息等等。這讓現(xiàn)場(chǎng)的觀眾不僅能獲得來(lái)自比賽本身的刺激，還能在AR中找到更多豐富的娛樂體驗(yàn)。

相比于具體AR體驗(yàn)有多好玩，我們更關(guān)注的是，這項(xiàng)技術(shù)的提供方Immersal，是怎么把原本居于房間里、桌面上的AR體驗(yàn)，如此絲滑地放進(jìn)“球場(chǎng)”這種巨大空間里的呢？

Immersal是如何實(shí)現(xiàn)大空間、大體量視覺定位的？

我們知道，所謂AR就是結(jié)合了現(xiàn)實(shí)世界和數(shù)字內(nèi)容的交互式體驗(yàn)，直白來(lái)說(shuō)就是把數(shù)字內(nèi)容無(wú)縫“放在”現(xiàn)實(shí)世界中，并且能和現(xiàn)實(shí)世界的人、物、環(huán)境產(chǎn)生各種各樣的互動(dòng)。判斷AR體驗(yàn)好不好的一個(gè)關(guān)鍵衡量指標(biāo)就是“數(shù)字內(nèi)容與物理世界結(jié)合的精確程度”。

這一指標(biāo)涉及到大量且復(fù)雜的計(jì)算，為了方便開發(fā)者，像蘋果、谷歌、華為都推出了自己的AR開發(fā)平臺(tái)（ARKit/ARCore/AREngine）。通過(guò)它們，開發(fā)者可以輕松利用手機(jī)開發(fā)AR應(yīng)用，像把漂浮的小球準(zhǔn)確（且不穿模）的放在桌面上，讓可愛的虛擬寵物在沙發(fā)上跑來(lái)跑去等等。

但這只是房間級(jí)的，也就是它的計(jì)算方法只能實(shí)現(xiàn)比較小規(guī)模的3D虛擬世界重現(xiàn)。那么如果我想要在紐約時(shí)代廣場(chǎng)制造一個(gè)更大型的AR效果呢？要只用上面這些開發(fā)平臺(tái)的SLAM技術(shù)是很難完美呈現(xiàn)的。

由于SLAM技術(shù)會(huì)因?yàn)閭鞲衅骼鄯e誤差值、尺度估計(jì)值、時(shí)間、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化等各種問(wèn)題發(fā)生漂移。比如我先前放在桌上的虛擬模型，回來(lái)再看就發(fā)生了位置變化。這在大型場(chǎng)景上問(wèn)題就會(huì)很明顯。

這時(shí)候，我們就引入了新的技術(shù)：視覺定位技術(shù)（Visual Positioning System），這也正是Immersal擅長(zhǎng)的。

在下圖中，我們可以看到，利用Immersal提供的手機(jī)APP，我們實(shí)際上已經(jīng)擁有了這一物理環(huán)境的視覺特征信息（圖上那些密密麻麻的點(diǎn)），基于這些視覺特征信息，Immersal可以構(gòu)建出該場(chǎng)景的“空間地圖(spatial map)”。它的適用場(chǎng)景也不再拘泥于桌面級(jí)或者房間級(jí)的小型空間，而是可以實(shí)現(xiàn)小到樓宇級(jí)、大到體育場(chǎng)，甚至像城市這樣超大規(guī)模的空間也可以實(shí)現(xiàn)。

也就是說(shuō)，結(jié)合Immersal的VPS技術(shù)所提供的空間信息，可以達(dá)到對(duì)SLAM出現(xiàn)漂移問(wèn)題的修正，從而擴(kuò)大AR效果能夠存在的空間，讓用戶在更廣闊的空間中也可以獲得較為優(yōu)質(zhì)的AR體驗(yàn)。同時(shí)，Immersal也提供SDK給開發(fā)者，供他們開發(fā)所需要的APP。

當(dāng)然，市面上類似的技術(shù)也不只有Immersal，那么它有哪些不可替代的優(yōu)勢(shì)呢？

其一，Immersal支持專業(yè)、高精度、多樣化的建圖方式。Immersal針對(duì)空間類型的不同，可支持使用不同的采集設(shè)備和方法，以保證生成的空間地圖的質(zhì)量。他們包括使用手機(jī)，平板電腦，全景相機(jī)，工業(yè)級(jí)的徠卡BLK2GO激光掃描儀，徠卡BLK2ARC機(jī)器狗，徠卡BLK2FLY無(wú)人機(jī)等。

