Valve花費(fèi)了十多年的時(shí)間開發(fā)VR頭顯和手柄追蹤系統(tǒng)，根據(jù)最近的一份報(bào)道，這是Valve的起源和發(fā)展方向。

最早的VR系統(tǒng)出現(xiàn)于1980年代，但像素化的圖形和糟糕的追蹤導(dǎo)致了早期的消亡。人們對(duì)于VR的興趣培養(yǎng)花了幾十年的時(shí)間。

Oculus Rift的早期原型及其Kickstarter活動(dòng)表明，這些問(wèn)題可以以合理的價(jià)格得到解決。Valve也在彼時(shí)探索AR和VR的開發(fā)，并認(rèn)識(shí)到技術(shù)已經(jīng)跨越了可以支持這些要求苛刻設(shè)備的門檻。

知名VR 硬件分析師Brad Lynch深入研究了Valve的早期工作，即Lighthouse系統(tǒng)與Base Station 2.0的現(xiàn)狀（現(xiàn)在由HTC制造），并推測(cè)了Valve即將推出的產(chǎn)品。

Valve追蹤原型

林奇在其視頻中展示了最初Lighthouse基站的原型，這是一個(gè)綠色塑料設(shè)備，頂部為三角形，底部為圓柱形，兩端均有電線。Valve探索了其他選擇，但這些替代方案對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)來(lái)說(shuō)成本太高，或者證明對(duì)于追蹤控制器和頭顯來(lái)說(shuō)并不可靠。

基于基站的外部紅外 (IR) 激光器迅速成為VR追蹤的標(biāo)準(zhǔn)，兼容的VR頭顯和手柄有多個(gè)光電二極管可以檢測(cè)到這種光。

旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子以設(shè)定的頻率在房間內(nèi)掃過(guò)一條不可見的紅外線。當(dāng)傳感器（光電二極管）檢測(cè)到紅外光時(shí)，Lighthouse系統(tǒng)可以識(shí)別從基站到該傳感器的距離。

有了兩個(gè)基站，就可以三角測(cè)量并準(zhǔn)確定位VR頭顯、手柄和其他跟蹤器在房間內(nèi)的位置。由于VR設(shè)備包含多個(gè)傳感器，因此也可以追蹤角度。唯一的限制是發(fā)射器（基站）和接收器（設(shè)備傳感器）之間必須有暢通無(wú)阻的路徑。

基站之間有一條同步電纜，IR同步脈沖通知VR設(shè)備時(shí)間，以及編碼到紅外光中的數(shù)據(jù)。由于基本概念和硬件要求相對(duì)簡(jiǎn)單，從而使得Lighthouse追蹤系統(tǒng)和Valve Base Stations的成功。

Valve基站2.0

Lynch解釋，Valve通過(guò)第二代基站將更多信息編碼到紅外光中，從而消除了對(duì)同步電纜和同步脈沖的需求。Valve還找到了一種方法來(lái)移除兩個(gè)轉(zhuǎn)子中的一個(gè)，將一個(gè)光源分成兩束。

其結(jié)果是Valve基站2.0設(shè)計(jì)具有更廣闊的視野、更大的范圍、更容易的設(shè)置，并且可以選擇使用兩個(gè)以上的基站來(lái)確保在VR硬件中的可見性。

下一代Valve跟蹤

新的光電二極管可以檢測(cè)入射光的角度，偏振LED可以提供一種識(shí)別單個(gè)光源的方法。

Lynch推測(cè)了Valve未來(lái)的發(fā)展方向。這兩種技術(shù)的結(jié)合可能使一種新型追蹤成為可能，其具有Lighthouse系統(tǒng)的可靠性，而無(wú)需基站。

Valve擁有與這些技術(shù)相關(guān)的專利和投資，專利涉及由內(nèi)而外的追蹤，Quest 2等VR一體機(jī)的使用方法，以及基站，這是PC VR系統(tǒng)中最流行的系統(tǒng)。

Valve可能會(huì)支持用戶選擇最適合他們的解決方案，如果你想使用身體追蹤器、物體追蹤器或追蹤多個(gè)玩家，Lighthouse系統(tǒng)是無(wú)與倫比的。對(duì)于使用標(biāo)準(zhǔn)控制器的個(gè)人來(lái)說(shuō)，一體化解決方案要容易得多。

Lynch指出Valve可能會(huì)使用攝像頭進(jìn)行追蹤，并且正在研究該技術(shù)。Valve Index有立體攝像頭，并且支持透視模式，盡管很少有應(yīng)用程序采用此功能。

這意味著傳聞中的Valve Deckard頭顯可以配備用于混合現(xiàn)實(shí)用途的彩色透視攝像頭，包括無(wú)障礙的由內(nèi)向外追蹤，并提供Lighthouse追蹤選項(xiàng)以滿足用戶對(duì)身體追蹤等高級(jí)選項(xiàng)的需求。

來(lái)源：Mixed