亚洲精品久久久久久蜜臀,中文人妻av久久人妻18,97热久久免费频精品99 http://pinmang.cn 93913成立于2015年9月13日,是目前國內(nèi)最早且最具知名度和影響力的元宇宙&AI產(chǎn)業(yè)服務(wù)商,通過93913為用戶提供信息服務(wù)以及元宇宙&AI領(lǐng)域相關(guān)廠商提供整體品牌傳播、發(fā)布會、開發(fā)者大賽、連接商業(yè)項目以及FA投融資顧問等服務(wù)。 Thu, 12 Sep 2024 18:05:06 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.6.2 Occipital旨在提高精度Inside-Out追蹤系統(tǒng) http://pinmang.cn/16598.html http://pinmang.cn/16598.html#respond Sun, 11 Feb 2018 00:02:49 +0000 http://pinmang.cn/2018/02/11/occipital%e6%97%a8%e5%9c%a8%e6%8f%90%e9%ab%98%e7%b2%be%e5%ba%a6inside-out%e8%bf%bd%e8%b8%aa%e7%b3%bb%e7%bb%9f/
HTC和Valve采用基站為Vive提供追蹤功能,Oculus則采用相機為Rift提供追蹤功能,微軟采用的是inside-out技術(shù)來實現(xiàn)追蹤。在追蹤系統(tǒng)方面有很多需要探索。
inside-out追蹤技術(shù)是目前較為理想的解決方案之一,可以讓用戶實現(xiàn)VR環(huán)境下的自由移動。不過目前大部分環(huán)境下inside-out追蹤技術(shù)的精度不如外部追蹤系統(tǒng),或者是要很高的硬件成本。而這就是Occipital所要解決的。
通過VR頭顯前面的小裝置,用戶可以獲得6度自由追蹤。在與背包VR電腦或者無線適配器搭配使用的時候,用戶將可以獲得完全自由的移動能力。
然而其中一個主要問題是,這并不代表用戶可以移動物理空間。除了外部傳感器和線纜能夠限制用戶的行動之外,房間的墻壁以及桌椅等東西也會限制用戶的行動。Occipital通過SLAM的掃描技術(shù)就可以很好地解決這個問題。
正如您在上面的圖像中所看到的,相機將不僅跟蹤用戶的VR頭顯,還要掃描周圍的世界,以創(chuàng)建可靠的深度圖片,并對路徑中的對象進行標(biāo)記。線條的顏色將從藍(lán)色變?yōu)榫G色,再變?yōu)辄S色,再變?yōu)槌壬?,如果障礙物距離用戶靠得太近,就變成紅色。
Occipital表示:“到目前為止,大多數(shù)六自由度位置跟蹤都需要復(fù)雜的硬件包來有效地跟蹤用戶的移動,比如Vive的基站、Rift的攝像頭以及Occipital的Structure Sensor。Occipital Tracking同樣可以識別障礙物,并且在用戶接近障礙物時提供警示,避免用戶在VR環(huán)境中碰到障礙物。

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uSens凌感推出基于SLAM的移動端Inside-out位置追蹤技術(shù) http://pinmang.cn/13238.html http://pinmang.cn/13238.html#respond Thu, 20 Jul 2017 16:01:25 +0000 http://pinmang.cn/2017/07/20/usens%e5%87%8c%e6%84%9f%e6%8e%a8%e5%87%ba%e5%9f%ba%e4%ba%8eslam%e7%9a%84%e7%a7%bb%e5%8a%a8%e7%ab%afinside-out%e4%bd%8d%e7%bd%ae%e8%bf%bd%e8%b8%aa%e6%8a%80%e6%9c%af/
圣何塞,加州,2017年7月20日——uSens凌感今日宣布推出移動端Inside-out位置追蹤解決方案。這套解決方案基于SLAM算法,可在移動端流暢運行,無需在外部環(huán)境中增設(shè)特征點,即可實現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、低延遲的空間定位,讓用戶在虛擬三維世界中可以靈活移動。該項技術(shù)預(yù)計在今年SIGGRAPH 上現(xiàn)場演示。
