HTC和Valve采用基站為Vive提供追蹤功能，Oculus則采用相機(jī)為Rift提供追蹤功能，微軟采用的是inside-out技術(shù)來實(shí)現(xiàn)追蹤。在追蹤系統(tǒng)方面有很多需要探索。
inside-out追蹤技術(shù)是目前較為理想的解決方案之一，可以讓用戶實(shí)現(xiàn)VR環(huán)境下的自由移動(dòng)。不過目前大部分環(huán)境下inside-out追蹤技術(shù)的精度不如外部追蹤系統(tǒng)，或者是要很高的硬件成本。而這就是Occipital所要解決的。
通過VR頭顯前面的小裝置，用戶可以獲得6度自由追蹤。在與背包VR電腦或者無線適配器搭配使用的時(shí)候，用戶將可以獲得完全自由的移動(dòng)能力。
然而其中一個(gè)主要問題是，這并不代表用戶可以移動(dòng)物理空間。除了外部傳感器和線纜能夠限制用戶的行動(dòng)之外，房間的墻壁以及桌椅等東西也會(huì)限制用戶的行動(dòng)。Occipital通過SLAM的掃描技術(shù)就可以很好地解決這個(gè)問題。
正如您在上面的圖像中所看到的，相機(jī)將不僅跟蹤用戶的VR頭顯，還要掃描周圍的世界，以創(chuàng)建可靠的深度圖片，并對路徑中的對象進(jìn)行標(biāo)記。線條的顏色將從藍(lán)色變?yōu)榫G色，再變?yōu)辄S色，再變?yōu)槌壬?，如果障礙物距離用戶靠得太近，就變成紅色。
Occipital表示：“到目前為止，大多數(shù)六自由度位置跟蹤都需要復(fù)雜的硬件包來有效地跟蹤用戶的移動(dòng)，比如Vive的基站、Rift的攝像頭以及Occipital的Structure Sensor。Occipital Tracking同樣可以識(shí)別障礙物，并且在用戶接近障礙物時(shí)提供警示，避免用戶在VR環(huán)境中碰到障礙物。
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VR體驗(yàn)最令人煩惱的莫過于線纜以及追蹤頭顯用的傳感器。通過一體集成，獨(dú)立VR頭顯就可以通過內(nèi)部的定位設(shè)備就可以進(jìn)行空間定位，且功耗還不高。
近日，Occipital公司推出了一個(gè)追蹤平臺(tái)優(yōu)化方案，使用低成本的集成攝像頭和IMU，讓獨(dú)立VR頭顯實(shí)現(xiàn)空間追蹤功能。Occipital的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)SteamVR級別的追蹤精度。SteamVR目前采用的是外部的追蹤技術(shù)，是目前為止比較精準(zhǔn)的追蹤技術(shù)之一。
Occipita公司目前已經(jīng)有一款深度感應(yīng)相機(jī)在銷售，售價(jià)為349美元。雖然該攝像頭的價(jià)格并不便宜，不過由于內(nèi)部追蹤消費(fèi)設(shè)備在未來有著巨大的潛力，Occipital希望能分得一杯羹。去年，Occipital公司還推出了一款售價(jià)為399美元的iPhone MR頭顯開發(fā)包。該開發(fā)包就是基于Occipita公司的深度傳感器。
對于許多設(shè)備開發(fā)商來說，多攝像頭傳感器的成本占到了他們設(shè)備成本的很大一部分。Occipital的解決方案可以讓開發(fā)商在這塊節(jié)省不少成本。
值得注意的是Occipital公司目前為不足1萬設(shè)備用戶的硬件開發(fā)商免費(fèi)開放其六度自由感應(yīng)平臺(tái)。對于那些更大一些的硬件廠商，Occipital公司則會(huì)收取一些費(fèi)用。
該平臺(tái)上的monoSLAM、單相機(jī)追蹤以及測繪都令人映像深刻。通過一個(gè)廉價(jià)的廣角攝像機(jī)以及一個(gè)廉價(jià)的IMU，Occipital的平臺(tái)有機(jī)會(huì)讓VR硬件廠商將簡單有效的內(nèi)部追蹤系統(tǒng)植入到他們的頭顯之中。
在體驗(yàn)中記者使用單一攝像頭以及固定在HTC Vive頭顯前方的IMU，即使不依靠SteamVR的基站，該系統(tǒng)也可以建立一個(gè)云空間，并且同時(shí)定義記者周偉的環(huán)境外輪廓和線條。在體驗(yàn)過程中，該系統(tǒng)的穩(wěn)定性一直很好。
該公司表示，當(dāng)涉及到追蹤技術(shù)的時(shí)候，攝像頭越多追蹤效果就越好。不過該公司的解決方案通過一個(gè)攝像頭和一個(gè)IMU就能夠完成這些繁重的工作。該公司目前正在努力打造內(nèi)部追蹤技術(shù)，不過暫時(shí)還無法在移動(dòng)VR設(shè)備上大規(guī)模推廣。
雖然該公司向外界展示了一些優(yōu)秀的追蹤解決方案，不過整個(gè)平臺(tái)和硬件無關(guān)。目前谷歌、微軟、HTC等一些科技大佬都在開發(fā)內(nèi)部追蹤解決方案，Occipital在這方面前途無量。
該公司目前推出了面向安卓和微軟平臺(tái)的開發(fā)包。開發(fā)者只要登錄注冊就可以下載開發(fā)包。
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