假如需要采集的場(chǎng)地很大，也可以使用全景相機(jī)或者專業(yè)的徠卡激光掃描儀進(jìn)行采集：

其二，廣泛的客戶端支持。用戶可以使用市面上大多數(shù)主流設(shè)備進(jìn)行AR體驗(yàn)，它包括所有的蘋果手機(jī)及平板，所有支持ARCore的安卓手機(jī)及平板，支持華為AR Engine的設(shè)備，以及Magic Leap, HoloLens, XReal等我們熟知的AR眼鏡。并且Immersal在持續(xù)地適配新上市的AR眼鏡。

在下圖中能清楚看到，在寬闊的室外街道上，面對(duì)同一個(gè)虛擬物體（圖中綠色框選中的位置），支持XREAL Light和華為P30 Pro同時(shí)觀看，并且擁有各自位置應(yīng)該有的角度。

其三，開放的生態(tài)。或許源自芬蘭的黑客精神，Immersal為開發(fā)者提供專業(yè)的工具箱，而不是試圖把服務(wù)封裝成一個(gè)封閉的黑盒。所以Immersal技術(shù)顯得更加開放，比如‘空間地圖’采用的是開放的數(shù)據(jù)格式，用戶可自行對(duì)其進(jìn)行編輯和優(yōu)化。

同樣地，在用戶端，Immersal還同時(shí)支持本地定位和云端定位。相比于本地定位，云端定位是昂貴的，因?yàn)樗蟹?wù)器開銷，且依賴于網(wǎng)絡(luò)條件。對(duì)于景區(qū)，體育賽事，演唱會(huì)這樣的場(chǎng)景，要支撐大規(guī)模用戶并發(fā)，對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)，成本會(huì)急劇上升。

相比于一般的VPS服務(wù)商強(qiáng)迫用戶進(jìn)行云端定位的商業(yè)化操作，Immersal更加開放。開發(fā)者可以完全在設(shè)備端完成本地定位計(jì)算，從而輕松實(shí)現(xiàn)大規(guī)模卻低成本的AR體驗(yàn)。

在采訪中，Immersal的開發(fā)團(tuán)隊(duì)向87870表示，他們一直秉承一個(gè)重要的觀念“Do Not Monetise Map Data（拒絕地圖數(shù)據(jù)貨幣化）”，也就是說(shuō)，提供工具的他們并非數(shù)據(jù)的所有者，真正擁有數(shù)據(jù)的是使用它的開發(fā)者。

其四，靈活的部署方式。Immersal支持用戶使用公有云服務(wù)或者進(jìn)行私有化部署。對(duì)于一般的開發(fā)者可以直接使用Immersal在中國(guó)國(guó)內(nèi)的公共服務(wù)器，立刻開展業(yè)務(wù)。對(duì)于專業(yè)的AR開發(fā)商，Immersal也可以把VPS技術(shù)部署到客戶私有的服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)信息安全。而且在這種方式下，客戶可以更方便地與自由的軟件平臺(tái)，比如內(nèi)容編輯平臺(tái)進(jìn)行無(wú)縫集成，從而打造出自有的VPS平臺(tái)。

此前，在日本知名搖滾樂隊(duì) UVERworld（曾為《驅(qū)魔少年》《銀魂》《高達(dá)00》《BLEACH》等多部動(dòng)漫作品獻(xiàn)唱）橫濱演唱會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，提供了一系列AR效果和服務(wù)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀眾分享的視頻和照片，我們能看到，在場(chǎng)館最中間天空上有巨大的數(shù)字虛擬雕像，觀眾在自己的座位上掃碼可以打開并發(fā)送彈幕，也能看到從四面八方飄來(lái)其他同好的彈幕內(nèi)容：

甚至有現(xiàn)場(chǎng)觀眾在B站給出反饋：

不僅實(shí)現(xiàn)了在大空間的多人實(shí)時(shí)AR效果，而且還能在任意看臺(tái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?；谶@樣的技術(shù)，Immersal還發(fā)展出了體育賽事數(shù)據(jù)的可視化：