空間位置追蹤,是AR VR沉浸感體驗的一項重要指標(biāo)。uSens凌感的位置追蹤方案,基于移動平臺開發(fā),通過攝像頭采集圖像信息,采用SLAM算法,深度學(xué)習(xí)和計算機視覺技術(shù),持續(xù)掃描和“學(xué)習(xí)”周邊環(huán)境,構(gòu)建出虛擬三維空間,從而定位用戶的準(zhǔn)確位置,并與虛擬世界進行融合。
“蘋果推出了ARkit,三星和谷歌也都在研發(fā)基于移動端的產(chǎn)品,而我們正是聚焦移動平臺,專注研發(fā)核心的交互技術(shù),包括已推出的手勢,以及這次新近研發(fā)的位置追蹤,這可以為開發(fā)者提供更豐富的工具,來創(chuàng)造真正具有沉浸感的體驗,這正是消費者所需要的。”uSens凌感聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO費越博士介紹:“位置追蹤技術(shù)可以還原虛擬物體和用戶體驗的真實感。計算機系統(tǒng)創(chuàng)造了顏色、形狀、大小等,但是位置信息是缺失的。我們所在的現(xiàn)實世界是三維的,因此定位和追蹤用戶在真實世界和虛擬環(huán)境中的相對位置,對沉浸感的體驗是必要的。”
演示中,測試者手持三星S7手機,從一個點出發(fā)繞行一圈,再回到出發(fā)點時,畫面中間的氣球位置保持不變。當(dāng)人站立靜止時,氣球穩(wěn)定,不抖動,快速上下左右搖動手機,氣球也不會出現(xiàn)偏移,魯棒性較好,且在手機端運算,因此功耗上也做了專門的優(yōu)化。uSens凌感提供的方案不需要外部追蹤設(shè)備或增設(shè)特征點,因此對不斷改變或不同光源等復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性也較強。
目前市面上比較常見是Outside-in追蹤或基于Marker點的方案,這類技術(shù)路線需要對環(huán)境進行提前的布設(shè)以實現(xiàn)與ARVR頭顯的追蹤,初始化流程比較復(fù)雜,需要固定的搭建環(huán)境,無法隨時更換,比較難大眾化和普及。因此AR VR頭顯廠商對于基于Inside-out的移動端位置追蹤方案需求量正在逐步增加。
據(jù)了解,uSens凌感已基本完成6DOF位置追蹤和手勢識別為一體的集成解決方案,用一個硬件來實現(xiàn)多項交互,將在近期發(fā)布。
關(guān)于uSens凌感:
uSens凌感成立于2013年底,創(chuàng)辦于硅谷,開發(fā)最前沿的Inside-out 追蹤技術(shù)解決方案,并應(yīng)用于AR VR世界中。公司匯聚了全球頂尖的計算機視覺、人工智能領(lǐng)域科學(xué)家,是全球第一個在有線及移動端實現(xiàn)基于inside-out技術(shù)路線的 26自由度手勢追蹤以及6自由度頭部位置追蹤技術(shù)的公司,為用戶創(chuàng)造最具沉浸感的自然人機交互“超級現(xiàn)實”新體驗。更多信息可訪問www.usens.com,聯(lián)系方式:contact@usens.com
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VR一體機大勢所趨?Inside-out追蹤才是VR的未來 http://pinmang.cn/7784.html http://pinmang.cn/7784.html#respond Sun, 09 Oct 2016 16:26:29 +0000 http://pinmang.cn/2016/10/09/vr%e4%b8%80%e4%bd%93%e6%9c%ba%e5%a4%a7%e5%8a%bf%e6%89%80%e8%b6%8b%ef%bc%9finside-out%e8%bf%bd%e8%b8%aa%e6%89%8d%e6%98%afvr%e7%9a%84%e6%9c%aa%e6%9d%a5/
昨天在Oculus Connect大會上,扎克伯格公布了一款正在開發(fā)的VR一體機產(chǎn)品——Santa Cruz。細(xì)看報道你會發(fā)現(xiàn),這款產(chǎn)品除了將計算單元都集成到頭盔中,還在前面增加了4顆攝像頭。
聽起來似曾相識,好像有款頭戴設(shè)備也在前面裝了多個攝像頭。沒錯,那款產(chǎn)品就是微軟的HoloLens,它擁有一顆深度攝像頭,一顆用以拍攝圖像/視頻的200萬像素攝像頭,以及4顆環(huán)境感知攝像頭。
而同樣用到多顆攝像頭的還有Google的Tango系統(tǒng),首款搭載Tango系統(tǒng)的聯(lián)想Phab2 Pro手機背部除了普通的攝像頭外,還有有一顆深度攝像頭和一顆運動追蹤魚眼鏡頭。
分別由Facebook、微軟和Google推出的這三款產(chǎn)品,雖然對外展示的產(chǎn)品形態(tài)迥異,核心卻都是Inside-out追蹤技術(shù)。
