10月19日，為期兩天的IROS 2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰(zhàn)賽線下總決賽在杭州錢塘智慧城的杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園正式落下帷幕。作為2025年IEEE/RSJ國際智能機器人與系統(tǒng)會議（IROS）的核心配套賽事，本次活動以“探索具身智能邊界，賦能真實世界應用”為主題，匯聚了來自中國、美國、德國、日本等12個國家和地區(qū)的48支頂尖參賽團隊，上演了一場智能機器人領域的巔峰對決。

本次賽事由IEEE機器人與自動化協(xié)會、RSJ日本機器人學會聯(lián)合指導，杭州市錢塘區(qū)政府、杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園共同承辦，不僅是全球具身智能技術交流的重要平臺，更成為展現(xiàn)各國機器人研發(fā)實力的核心窗口。據(jù)賽事組委會介紹，自啟動以來，賽事便受到全球智能機器人領域的高度關注，經(jīng)過線上初賽的嚴格篩選，最終來自清華大學、麻省理工學院、慕尼黑工業(yè)大學等知名高校及華為、波士頓動力等科技企業(yè)的頂尖團隊脫穎而出，晉級線下總決賽。

總決賽現(xiàn)場設置了操作、導航兩大賽道，全面考驗機器人在真實應用場景中的綜合能力。操作賽道聚焦機器人的精細動作執(zhí)行與語言理解能力，參賽機器人需在模擬家庭環(huán)境中完成物品分類、餐具擺放、故障維修等系列任務，不僅要求機器人精準識別自然語言指令，更需靈活應對環(huán)境中的突發(fā)狀況，如物品傾倒、指令模糊等問題。來自清華大學的“智行者”團隊研發(fā)的人形機器人憑借其高效的指令解析算法和穩(wěn)定的機械臂操作，成功完成了難度系數(shù)最高的“多任務協(xié)同操作”項目，贏得現(xiàn)場評委的高度認可。

導航賽道則側(cè)重機器人的空間感知與路徑規(guī)劃能力，比賽場景涵蓋室內(nèi)復雜走廊、室外動態(tài)障礙區(qū)域等多種真實環(huán)境，參賽機器人需在無人工干預的情況下，自主完成地圖構(gòu)建、障礙物規(guī)避、精準定位等任務。德國慕尼黑工業(yè)大學的“導航先鋒”團隊帶來的移動機器人，融合了激光雷達與視覺傳感器的雙重感知技術，在室外動態(tài)障礙賽道中以毫秒級的反應速度調(diào)整行進路線，創(chuàng)下了該賽道的最快完成紀錄。值得關注的是，本次賽事特別加入了“極端環(huán)境適應”考核環(huán)節(jié)，通過模擬陰雨、強光等天氣條件，進一步檢驗機器人在復雜工況下的適應能力，推動技術向?qū)嶋H應用場景落地。

除了激烈的賽事比拼，現(xiàn)場還設置了技術交流展區(qū)，各參賽團隊展示了其在具身智能領域的前沿研究成果，包括基于大語言模型的人機交互系統(tǒng)、多模態(tài)感知融合技術等。同時，組委會邀請了來自全球機器人領域的知名專家學者舉辦專題論壇，圍繞“具身智能的技術突破與產(chǎn)業(yè)應用”“機器人學習算法的創(chuàng)新發(fā)展”等議題展開深入探討，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的思想碰撞。