從圖中我們可以看到，觀眾通過(guò)手機(jī)APP，可以非常直觀地看到球的整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡以及相關(guān)的其他信息，輔助觀眾更好地了解賽場(chǎng)情況，帶來(lái)極佳的觀賽體驗(yàn)。類似的項(xiàng)目還有賽馬、足球等。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，一般用戶常接觸到的，由手機(jī)提供的AR內(nèi)容在環(huán)境和空間上有一定的局限性，比如不能在巨大空間中實(shí)現(xiàn)、會(huì)漂移等等，而Immersal提供的算法和技術(shù)，很大程度上補(bǔ)足了這一缺點(diǎn)，讓巨大空間、超多用戶也成為了AR的目標(biāo)場(chǎng)景之一。

同時(shí)，基于市場(chǎng)技術(shù)，Immersal還提供給客戶更強(qiáng)的兼容性、自由部署、自由編輯等能力，成功將AR的應(yīng)用范圍擴(kuò)大。Immersal CEO Matias Koski在采訪中也向87870表示，基于Immersal提供的服務(wù)，視覺定位技術(shù)擁有了更具有廣泛的用例，也讓它成為一種多功能技術(shù)，甚至可以實(shí)現(xiàn)城市級(jí)別的空間構(gòu)建，也就是可以掃描整座城市，實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)的定位。

在普遍意義上來(lái)講，Immersal的技術(shù)一些比較典型的應(yīng)用場(chǎng)景包括導(dǎo)航、文旅、游戲、廣告零售、教育培訓(xùn)、建筑設(shè)計(jì)、維護(hù)維修等。

Immersal：從創(chuàng)業(yè)到被收購(gòu)

平心而論，在國(guó)外AR開發(fā)者圈子還處于比較早期的狀態(tài)中，很多展示作品雖然充滿著新奇的想法，但往往沒有考慮最終落地的體驗(yàn)。所以在最早看到像Immersal這樣比較成熟的商業(yè)落地項(xiàng)目時(shí)，我們還是感到意外的，同時(shí)也很好奇是什么樣的團(tuán)隊(duì)打造出這樣的體驗(yàn)。

如果只是利用搜索引擎，你可以得到非?；A(chǔ)的信息，Immersal成立于2015年，總部位于芬蘭首都赫爾辛基，16-17年間經(jīng)歷過(guò)3次融資，公布金額約300萬(wàn)歐元，隨后被世界頭部測(cè)量技術(shù)和信息技術(shù)提供商?？怂箍凳召?gòu)。

其團(tuán)隊(duì)包括多名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，從業(yè)經(jīng)歷囊括了很多我們知道的電子、信息、科技、制造行業(yè)的大拿：諾基亞、微軟、Atos、Airbus等等。在技術(shù)方面，更是有超過(guò)20+年“碼農(nóng)”經(jīng)驗(yàn)的舵手領(lǐng)航。

Immersal的CTO Panu Liukkonen就是這名舵手。他畢業(yè)于芬蘭赫爾辛基大學(xué)，此前曾長(zhǎng)久在游戲公司Bugbear從事游戲研發(fā)工作。像Bugbear推出的《山脊賽車：無(wú)限》及其地圖編輯器，就有Panu的功勞。所以無(wú)論是對(duì)“地圖”這一概念在虛擬世界的作用，以及各種地圖的從無(wú)到有，他都有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)。

Panu Liukkonen的個(gè)人主頁(yè)體現(xiàn)著非常北歐的一面——社恐到高冷，他幾乎只關(guān)注公司的內(nèi)容和技術(shù)相關(guān)的信息，且從不發(fā)表意見。我們甚至認(rèn)為，在Immersal技術(shù)中極高的精確性和穩(wěn)定性跟他的風(fēng)格也不無(wú)關(guān)系。

同樣的，Immersal的首席體驗(yàn)官Teemu Berglund也有著極其豐富的從業(yè)經(jīng)歷。他從2010年開始就專注于3D圖形和創(chuàng)意方面的工作，十幾年來(lái)是如此。在他的X中你也不難看出，他更關(guān)注在3D圖形表現(xiàn)和交互體驗(yàn)方面的內(nèi)容。

