OpenMind正式推出了全球首個(gè)號(hào)稱(chēng)“AI原生”的開(kāi)源機(jī)器人系統(tǒng)——OM1Beta，這一創(chuàng)新性成果旨在統(tǒng)一全平臺(tái)生態(tài)，構(gòu)建統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，使得不同類(lèi)型的機(jī)器人能夠在同一平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)感知、推理與行動(dòng)。目前，該系統(tǒng)已在GitHub開(kāi)源，采用MIT協(xié)議，支持多種硬件與仿真環(huán)境，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者們提供了強(qiáng)大的工具與廣闊的創(chuàng)新空間。?
該系統(tǒng)著重強(qiáng)調(diào)“硬件中立”，這一特性使其可運(yùn)行在四足、雙足、人形與輪式等不同平臺(tái)上，極大地拓寬了機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。同時(shí)，OM1Beta以Docker鏡像的形式提供快速部署，兼容AMD64與ARM64架構(gòu)，無(wú)論是在高性能的服務(wù)器上，還是在輕巧便攜的嵌入式設(shè)備中，都能穩(wěn)定運(yùn)行，覆蓋了廣泛的硬件環(huán)境。在模型接入方面，OM1Beta展現(xiàn)出了卓越的兼容性，支持接入OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等當(dāng)下主流模型，讓機(jī)器人能夠借助先進(jìn)的大模型技術(shù)，擁有強(qiáng)大的語(yǔ)言理解和生成能力，為實(shí)現(xiàn)更加智能的交互奠定基礎(chǔ)。并且，該系統(tǒng)原生支持宇樹(shù)UnitreeG1、Go2、TurtleBot以及優(yōu)必選等知名機(jī)器人產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)者無(wú)需復(fù)雜的適配過(guò)程，即可快速上手，將精力集中于機(jī)器人功能的創(chuàng)新與優(yōu)化上。?
在自主導(dǎo)航與環(huán)境理解方面，OM1Beta集成了即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）、LiDAR傳感器與Nav2路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)SLAM技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)確定自身位置并構(gòu)建周?chē)h(huán)境地圖；LiDAR傳感器則提供高精度的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)地識(shí)別周?chē)矬w與環(huán)境特征；Nav2路徑規(guī)劃模塊根據(jù)感知信息，為機(jī)器人規(guī)劃出安全、高效的行動(dòng)路徑，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。此外，為了降低開(kāi)發(fā)者的實(shí)驗(yàn)成本與風(fēng)險(xiǎn)，OM1Beta提供了Gazebo仿真環(huán)境，開(kāi)發(fā)者可先在此環(huán)境中對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行全面測(cè)試，驗(yàn)證算法的可行性與穩(wěn)定性，再將成熟的配置部署至實(shí)際硬件，有效減少了因直接在實(shí)體設(shè)備上測(cè)試可能帶來(lái)的高昂成本與潛在風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，OM1Beta還提供了基于React開(kāi)發(fā)的OM1Avatar前端界面，該界面可實(shí)時(shí)展示機(jī)器人的狀態(tài)與虛擬形象，方便開(kāi)發(fā)者直觀地觀察機(jī)器人的運(yùn)行情況，并進(jìn)行交互操作，大大提升了開(kāi)發(fā)過(guò)程中的可視化程度與操作便捷性。?
OM1Beta的推出，標(biāo)志著機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域正朝著更加開(kāi)放、統(tǒng)一的方向大步邁進(jìn)。其“AI原生”的設(shè)計(jì)理念，意味著從底層架構(gòu)開(kāi)始就為人工智能應(yīng)用進(jìn)行了深度優(yōu)化，有望加速機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新進(jìn)程與商業(yè)化落地。開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng)將吸引更多開(kāi)發(fā)者參與其中，通過(guò)眾人的智慧與力量，共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不斷向前發(fā)展。隨著AI技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，未來(lái)搭載OM1Beta系統(tǒng)的機(jī)器人將能夠更好地理解人類(lèi)意圖，完成更加復(fù)雜的任務(wù)，在物流、服務(wù)、教育、醫(yī)療等諸多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人們的生活與工作帶來(lái)更多便利與創(chuàng)新。