三大科技巨頭的技術(shù)都是通過攝像頭來感知周遭環(huán)境,實現(xiàn)運動追蹤和空間定位。雖然他們的產(chǎn)品所用的顯示技術(shù)完全不同,一個是全封閉的VR頭盔,一個是可以看到現(xiàn)實世界的AR(or MR),還有一個是手機,但達(dá)到的效果卻是類似的——當(dāng)你在空間里移動時,所看到的虛擬物體位置是固定的。
如果還沒有理解,可以這樣想,如果在Oculus的VR一體機上用一顆攝像頭將外部世界的畫面?zhèn)鞯狡聊簧?,它就成了AR(or MR);如果HoloLens改用非透明的屏幕,并將視場角擴大到110度,那就成了VR;如果Tango手機插到Daydream頭盔里,并且不遮擋攝像頭,那么它就成了VR/AR/MR一體的產(chǎn)品。
這些都是可以實現(xiàn)的,在Google從事Tango開發(fā)的技術(shù)大神Johnny Lee曾告訴雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號關(guān)注),他們有過將Tango手機與Cardboard結(jié)合的嘗試。Google也在開發(fā)一款高端的VR一體機產(chǎn)品。
Tango手機聯(lián)想Phab2 Pro
而且Johnny Lee也表示,Tango所用的Inside-out定位和微軟的HoloLens很像,只不過Tango目前僅用在手機上,而HoloLens用的設(shè)備是頭盔。
實際上,從Johnny Lee身上也可以看到二者的淵源,HoloLens的追蹤技術(shù)是在Kinect的基礎(chǔ)之上開發(fā)的,而Johnny Lee的大名很大程度上來自于他在微軟工作時對Kinect開發(fā)所做的貢獻(xiàn)。
Inside-out追蹤對VR/AR來說是Game Change的技術(shù)
上個月國外VR垂直媒體Road to VR發(fā)表的一篇文章寫道,“HoloLens的Inside-out追蹤技術(shù)對AR和VR來說是Game Change,卻沒有多少人在談?wù)撍?rdquo;。
當(dāng)初HoloLens剛剛公布時,許多人直呼黑科技,而它真正的黑科技就是將Inside-out追蹤技術(shù)做到如此高的水平。筆者在體驗HoloLens時就曾試過,不管戴著頭盔如何動,漂浮著的虛擬物體或窗口都保持得非常穩(wěn)定,這不就是Lighthouse等Outside-in空間定位系統(tǒng)想實現(xiàn)的嗎。
而且,HoloLens的追蹤系統(tǒng)還有很強的搞干擾性,在Road to VR的文章中,作者Ben Lang在一個嘈雜的環(huán)境中試用HoloLens,發(fā)現(xiàn)當(dāng)有人在視野中經(jīng)過中,它也能將之忽略,保持顯示的虛擬物體在一個穩(wěn)定的位置。
更厲害的是,微軟是在一款獨立的移動設(shè)備(也可以稱之為一體機)上實現(xiàn)這項技術(shù)的,這意味著對功耗和性能都有嚴(yán)格要求。Facebook的Santa Cruz一體機和Google的Tango手機同樣需要面對這兩個問題。
除了設(shè)備性能和功耗,Inside-out追蹤還存在其它問題。以Tango為例,Johnny Lee曾告訴雷鋒網(wǎng),由于使用的是攝像頭,Tango的定位會受光線情況的影響,例如在黑暗下就無法定位了;另外手機距離物體越遠(yuǎn)會越難定位,所以室外使用時可能會受此影響。Tango目前也沒有圖像識別,所以它并不能知道擺在地上的物體是桌子還是椅子。
這些問題HoloLens和Santa Cruz一體機也同樣會遇到,包括其它Inside-out追蹤系統(tǒng)。國內(nèi)廠商數(shù)娛科技曾推出使用英特爾RealSense開發(fā)的Inside-out追蹤系統(tǒng),就因為光線問題在發(fā)布會上演示失敗,造成尷尬場面。
不過雖然還有問題需要解決,這不妨礙大廠將獨立VR/AR設(shè)備結(jié)合Inside-out追蹤視作未來的發(fā)展方向。取決于產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場景的不同,各家公司的產(chǎn)品上市計劃也會有所差異。微軟已經(jīng)表示HoloLens的消費者版要到2020年才會有,Oculus的一體機估計不需要這么久,而Tango則已經(jīng)出現(xiàn)在消費產(chǎn)品上了。
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