除此之外，他們團(tuán)隊(duì)中還包括服務(wù)Atos的職業(yè)顧問(wèn)、參與過(guò)Open AR Cloud發(fā)起于創(chuàng)立的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者等等，正是這樣各司其職又恰如其分的緊密結(jié)合，讓Immersal擁有了他們滿意的技術(shù)產(chǎn)品，也讓他們遇到了自己的伯樂。

2021年，Immersal成立6年之際，被Hexagon海克斯康收購(gòu)。海克斯康是全球傳感器、軟件和數(shù)字信息技術(shù)解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，致力于充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的潛力，提升工業(yè)、裝備制造業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、安全和移動(dòng)出行等領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)力和質(zhì)量。其憑借出色的技術(shù)成為全球各個(gè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級(jí)的重要幫手。

對(duì)于收購(gòu)Immersal，海克斯康總裁兼首席執(zhí)行官Ola Rollén 表示：“長(zhǎng)期以來(lái)，海克斯康一直是提供智能數(shù)字服務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)者，它將現(xiàn)實(shí)捕捉傳感器的輸入與先進(jìn)的可視化軟件和工具相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、基于位置的智能。此次收購(gòu)正式把科技的力量交給一線工人受眾，通過(guò)疊加的數(shù)字信息增強(qiáng)了他們的視野，這意味著他們實(shí)際上可以利用所看到的內(nèi)容做更多事情?！?/p>

Ola Rollén直接說(shuō)明了?？怂箍凳召?gòu)Immersal的理由正是看中了其在視覺定位技術(shù)上的能力以及AR應(yīng)用場(chǎng)景的強(qiáng)大潛力。

聚焦文旅，助力國(guó)內(nèi)大型AR體驗(yàn)騰飛

對(duì)于很多連續(xù)創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)，被收購(gòu)就意味著一段旅程的結(jié)束，但對(duì)Immersal來(lái)說(shuō)，這才迎來(lái)真正的開始。

以往集中于海外市場(chǎng)的Immersal，在亞太地區(qū)的其他國(guó)家已經(jīng)積累了非常多的市場(chǎng)案例和經(jīng)驗(yàn)，如前文提到過(guò)日本橫濱的大型演唱會(huì)項(xiàng)目，還有日本噴水池商業(yè)廣場(chǎng)、東京商業(yè)廣場(chǎng)等戶外大型AR項(xiàng)目等。2023年8月，Immersal還在AWE Asia 2023中獲得了最佳展示獎(jiǎng)，也意味著他們爭(zhēng)取到了專業(yè)人士的極高認(rèn)可。

這些成功的案例，讓Immeral看到亞洲的潛力，同時(shí)，也看到中國(guó)潛在的巨大市場(chǎng)能量。2023年，Immersal把目光轉(zhuǎn)向了中國(guó)市場(chǎng)，據(jù)了解，他們還專為中國(guó)市場(chǎng)搭建了服務(wù)器服務(wù)中國(guó)開發(fā)者。除了在前文中提到的XREAL，Immersal目前在一些主題公園也有了已經(jīng)落地的項(xiàng)目。

Immersal方面向87870表示，文旅項(xiàng)目是AR技術(shù)落地非常好的切口。一方面，AR技術(shù)能夠用大眾更易接受的形式，讓文旅內(nèi)容“活”起來(lái)，賦能新社交、新旅行；另一方面，大型的旅游景區(qū)恰好是Immersal視覺定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也是市場(chǎng)缺失的部分。

除此之外，基于美國(guó)、日本等多個(gè)國(guó)家成功落地的大型體育館賽事、演唱會(huì)項(xiàng)目成功經(jīng)驗(yàn)，Immersal也計(jì)劃將它帶入中國(guó)，積極探索中國(guó)泛娛樂場(chǎng)景的AR豐富體驗(yàn)。

Immersal CEO Matias Koski說(shuō)：“對(duì)于未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展計(jì)劃，我們希望能有更多的開發(fā)者和客戶用到Immersal的工具和服務(wù)，同時(shí)落地更多AR項(xiàng)目，幫助中國(guó)AR/XR生態(tài)的發(fā)展?！?/p> ]]>